... chỉnh. Tác độngđiều chỉnh tiếp tục diễn ra khi giá trị đầu ra phù hợp với giá trị chủ đạo.Có 3 phương thức điều chỉnh theo dạng này:2.1.2.1.Điều chỉnh theo sai lệch: Nhiễu Z tạo nên độ lệch giữa ... khi chúng lệch nhau bộ điều chỉnh tạo ra tác động điều chỉnh x đến đối tượng điều chỉnh để loại bỏ sai lệch. Trong hệđiều chỉnh theo sai lệch, tác độngđiều chỉnh chỉ được hình thành sau khi ... hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệthốngđiều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối tượng hoá công nghệ thực tế khó thực hiện do cần...
... đều theo các hướng, nhiều góc độ.Sản phẩm làm sạch theo cơ học nhờ lực ma sát giữa bi và bề mặt sản phẩm.Bi sau khi được phun ra sẽ tựđộng được thu hồi và phân tách do đó giảm được công khi ... dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu di chuyển pa lăng . +cabin điều khi ̉n ... thẳng-Công dụng: sản phẩm sau khi hàn hoặc khi được cắt sẽ bị biến dạng(cong,vênh). Qua hệthống này sản phẩm sẽ được nắn thẳng lại trước khi chuyển sang công đoạn tiếp theo.2.3 Cầu trục22TRƯỜNG...
... Điềukhi n mờ có thế mạnh trong các hệthống sau:- Hệthốngđiềukhi n phi tuyến - Hệthốngđiềukhi n mà các thông tin đầu vào hoặc đầu ra không đủ hoặc không chính xác.- Hệthốngđiềukhi n ... của luật điềukhi n được xây dựng theo một nguyên tắc triển khai đ• chọn trước và có tên gọi là luật hợp thành .- Đối với các hệthốngđiềukhi n gián đoạn có bộ điều khi n mờ , khi nó còn làm ... khi n khi thiết kế đều yêu cầu thỏa m•n chất lượng đặt ra, các chỉ tiêu chất lượng đó phải tốt nhất theo một nghĩa nào đó. Trong trường hợp tổng quát, các chỉ tiêu tối ưu của một hệđiềukhi n...
... chương trình điều khi n, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điềukhi n.2323- Chức năng điềukhi n dễ dàng bằng ... điều khi n được lưu trong bộ nhớ của PLC dưới dạng các khối chương trình như khối OB, FC hoặc FB, và được thiết lập theo chu kỳ vòng quét.Để có thể thực hiện được một chương trình điềukhi n, ... cầu tựđộng của hệthốngđiềukhi n được thực hiện bằng các rơle điện từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điềukhi n. Trong nhiều trường hợp bảng điềukhi n có kích thước quá lớn đến...
... tạo tín hiệu điềukhi n mạch động lực (TCA 785)- Mạch điềukhi n dùng TCA 785 có nhiệm vụ điềukhi n biên độ, độ rộng, thời gian xuất hiện xung tại chân 14 và 15 để từ đó điềukhi n mạch động ... rhay đổi, khi đó thời gian mà Triac được kích xung cũng sẽ thay đổi làm thay đổi điện áp xoay chiều tức thời đặt vào động cơ:u = ∫+21)sin(.2tt tU ϕω + ∫+54)sin(.2tt tU ϕω+ … ... mềm. Được dùng trong những nơi cần các điều kiện mô men mở máy lớn, gia tốc quay khi mở máy lớn, tốc độ biến đổi theo tải trong một vùng rộng như trong máy ép (nén), máy bào, máy in, máy cán thép,...
... có nhiều cách điềukhi n khác nữa như là :Điều khi n tỉ lệ:nó là trường hợp đặc biệt của điềukhi n truyền thẳng, trong đó biến được đo và bù theo nguyên tắc tỉ lệ.Điều khi n tầng: là cấu ... VỀ ĐIỀUKHI NĐịnh nghĩa về điềukhi n: điềukhi n là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệthống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điềukhi n tự ... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể.Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và...
... ĐIỀUKHI N 19III. Hệthốngđiềukhi n mạch điện: IV. Hệthốngđiềukhi n bằng khí nén: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang20 Đồ án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhi n ... môn học: thiết kế hệthốngđiềukhi n tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε ... hệthốngđiềukhi n tự độngGVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHI NHệ thốngđiềukhi n trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điềukhi n sử dụng 3...
... )〉≤=∆):1:01catucatuIikhiIikhiI β: Hệ số hồi tiếp của mạch cắt nhanh theo dòng phần ứngIcắt = 1,5Idm = 1,5.460 =690A.SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN CNKT ĐIỆN 1B* Khi Iư > Icắt ... mềm theo dòng phần ứng. - F4: Sức từđộng của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F6: Sức từđộng của cuộn hồi tiếp âm theo áp.3.1.4 - Xác định sức từđộng của cuộn dây điềukhi n ... định theo các tham số định mức:41cd2W.cdodRUF=ktFuMIedtdITF∆∆≈=.1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) (4IIiFcatu∆−=β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo...
... đấu ngược nhau theo trình tự HKKH để cho từthông ở hai vế ngược nhau, mỗi cuộn làm việc theo một chiều ) Khi có tín hiệu điềukhi n (Idk≠0 ) thì do cách nối của các cuộn điềukhi n mà dòng ... nhất. Điều khi n hạ gầu:Ở chế độ hạ gầu không cần mô men lớn và yêu cầu tốc độ phải nhanh để giảm thời gian của một chu kỳ xúc. Khi hạ gầu ta đẩy tay điềukhi n về phía trước khi đó K2 đóng, ... kích thích độc lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi theo.Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ EF và Ikt là quan hệ phi tuyến, EF = f (Ikt) hoặc EF...
... môn học: thiết kế hệthốngđiềukhi n tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε ... ĐIỀUKHI N 19III. Hệthốngđiềukhi n mạch điện: IV. Hệthốngđiềukhi n bằng khí nén: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang20 Đồ án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhi n ... III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHI NHệ thốngđiềukhi n trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơđồ mạch điện điềukhi n sử dụng 3 công tất hành trình để điềukhi n các phần tửtrong hệ...
... đặc tính của hệthốngđiềukhi n tựđộng liên tục 31Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện, lấy trục hoành theo logarithm của tần số (lgω) ... * Tín hiệu bậc thang đơn vị ()1t: ()0 khi 011 khi 0ttt≤⎧=⎨>⎩ (2.6) * Tín hiệu xung đơn vị ()tδ: () ()0 khi 01 khi 0tdtttdtδ≠⎧==⎨∞ =⎩ (2.7) Hàm ... xác định theo công thức nào sau đây? Chương 2. Các đặc tính của hệthốngđiềukhi n tựđộng liên tục 30 Đặc tính biên tần của phần tử được xác định theo biểu...