he thong dieu khien qua trinh

... điện Góc từ thông λ Góc từ thông λ là góc giữa trục α và vector từ thông rotor Hệ qui chiếu dq quay với vận tốc ω e Điều khiển vector trực tiếp (feedback): -Từ thông rotor được đo hoặc -Từ thông ... Thiết bị điện Cấu trúc điều khiển vector trực tiếp Sơ đồ này sử dụng cảm biến đo từ thông khe hở không khí Ngòai ra góc từ thông λ còn được tính từ các dòng điện và điện áp Hệ thống ... bị điện Bộ điều khiển PWM và Hysteresis Đặc điểm:... hằng số b/ xung vuông c/ tăng giảm theo hàm mũ d/ sóng sine Dạng sóng moment giống dạng sóng từ thông? a/ Có Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... (under-actuated mechanical system) là một robot với một bộ truyềnđộng ở thanh 1 và thanh 2 là thanh quay tự do xung quanh thanh 1 Từ cấu tạo của Pendubot ta cần xây dựng mô hình toán học cho nó để phục ... Lyapunov tại điểm 0 Chú ý: Hàm 𝑉(𝑥) thường được chọn là hàm toàn phương theo biến trạng thái. 3.1.2.Thiết kế bộ điều khiển mờ dựa theo phương pháp lyapunov:  Bước 1: Xác định phương trình trạng thái ... hàm Lyapunov là hàmcủa các biến trạng thái và có liên quan tới tín hiệu điều khiển  Bước 3: Tìm điều kiện ràng buộc sao cho đạo hàm theo thời gian của hàmLyapunov bán xác định âm  Bước 4:

Ngày tải lên: 18/11/2024, 18:29

... Private Function CheckDigit(ByVal KeyAscii As Integer) As Integer If KeyAscii > &H39 Or KeyAscii < &H30 Then If KeyAscii Then CheckDigit = Else CheckDigit = KeyAscii End If Else CheckDigit = KeyAscii ... Timer1_Timer() If bFan Then Image1.Picture = ImageList2.ListImages(k).Picture k = k + If k > Then k = End If If bHorn Then imgHorn.Picture = ilHorn.ListImages(h) Picture If h = Then If chkPlay Then Call sndPlaySound(App.Path ... 'Khong nhap thi tra ve Private Function CheckValue(ByVal Value As String) As String If Trim(Value) = "" Then CheckValue = Else If CLng(Value) > 100 Then CheckValue = 100 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang

Ngày tải lên: 30/10/2022, 18:43

... ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THU THẬP DỮ LIỆU THÔNG QUA ADAM 3600 GVHD: ThS TRẦN VĂN SỸ SVTH: NGUYỄN QUANG TRỌNG LÊ ĐỨC THIỆN SKL009266 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 TRƯỜNG ... TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THU THẬP DỮ LIỆU THÔNG QUA ADAM 3600 SVTH1 : NGUYỄN QUANG TRỌNG MSSV : 17151149 SVTH2 : LÊ ĐỨC THIỆN MSSV : 17151133 Khóa : 2017 Ngành ... TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THU THẬP DỮ LIỆU THÔNG QUA ADAM 3600 SVTH1 : NGUYỄN QUANG TRỌNG MSSV : 17151149 SVTH2 : LÊ ĐỨC THIỆN MSSV : 17151133 Khóa : 2017 Ngành

Ngày tải lên: 25/02/2024, 14:42

... HƯỚNG DẪN Thái Nguyên, ngày tháng năm 2021 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHỤ LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI CẢM ƠN Qua tháng học dự giảng dạy Cô giáo Tăng Cẩm Nhung, chúng em cảm thấy nhiệt huyết Cô dành cho chúng ... thực hiện: Vũ Đức Lộc CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG Giới thiệu đề tài Đèn giao thông từ lâu thiết bị quan trọng thiếu tuyến đường giao thông nay, từ ngày có đèn giao thơng, giảm đáng kể tượng ách tắc ... mục đích thiết lập thời gian sáng đèn Bộ điều khiển trung tâm có trách nhiệm điều khiển đèn sáng theo thứ tự thời gian thiết đặt Hình Đèn giao thơng mơ CHƯƠNG THỰC HIỆN TRÊN PHẦN MỀM MÔ PHỎNG Thực

Ngày tải lên: 04/01/2022, 22:05

... thông rotor ψr: -Tương đương với ψf của động cơ DC -Quay với tốc độ wsl so với rotor -Quay với tốc độ wr + wsl = we so với stator Cả is và ψr đều quay với tốc độ we Khi xác lập, 2 vector này lệch ... moment tạo ra và các thành phần từ hóa của từ thông stator được điều khiển độc lập • Mô phỏng theo hoạt động của động cơ DC • FOC cần các thông tin về: dòng điện, điện áp, từ thông và tốc độ ... từ thông Hệ thống điều khiển số Bộ... ψr Moment T = k(is x ψr) = k ψr isq Hệ tọa độ quay dq Động cơ DC: T = k(ia x ψf) = k iaψf Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Phương trình điện áp stator có thể được bỏ qua. Viết các phương trình liên quan??? Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... nhiên nó vẫn được ứng dụng rộng rãi cho đến ngày nay ◦ Động cơ khi quay với một tốc độ xác định thì rõ ràng khi quay nó có hiện tượng giật PID có thể làm tốt hơn việc đó 2 22 ... hệ thống vật lí bằng hàm truyền (transfer function) hay phương trình trạng thái (state space equation) của nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính ... điển nhưng đơn giản và hiệu quả để chỉnh định 3 thông số KP, KI, KD của bộ. .. điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:16

... chiều quay của động cơ và kiểm tra vòng quay của động cơ đã đạt tới vòng quay khởi động chưa - Nếu chiều quay không đúng (giả sử như tay chuông đặt ở vị trí tiến nhưng động cơ lại quay theo chiều ... truícthiÕt bÞ ®o vßng quay hÖ thèng l«gic thiÕt bÞ thùc hiÖn bé ®iÒu chØnh - Nếu vòng quay chưa giảm đến vòng quay đảo chiều thì tiếp tục kiểm tra lại - Nếu vòng quay đã giảm tới vòng quay đảo chiều ... tốc độ quay đặt trước Hệ thống tự động điều khiển thay đổi tốc độ quay có các chức năng sau: - Điều khiển thay đổi tốc độ quay của động cơ theo yêu cầu - Giới hạn tốc độ thay đổi tốc độ quay để

Ngày tải lên: 14/05/2016, 18:56

... lý Hiện giao thức chuẩn hóa (Profibus, Foundation FieldBus, Ethernet…)  Cấu trúc điều khiển phân tán DCS • Theo phân cấp chức • Theo kiến trúc lắp đặt Khối điều khiển cục (LCU), điều khiển: Chức ... vòng điều chỉnh, điều khiển nhiều tầng hay theo thuật toán điều khiển đại: nhận dạng hệ thống, điều khiển thích nghi, tối ưu, bền vững, điều khiển theo mô hình dự báo (MPC), Fuzzy, Neural, điều ... điều khiển phân tán, phân quyền Ưu điểm DCS: Tiếp cận lượng lớn liệu với tốc độ nhanh Có thể quan sát theo dõi thông số trình khứ cách truy cập lại liệu cũ - Có thể dễ lắp thiết bị - Có thể thực

Ngày tải lên: 01/07/2016, 12:54

... //Cong tac hanh trinh tren cua xylanh //Cong tac hanh trinh duoi cua xylanh sbit CTHT_tren_pin2 = P0^2; sbit Button_HT = P0^3; //Cong tac hanh trinh tren cua xylanh //Cong tac hanh trinh duoi cua ... điều khiển tự động hóa, đồng thời em muốn củng cố lại kiến thức học suốt thời gian qua thông qua mơ hình thực tế Và quan em muốn trau dồi thêm kiến thức chuyên ngành để thuận lợi cho cơng việc sau ... Chuong trinh bat dau dem Timer0 */ void PWM_Start() { TR0 = 1; // Timer0 bat dau dem 37 } /* Chuong trinh ngung dem Timer0 */ void PWM_Stop() { TR0 = 0; // Timer0 ngung dem } /* Chuong trinh tao

Ngày tải lên: 19/05/2019, 15:51

... //Cong tac hanh trinh tren cua xylanh //Cong tac hanh trinh duoi cua xylanh sbit CTHT_tren_pin2 = P0^2; sbit Button_HT = P0^3; //Cong tac hanh trinh tren cua xylanh //Cong tac hanh trinh duoi cua ... điều khiển tự động hóa, đồng thời em muốn củng cố lại kiến thức học suốt thời gian qua thông qua mơ hình thực tế Và quan em muốn trau dồi thêm kiến thức chuyên ngành để thuận lợi cho cơng việc sau ... Chuong trinh bat dau dem Timer0 */ void PWM_Start() { TR0 = 1; // Timer0 bat dau dem 37 } /* Chuong trinh ngung dem Timer0 */ void PWM_Stop() { TR0 = 0; // Timer0 ngung dem } /* Chuong trinh tao

Ngày tải lên: 06/10/2019, 06:49

... thân vòi phun qua cấu dẫn hớng 10 qua lỗ vòi để tới nớc cho trồng Một phần nớc qua lỗ vòi 12 phun vào cấu phản xạ đoàn gánh 2, làm quay đòn gánh quanh chốt Nhờ lò xo 6, đòn gánh quay ngợc chở ... đòn gánh quay ngợc chở lại đập vào gờ tựa làm quay thân vòi Sau dòng tia từ vòi lại làm quay đòn gánh trình lặp lại Nh tới vòi tự động quay tròn xung quanh trụ tới thành vòng tròn có bán kính độ ... mỏng toả xung quanh gặp sức cản không khí hình thành hạt ma nhỏ rơi xuống đất * Vòi phun kiểu khe hở: đầu vòi tạo khe hở để dòng nớc phun từ phân tán đồng đều, thành hạt ma nhỏ Khe hở đặt nghiêng...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... thân vòi phun qua cấu dẫn hớng 10 qua lỗ vòi để tới nớc cho trồng Một phần nớc qua lỗ vòi 12 phun vào cấu phản xạ đoàn gánh 2, làm quay đòn gánh quanh chốt Nhờ lò xo 6, đòn gánh quay ngợc chở ... đòn gánh quay ngợc chở lại đập vào gờ tựa làm quay thân vòi Sau dòng tia từ vòi lại làm quay đòn gánh trình lặp lại Nh tới vòi tự động quay tròn xung quanh trụ tới thành vòng tròn có bán kính độ ... mỏng toả xung quanh gặp sức cản không khí hình thành hạt ma nhỏ rơi xuống đất * Vòi phun kiểu khe hở: đầu vòi tạo khe hở để dòng nớc phun từ phân tán đồng đều, thành hạt ma nhỏ Khe hở đặt nghiêng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... theo tỷ lệ 1/15 ữ 1/50 Nguyên lý hoạt động: Thùng sấy quay với tốc độ 1,5 ữ vòng/phút nhờ động điện thông qua hộp giảm tốc Vật liệu sấy từ phễu chứa v o thùng sấy với tác nhân sấy Thùng sấy quay ... đốt v đợc đốt theo hiệu ứng Jun Lenxơ Với lợng nhiệt tỏa dây có dòng điện chạy qua tính theo công thức: Q = I2 R t Trong đó: Q nhiệt lợng tỏa dây nung (J) I dòng điện chạy qua dây nung (A) ... 3.1 Thông số điều khiển theo công thức thực nghiệm .63 Bảng 3.2 Thông số điều khiển theo công thức kinh nghiệm 63 Bảng 3.3 Công thức tính toán thông số điều khiển theo Chien, Hrone v Reswich...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:41

... quỏ ủ theo kờnh ủi u ch nh 119 5.10 c tớnh quỏ ủ theo kờnh nhi u 119 5.11 c tớnh ủ nh th c m m c a h th ng v i mo=0,367 121 5.12 c tớnh quỏ ủ theo kờnh ủi u ch nh 122 5.13 c tớnh quỏ ủ theo ... n, tớnh toỏn theo cỏc giỏ tr trung bỡnh, cha th hi n m t cỏch ủ y ủ m i liờn h v tỏc ủ ng qua l i gi a cỏc thụng s nhi t m bờn bu ng p Quan h gi a cỏc thụng s hỡnh h c c a bu ng p theo t c ủ giú, ... ng quay v giỏ c ủ nh H th ng giỏ ủ ki u tr ng quay v giỏ ủ c ủ nh th ng ỏp d ng cho cỏc mỏy cú dung l ng nh Cỏc mỏy cú dung l ng l n th ng s d ng ki u xe ủ y [48], [97], [103] g H th ng quay...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:45

... bị trường 1.2.6 Hệ thống Bus Hệ thống bus mạng PCS7 bao gồm: - Ethernet công nghiệp: bao gồm Ethernet Fast Ethernet sử dụng tuỳ theo yêu cầu truyền thông - PROFIBUS: bao gồm PROFIBUS-FMS, PROFIBUS-DP ... điều hành – Ethernet công nghiệp mạng cục LAN Hình 2.8: Chức thiết lập mạng Ethernet công nghiệp với mạch vòng dự trữ Mạng Ehthernet công nghiệp thiết lập với modul truyền thông (Ethernet), nhiều ... mạch vòng dự trữ Để trạm CPU kết nối Ethernet công nghiệp phải sử dụng modul truyền thông, modul cài đặt từ khe sô5 tới khe số trạm CPU (S7 400) Cấp Ethernet PCS7 phòng thí nghiệm thiết lập thiết...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:39

... trường 1.2.6 Hệ thống Bus Hệ thống bus mạng PCS7 bao gồm: - Ethernet công nghiệp: bao gồm Ethernet Fast Ethernet sử dụng tuỳ theo yêu cầu truyền thông - PROFIBUS: bao gồm PROFIBUS-FMS, PROFIBUS-DP ... thành viên mạng giao tiếp với thông qua đối tượng Việc truy nhập đối tượng theo nhiều cách khác nhau, truy nhập theo phương pháp định địa logic truy nhập thông qua tên hình thức đối tượng 22 b ... hướng đối tượng theo chế Client/ Server Một Client trình ứng dụng gửi yêu cầu để truy nhập đối tượng Một Server chương trình cung cấp dịch vụ truyền thông thông qua đối tượng Mối quan hệ giao tiếp...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

... xoắn công nghiệp Về mặt quang, kết nối vật lí sợi quang học thuỷ tinh Kích cỡ mạng điện 1,5m Trong kích cỡ mạng quang tới 4,5 km Tốc độ truyền đ-ợc ấn định 10Mbit/s Ethernet công nghiệp tạo mạng ... động M5 ngừng hoạt động BCL số quay góc 90 độ đến senssor U06VRRB001c tác động ngừng quay Nếu BCL7 BCL8, bàn lăn số bàn chở thép động M6 khởi động quay ng-ợc động M7 quay thuận để vận chuyển bàn ... lăn sensor quang PHS3 gửi tín hiệu báo PLC, PLC đ-a tín hiệu điều khiển hai động dẫn động phần máng tr-ớc máy bó quay ng-ợc, mục đích để dẫn thép chốt chặn cho đầu thép, sau chúng quay xuôi để...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56

... diagram, P&ID): miêu tả chi tiết trình công nghệ kèm theo chức tiêu biểu hệ thống điều khiển trình đường liên hệ thành phần Đây tài liệu quan trộng với việc thiết kế toàn hệ thống điều khiển ... đồ P&ID có ý nghĩa quan trọng việc đặc tả chức thiết bị hệ thống điều khiển trình, sở cho việc phân tích thiết kế hệ thống Các biểu tượng lưu đồ P&ID sử dụng thống toàn giới theo tiêu chuẩn DIN ... thiết bị chia sẻ (ví dụ thiết bị điều khiển hình chia sẻ) Tùy theo mục đích mà lưu đồ chứa chi tiết biểu tượng cho thiết bị/chức bỏ qua số trường hợp đối tượng hiển nhiên Phòng điều khiển Vị trí...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:52