hệ truyền động điện với mạch vòng vị trí điều chỉnh thích nghi

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 04/12/2013, 10:01

... Người tổ chức: Cán có kinh nghi m, có kiến thức kỹ RQĐ Nội dung buổi 1: Hoạt động 1: Cùng khởi động Mục tiêu hoạt động: Tổ chức hát, câu chuyện có liên quan đến chủ đề hoạt động, tạo khơng khí vui ... lần em công ty T thực tập, vị giám đốc có cảm tình với Linh Biết vị giám đốc có vợ Linh lờ q mến vơ tư Bởi mục đích Linh để thực tập thuận lợi, sau tốt nghi p nhờ vị giám đốc xin việc Linh nghĩ: ... tình gặp phải sống, rút học Chủ đề Kỹ định quan hệ ứng xử với người khác Mục tiêu chủ đề: Nhận thức: SV nắm mối quan hệ kỹ RQĐ với cách ứng xử với người Hiểu kỹ RQĐ giải mâu thuẫn, tình bị áp...

108
560
0

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 01/08/2014, 21:40

... 27 n n nh thích nghi nguyên t c certainty equivalence 29 n thích nghi theo mơ hình m u 31 n n nh b n v ng ph ng pháp ISS-CLF 32 n tr t 34 i u n thích nghi v i h ... b i u n m thích nghi cho h ã c bù b t nh 61 3.1.3 K t qu mô ph ng MatLab 64 3.2 i u n thích nghi b n v ng không gian tr ng thái 65 3.2.1 Xây d ng b i u n bám thích nghi b n v ... có th x p x ti p c: e kp Ch nh nh thích nghi w Hình 1.7: e B i u n m i u n h truy n ng b ng b i u n m thích nghi thi t k khâu ch nh u y i t ng i u n kp nh thích nghi cho k p v i m c ích e , ta...

120
355
0

tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 30/06/2015, 14:34

... công nghệ thời đại, vừa phải sáng tạo học tập, nghi n cứu khoa học, hoạt động nghề nghi p Tuổi sinh viên tích cực hoạt động thực tiễn, tham gia sinh hoạt tập thể, thích giao tiếp, thích điều lạ, ... thách thức, biến động kinh nghi m sống sinh viên ít, chưa theo kịp với thay đổi Nhiều sinh viên điều kiện kinh tế gia đình, điều kiện sống thân, nhiều sinh viên khó khăn phải lăn lộn với sống, tự ... dục - Đối với khoa Khoa cần phối hợp với nhà trường, với tổ chức Đoàn niên, Hội sinh viên để tổ chức hoạt động giáo dục Lãnh đạo khoa đứng điều hành GVCN, CVHT, GV, giúp tập thể lớp chủ động đề...

24
452
0

Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 17/01/2014, 14:13

... tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh vị trí Trong hệ hệ truyền động điện tự động nhiều động - Theo cấu trúc tín hiệu điều khiển ... có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền ... truyền động điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyền động khơng tự động hệ truyền động điện tự động - Ngồi ra, có hệ truyền động điện...

77
5.7K
111

thiết kế hệ truyền động điện t-đ có đảo chiều dùng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng. dùng tca785

Ngày tải lên : 20/04/2014, 21:39

... cao suất Với hệ truyền động điện chiều ứng dụng nhiều yêu cầu điều chỉnh cao , với phát triển không ngừng kỹ thuật điện tử kỹ thuật vi điện tử Hệ truyền động chiều điều chỉnh đồng thời điện áp ... (Hình 1.6 b) 1.3 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.3.1 Khái niệm chung hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, nghĩa đổi điện áp xoay chiều ... Hoạt động hệ thống Giả sử ban đầu hệ thống đóng vào lưới với điện áp thích hợp, lúc động chưa làm việc Khi ta đặt vào hệ thống điện áp đặt U đ ứng với tốc độ động Thơng qua khâu TH & KH mạch...

86
4.1K
41

Đề tài xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha

Ngày tải lên : 18/03/2016, 08:24

... thấy động DC có nhiều ứng dụng thực tiễn liên quan đến học lớp nên nhóm em chọn đề tài: “Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động điện DC không đảo chiều có mạch vòng điều chỉnh ... số mạch động lực quyếtđịnh.Để điều khiển mở Tiristor theo thời điểm yêu cấu mạchta phải thiết kế hệ thống mạch điều khiển .Hệ thống mạch điều khiển thiết bị biếnđổi chỉnh lưu tổ hợp linh kiện điện ... Cơng Nghi p Hà Nội Tổng hợp hệ thống điện Ta có sơ đồ rút gọn sau: Sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ điều chỉnh động chiều kích từ độc lập  Ta rút Sơ đồ thu gọn: Hàm truyền đạt đối tượng điều chỉnh: ...

21
677
1

Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có hai mạch vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu ba pha

Ngày tải lên : 11/04/2016, 08:47

... truyền xung áp: Wbđ== II Thiết kế mạch vòng điều chỉnh dòng điện tốc độ 2.1 Thiết kế mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động E Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng điện Uid K bd (1 + Tdk p )(1 ... với yêu cầu phụ tải Nguyên lý mạch điều khiển Giả sử ban đầu hệ thống đóng vào lưới điện với điện áp thích hợp, lúc động chưa hoạt động Khi ta đặt điện áp U ωd ứng với tốc độ động Thơng qua điều ... dầu, xăng, điện .Các động điện sử dụng dân dụng (máy xay, khoan, quạt gió) cơng nghi p chính .Động điện thiết bị điện học giúp chuyển điện thành Có hai loại động điện động điện chiều động điện xoay...

25
967
8

Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52

... XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 Mở đầu Cấu trúc hệ thống truyền động điện điều chỉnh động điện chiều cấp điện từ biến đổi Hệ thống truyền động điện ti-ri-sto xây dựng với vòng phản ... trị khơng đổi điều khiển để thay đổi góc mở hệ thống tốc độ động tăng 18 Sự lựa chọn cấu trúc giá trị điều chỉnh định tính chất động mạch điều chỉnh Trong hệ thống truyền động điện với biến đổi ... Hàm truyền hệ kín mạch điều chỉnh dòng sau áp dụng tiêu chuẩn tối ưu module là: F RI 1 I p 2 I (2.16) p2 2.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ Sau tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện, ...

45
2.6K
9

Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện pot

Ngày tải lên : 18/03/2014, 06:20

... XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 Mở đầu Cấu trúc hệ thống truyền động điện điều chỉnh động điện chiều cấp điện từ biến đổi Hệ thống truyền động điện ti-ri-sto xây dựng với vòng phản ... thấy việc nghi n cứu ứng dụng công nghệ điều khiển cần thiết Do em giao thiết kế đề tài “ Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh ... ®éng ®iƯn công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điều chỉnh động điện đặc tính tải...

46
1.5K
3

Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện

Ngày tải lên : 08/05/2017, 08:55

... trúc hệ thống truyền động điện điều chỉnh động điện chiều cấp điện từ biến đổi Hệ thống truyền động điện ti-ri-sto xây dựng với vòng phản hồi âm: vòng phản hồi dòng điện vòng phản hồi điều chỉnh ... thấy việc nghi n cứu ứng dụng công nghệ điều khiển cần thiết Do em giao thiết kế đề tài “ Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh ... Hàm truyền hệ kín mạch điều chỉnh dòng sau áp dụng tiêu chuẩn tối ưu module là: F RI 1 I p 2 I (2.16) p2 2.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ Sau tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện, ...

46
363
0

Bài tập lớn điện cơ thiết kế mạch điều chỉnh tự động tốc độ hệ truyền động điện động cơ một chiều

Ngày tải lên : 07/06/2014, 10:52

... THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điều chỉnh Trong hệ truyền động tự động hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện trực ... đố khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ Trong đó: - Hàm truyền điều chỉnh tốc độ - Hàm truyền hệ kín vòng điều chỉnh dòng điện - Hàm truyền ... điều khiển đưa vào mạch chỉnh lưu (chọn ) =0,0015+0,003=0.0045 (s) Hàm truyền - Thiết kế mạch điều chỉnh dòng điện Vậy mạch điều chỉnh dòng ta điều chỉnh PI Hình 3-4 Sơ đồ điều chỉnh PI Mặt khác:...

72
1.6K
6

tổng hợp mạch vòng dòng điện,mạch vòng tốc độ,mạch vòng vị trí

Ngày tải lên : 12/06/2015, 15:49

... Sơ đồ mơ mạch vòng dòng điện dùng sau: (17) (18) Hình 3: Sơ đồ mơ mạch vòng dòng điện III.Kết mơ Hình 4: Kết mơ mạch vòng dòng điện TỔNG HỢP MẠCH VÒNG TỐC ĐỘ Kết tổng hợp mạch vòng dòng điện tiêu ... cấu trúc hệ điều chỉnh tốc độ lại hình 3, ta lấy hàm truyền đạt mạch vòng dòng điện khâu quán tính bậc nhất, bỏ qua bậc cao Hình Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh tốc độ I.Tổng hợp mạch vòng tốc độ: ... Hình Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động T – Đ Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động chiều hình II Tính tốn thơng số hệ thống truyền động động chiều kích từ độc...

18
2K
17

Nghiên cứu hệ truyền động điện dùng chỉnh lưu tích cực PWM nhiều biến tấn – động cơ khung đồng bộ chế độ hạ với tải thế năng

Ngày tải lên : 14/11/2016, 17:34

... hình hệ thống truyền động gồm khâu chỉnh lưu PWM tạo điện áp chiều - nhiều biến tần – nhiều động KĐB Cấu trúc hình CLPWM NL1-i ω1 Udc Uxc ĐKCL ĐCKĐB1-i ĐKNL ωi Hình Cấu trúc hệ truyền động điện chỉnh ... truyền động điện 2.2.1 Tham số mô Tiến hành mô hệ thống gồm chỉnh lưu tích cực PWM - nhiều biến tần – động KĐB ba pha Các thông số sử dụng để mô hệ thống sau: Công suất động Pđm = 37kW, điện áp ... dao động điện áp nằm giới hạn cho phép Hiệu suất công suất tác dụng trả lưới đạt 93,4%, 93,3% 90% Kết luận Thông qua nghi n cứu hệ truyền động điện có khả mở rộng phạm vi cơng suất dùng chỉnh...

5
354
1

Nghiên cứu hệ truyền động điện biến tần 4 góc phần tư – động cơ đồng bộ

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:18

... XX, phát triển điện tử công suất dẫn tới phát triển mạnh mẽ hệ truyền động điện xoay chiều dần thay phần lớn hệ thống truyền động điện chiều Vì hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động xoay chiều ... dụng động làm cấu chấp hành Trƣớc đây, hệ thống truyền động điện có yêu cầu cao chất lƣợng điều chỉnh tốc độ, thƣờng dùng động điện chiều Tuy nhiên loại động có nhiều nhƣợc điểm so với động điện ... động xoay chiều, tạo đƣợc đặc tính gần với hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều, nhiên chất lƣợng động hệ xa đạt đƣợc nhƣ hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều Số hóa Trung tâm Học liệu...

96
1.1K
2

Nghiên cứu hệ truyền động điện biến tần - động cơ xoay chiều sử dụng biến tần 4 góc phần tư

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:29

... Trong công nghi p nhiều máy sản xuất yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ động truyền động với phạm vi rộng chất lượng điều chỉnh tốt Với đời phát triển hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động không ... đƣợc đặc tính gần với hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều, nhiên chất lƣợng động hệ xa đạt đƣợc nhƣ hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều Dựa kết nghi n cứu: “Nguyên lý điều khiển định ... Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1.1 Giới thiệu chung Các hệ thống truyền động điện đƣợc sử dụng...

109
904
3

Nghiên cứu hệ truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:16

... văn tốt nghi p Nghi n cứu hệ truyền động điện dùng động điện chiều không chổi than” Kết cấu luận văn gồm: Chƣơng 1- Tổng quan động điện chiều không chổi than hệ truyền động điện dùng động điện ... QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 1.1 Tổng quan động điện chiều không chổi than 1.1.1 Tổng quan động điện chiều không ... thấy động chiều khơng chổi than kết hợp động xoay chiều đồng kích thích vĩnh cửu đổi chiều điện tử chuyển mạch theo vị trí rotor Việc xác định vị trí rotor đƣợc thực thơng qua cảm biến vị trí, ...

121
2.5K
23

Nghiên cứu hệ truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:00

... văn tốt nghi p Nghi n cứu hệ truyền động điện dùng động điện chiều không chổi than” Kết cấu luận văn gồm: Chƣơng 1- Tổng quan động điện chiều không chổi than hệ truyền động điện dùng động điện ... QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 1.1 Tổng quan động điện chiều không chổi than 1.1.1 Tổng quan động điện chiều không ... thấy động chiều khơng chổi than kết hợp động xoay chiều đồng kích thích vĩnh cửu đổi chiều điện tử chuyển mạch theo vị trí rotor Việc xác định vị trí rotor đƣợc thực thơng qua cảm biến vị trí, ...

121
1.1K
4

Hệ truyền động điện biến tần - động cơ đồng bộ kích từ nối tiếp

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:05

... mô cấu trúc điều khiển vô hớng hệ truyền động điện biến tần -động đồng kích từ nối tiếp đa kết luận: * Hệ truyền động điện biến tần - ĐCĐBKTNT l hệ truyền động có đờng đặc tính tuyệt đối cứng, đảm ... biến tần-ĐCĐBKTNT l hệ truyền động có triển vọng đợc nghi n cứu ho n thiện Tóm tắt B i báo giới thiệu hệ truyền động điện mới, ứng dụng động không đồng ba pha rotor dây quấn với sơ đồ đấu dây đặc ... động th nh điện áp chiều tỉ lệ với giá trị hiệu dụng dòng điện pha (BĐD); XL l khâu gia công tín hiệu dòng điện v tốc độ động phục vụ cho mục đích ổn định động hệ thống; tín hiệu đặt tốc độ hệ...

5
490
1