he thong dieu khien tu dong khi nen

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

Ngày tải lên: 02/04/2014, 02:39

Ngày tải lên: 21/06/2014, 18:42

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:01

... chỉnh. Tác động điều chỉnh tiếp tục diễn ra khi giá trị đầu ra phù hợp với giá trị chủ đạo. Có 3 phương thức điều chỉnh theo dạng này: 2.1.2.1.Điều chỉnh theo sai lệch: Nhiễu Z tạo nên độ lệch giữa ... khi chúng lệch nhau bộ điều chỉnh tạo ra tác động điều chỉnh x đến đối tượng điều chỉnh để loại bỏ sai lệch. Trong hệ điều chỉnh theo sai lệch, tác động điều chỉnh chỉ được hình thành sau khi ... hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối tượng hoá công nghệ thực tế khó thực hiện do cần...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... đều theo các hướng, nhiều góc độ.Sản phẩm làm sạch theo cơ học nhờ lực ma sát giữa bi và bề mặt sản phẩm.Bi sau khi được phun ra sẽ tự động được thu hồi và phân tách do đó giảm được công khi ... dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu di chuyển pa lăng . +cabin điều khi ̉n ... thẳng -Công dụng: sản phẩm sau khi hàn hoặc khi được cắt sẽ bị biến dạng(cong,vênh). Qua hệ thống này sản phẩm sẽ được nắn thẳng lại trước khi chuyển sang công đoạn tiếp theo. 2.3 Cầu trục 22 TRƯỜNG...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... Điều khi n mờ có thế mạnh trong các hệ thống sau: - Hệ thống điều khi n phi tuyến - Hệ thống điều khi n mà các thông tin đầu vào hoặc đầu ra không đủ hoặc không chính xác. - Hệ thống điều khi n ... của luật điều khi n được xây dựng theo một nguyên tắc triển khai đ• chọn trước và có tên gọi là luật hợp thành . - Đối với các hệ thống điều khi n gián đoạn có bộ điều khi n mờ , khi nó còn làm ... khi n khi thiết kế đều yêu cầu thỏa m•n chất lượng đặt ra, các chỉ tiêu chất lượng đó phải tốt nhất theo một nghĩa nào đó. Trong trường hợp tổng quát, các chỉ tiêu tối ưu của một hệ điều khi n...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... chương trình điều khi n, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khi n. 23 23 - Chức năng điều khi n dễ dàng bằng ... điều khi n được lưu trong bộ nhớ của PLC dưới dạng các khối chương trình như khối OB, FC hoặc FB, và được thiết lập theo chu kỳ vòng quét. Để có thể thực hiện được một chương trình điều khi n, ... cầu tự động của hệ thống điều khi n được thực hiện bằng các rơle điện từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khi n. Trong nhiều trường hợp bảng điều khi n có kích thước quá lớn đến...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tạo tín hiệu điều khi n mạch động lực (TCA 785) - Mạch điều khi n dùng TCA 785 có nhiệm vụ điều khi n biên độ, độ rộng, thời gian xuất hiện xung tại chân 14 và 15 để từ đó điều khi n mạch động ... rhay đổi, khi đó thời gian mà Triac được kích xung cũng sẽ thay đổi làm thay đổi điện áp xoay chiều tức thời đặt vào động cơ: u = ∫ + 2 1 )sin(.2 t t tU ϕω + ∫ + 5 4 )sin(.2 t t tU ϕω + … ... mềm. Được dùng trong những nơi cần các điều kiện mô men mở máy lớn, gia tốc quay khi mở máy lớn, tốc độ biến đổi theo tải trong một vùng rộng như trong máy ép (nén), máy bào, máy in, máy cán thép,...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... có nhiều cách điều khi n khác nữa như là : Điều khi n tỉ lệ:nó là trường hợp đặc biệt của điều khi n truyền thẳng, trong đó biến được đo và bù theo nguyên tắc tỉ lệ. Điều khi n tầng: là cấu ... VỀ ĐIỀU KHI N Định nghĩa về điều khi n: điều khi n là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điều khi n tự ... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể. Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... ĐIỀU KHI N 19 III. Hệ thống điều khi n mạch điện: IV. Hệ thống điều khi n bằng khí nén: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang20 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khi n ... môn học: thiết kế hệ thống điều khi n tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... hệ thống điều khi n tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N Hệ thống điều khi n trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điều khi n sử dụng 3...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... )    〉 ≤ =∆ ):1 :0 1 catu catu Iikhi Iikhi I β : Hệ số hồi tiếp của mạch cắt nhanh theo dòng phần ứng I cắt = 1,5I dm = 1,5.460 =690A. SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN CNKT ĐIỆN 1B * Khi I ư > I cắt ... mềm theo dòng phần ứng. - F 4 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F 6 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp âm theo áp. 3.1.4 - Xác định sức từ động của cuộn dây điều khi n ... định theo các tham số định mức: 41 cd2 W. cd od R U F = kt F u M I e dt dI TF ∆ ∆ ≈= . 1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) ( 4 IIiF catu ∆−= β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... đấu ngược nhau theo trình tự HKKH để cho từ thông ở hai vế ngược nhau, mỗi cuộn làm việc theo một chiều ) Khi có tín hiệu điều khi n (I dk ≠0 ) thì do cách nối của các cuộn điều khi n mà dòng ... nhất. Điều khi n hạ gầu: Ở chế độ hạ gầu không cần mô men lớn và yêu cầu tốc độ phải nhanh để giảm thời gian của một chu kỳ xúc. Khi hạ gầu ta đẩy tay điều khi n về phía trước khi đó K2 đóng, ... kích thích độc lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi theo. Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ E F và I kt là quan hệ phi tuyến, E F = f (I kt ) hoặc E F ...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

... môn học: thiết kế hệ thống điều khi n tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... ĐIỀU KHI N 19 III. Hệ thống điều khi n mạch điện: IV. Hệ thống điều khi n bằng khí nén: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang20 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khi n ... III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N Hệ thống điều khi n trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điều khi n sử dụng 3 công tất hành trình để điều khi n các phần tử trong hệ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:45

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12

... đặc tính của hệ thống điều khi n tự động liên tục 31 Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện, lấy trục hoành theo logarithm của tần số ( lg ω ) ... * Tín hiệu bậc thang đơn vị () 1 t : () 0 khi 0 1 1 khi 0 t t t ≤ ⎧ = ⎨ > ⎩ (2.6) * Tín hiệu xung đơn vị () t δ : () () 0 khi 0 1 khi 0 t d tt t dt δ ≠ ⎧ == ⎨ ∞ = ⎩ (2.7) Hàm ... xác định theo công thức nào sau đây? Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khi n tự động liên tục 30 Đặc tính biên tần của phần tử được xác định theo biểu...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20