he thong dieu khien tu dong thuy luc

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả. 2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu T ε Thời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu • Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương ... nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... tượng phi tuyến có nhiều chuyển động và đối tượng có trễ. Chương I Tổng quan về lý thuy t điều khiển mờ 1.1. Lịch sử phát triển lý thuy t mờ Từ năm 1965 ra đời một lý thuy t mới, đó là lý thuy t ... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thoả m•n của luật điều khiển quyết định . ?B’...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tương tự sẽ được đọc và chuyển tự động theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID). PQ: Miền địa chỉ cổng ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD).  ... Sản phẩm của đề tài đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật. Quyển thuy t minh và các bản vẽ, Folie mô tả đầy đủ nội dung của đề tài… Tuy đẫ cố gắng hết sức nhưng do kinh nghiệm, kiến thức bản thân...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể. Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất ... để đo lưu lượng là đo tín hiệu áp suất giữa 2 bên ống venture ( phương pháp đo lưu lượng theo độ giảm áp thay đổi). Như vậy ống venturi đóng vai trò cảm biến lưu lượng, chuyển tín hiệu lưu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... mmN = σ mmd mm 49,17 50.1,0 26795 3 ==⇒ − Vậy chọn d m = 20 mm Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn Hệ số an toàn được tính theo công thức [ ] n nn nn n ≥ + = 22 . τσ τσ n σ - hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... định theo các tham số định mức: 41 cd2 W. cd od R U F = kt F u M I e dt dI TF ∆ ∆ ≈= . 1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) ( 4 IIiF catu ∆−= β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp - Vùng công tác là đặc tính AI d , vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng. - F 4 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F 6 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp âm theo áp. 3.1.4 - Xác định sức từ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... giảm tốc của động cơ Đ theo chiều thuận(tiến)muốn tăng tốc và giảm tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí 1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều thuận. SVTH:VŨ ... 200 100 75 50 45 40 30 20 3.1.3 - Xác định khâu hồi tiếp theo dòng,theo áp Trong chế độ xác lập thì điện áp ổn định U od được tính theo công thức: U od = I t .R t (3-5) Trong đó: - I t : Dòng ... lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi theo. Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ E F và I kt là quan hệ phi tuyến, E F = f (I kt ) hoặc E F = f (F kt ). Ta...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... Vĩ 69,13 112.15 920.25 == u Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 cho nên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn. Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:45

... xác định theo công thức nào sau đây? Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 30 Đặc tính biên tần của phần tử được xác định theo biểu ... (PTL) của phần tử. Đặc tính BTL thường được đo bằng decibel (dB). Khi tính theo decibel, đặc tính BTL được xác định theo công thức: ( ) ( ) 20lg LA ω ω = (2.31) ( ) A ω ω →∞ ω −∞← BT ( ) ϕ ... khiển tự động liên tục 31 Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện, lấy trục hoành theo logarithm của tần số ( lg ω ) và đơn vị tính của nó...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... nhưng lại không phản ánh đúng chất lượng về hệ thống. Theo hình 4.5, ta nhận thấy quá trình quá độ theo đường 1 tốt hơn nhưng nếu tính theo 1 I thì nó lại cho giá trị lớn hơn. Trong trường ... hệ thống điều khiển nhất thiết phải đáp ứng được. Giá trị sai lệch dư theo lý thuy t được ký hiệu là ∂ và được tính theo công thức: Chương 4. Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự ... tính theo (4.19) thì phải biết trước đường biến thiên của e . Để thuận tiện cho việc đánh giá quá trình quá độ, người ta sử dụng tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch được tính theo công...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó t ắt dần theo thời gian, không ổn định nếu quá trình quá độ của nó tăng dần theo thời gian và ở biên ... ổn định của hệ thống theo phương pháp trên, người ta dùng các tiêu chuẩn ổn định đại số và tần số. 3.3.1 Điều kiện cần. Điều kiện cần thiết để một hệ thống điều khiển tuyến tính ổn định là ... điều khiển tự động liên tục 63 Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào dưới đây tương ứng với 3nm−= ? a. a b. b c. c Bài 10. Theo tiêu chuẩn Mikhailope, hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... - Hệ tuyến tính là hệ thống mà tất cả các phần tử của nó đều là tuyến tính. - Hệ phi tuyến là hệ thống mà chỉ cần một trong các phần tử của nó là phi tuyến. Nội dung cơ bản nhất của lý thuy ết ... hiệu mà hệ thống tuyến tính lại được phân ra làm hai loại là hệ thống liên tục tuyến tính và hệ thống rời rạc tuyến tính. Các khái niệm liên tục và rời rạc ở đây được hiểu theo biến thời gian. ... thuy t mà mình đang nghiên cứu. Với mục đích đó, h ệ thống ĐKTĐ được phân làm hai loại chính, phụ thuộc vào tính chất của các phần tử trong hệ thống là hệ thống tuyến tính và hệ thống phi tuyến....

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ thống này thường sử dụng các phần tử xung có phương pháp điều chế theo biên độ hoặc theo độ rộng ... pháp lượng tử hóa là lượng tử hóa theo mức, lượng tử hóa theo thời gian và lượng tử hóa hỗn hợp. + Lượng tử hóa theo mức: giá trị tín hiệu ra được quy định theo những mức nhất định phụ thuộc ... là hệ rời rạc tuyến tính (hay hệ xung-số). Trong phần trước chúng ta đã nghiên cứu về hệ thống liên tục tuyến tính. Trong phần này, chúng ta sẽ nghiên cứu về hệ thống rời rạc tuyến tính. Trong...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... 01 0az a+ = ổn định theo phương pháp bảo toàn hình dạng là gì? Bài 10. Giả sử hệ thống rời rạc có PTĐT dạng: 2 2340zz+ += . Chuyển về hệ liên tục tuyến tính tương đương theo phương pháp biến ... tròn đơn vị Bài 2. Sau khi đặt biến phụ theo phương pháp biến đổi bảo toàn hình dạng, ta có thể xét tính ổn định c ủa một hệ thống rời rạc theo các tiêu chuẩn ổn định của a. Hệ liên tục ... thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống có các nghiệm thực hoặc nghiệm phức có module nhỏ hơn 1 ( 1z < ). - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ không ổn...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20