... - Hệthốngthờigianthực Như đề cập trên, hệthống có khả thựcthờigianthực nghĩa hệthống phải thực chức khoảng thờigian xác định nhỏ chấp nhận Khi đáp ứng yêu cầu này, hệthống gọi hệthống ... thốngthờigian thực, tốc độ quan trọng không độ xác Có loại thờigianthực : thờigianthực cứng thờigianthực mềm Đối với hệthốngthờigianthực cứng, tất chức phải thực thi xác khoảng thờigian ... khác biệt hệthốngnhúnghệthống máy tính PC : hệthốngnhúnghệthống chuyên dụng với chức cụ thể, hệthống máy tính PC hệthống đa dụng với chức thời điểm phần mềm định Trong hệthốngnhúng có...
... Khung thờigian đƣợc xác định yêu cầu hệthống Về bản, thờigianthực đƣợc phân thành hai loại thờigianthực cứng (hard real- time) thờigianthực mềm (soft real- time) Theo [1], hai loại thờigian ... QUAN VỀ HỆTHỐNGNHÚNG 12 2.1 Các khái niệm hệthốngnhúng .12 2.1.1 Hệthốngnhúng .12 2.1.2 Hệthờigianthực 13 2.2 Cấu trúc phần cứng hệthốngnhúng ... số hệthốngnhúngthông dụng nhƣ robot, máy in điện thoại 2.1.2 HệthờigianthựcThờigianthực khó định nghĩa xác Thông thƣờng, toán điều khiển hay gặp thuật ngữ thờigianthực Vậy thời gian...
... DỰNG ỨNG DỤNG WEB CHAT THỜIGIANTHỰC 33 3.1 Phân tích hệthống .33 3.1.1 Mục tiêu tổng thể ứng dụng web chat thờigianthực 33 3.1.2 Thực trạng hệthống tư vấn bán hàng trực ... dụng web chat thờigianthực cho hệthống hỗ trợ khách hàng trực tuyến 3.1.1 Mục tiêu tổng thể ứng dụng web chat thờigianthực Mục tiêu tổng thể xây dựng ứng dụng web chat thờigianthực dễ dàng ... EasyRTC framework để xây dựng ứng dụng web chat thờigianthực Chƣơng vào xây dựng hệthống web chat thờigianthực sử dụng WebRTC để hỗ trợ cho hệthống hỗ trợ khách hàng trực tuyến website thƣơng...
... Sons, Inc, pp 14 Rohit Rai (2013), Socket.IO Real- time Web Application Development, Packt Publishing, pp 48 15 M Thornburgh (2013), Adobe Secure Real- Time Media Flow Protocol, http://tools.ietf.org/html/draft-thornburgh-adobe-rtmfp ... 3 Salvatore Loreto and Simon Pietro Romano ,Real- Time Communication with WebRTC, O'Reilly Media, pp 4-5 Sam Dutton (2013), WebRTC in the real world: STUN, TURN and signaling, http://www.html5rocks.com/en/tutorials/webrtc/infrastructure/ ... (2014), WebRTC Blueprints, Packt Publishing, pp 42 11 Jason Lengstorf and Phil Leggetter (2013), Realtime Web Apps With HTML5 WebSocket, PHP, and jQuery, Apress, pp.10 12 Vanessa Wang, Frank Salim...
... compositional verication of Real- TimeSystems Lecture Notes in Computer Science 558 Springer-Verlag,Berlin, 1991 [2] C Zhou, M R Hansen Duration Calculus: A Formal Approach to Real- TimeSystems Springer-Verlag ... macro time frame TM Rừ rng l cú mt tng ng gia nhng mụ hỡnh WDC v mụ hỡnh DC ú l, bng cỏch chiu mt ủim thi gian WTM vo thnh phn ủu tiờn ca nú, mi ủim thi gian WTM tng ng vi mt ủim thi gian thi gian ... Theo trờn, mi ủim macro -time ủc chia thnh mt hoc nhiu ủim micro -time Mi ủim micro -time (t,i) bao gm macro -time t v mt pha-ủm tng ng vi s bc va xy trc chm ti thi ủim micro -time ny Interpretation...
... giây thờigianthực SECOND ALARM 01h Chứa giá trị giây thờigian hẹn MINUTES 02h Chứa giá trị phút thờigianthực MINUTES ALARM HOUR 03h Chứa giá trị phút thờigian hẹn 04h Chứa giá trị thờigian ... 17/42 3.3 IC thờigianthực DS12C887 Đây IC thờigianthực sản xuất hãng Dallas với vài đặc tính sơ lược sau: - Chứa giá trị thờigian giây, phút, giờ, thứ, ngày, tháng, năm với thờigian hoạt động ... thờigian hoạt động đến năm 2100 - Bộ đếm hoạt động với thờigian 10 năm nguồn điện cung cấp - Các hệthống bên bao gồm hệthốngthờigian thực, nguồn nội Lithium tạo dao động với chia tần số đính...
... gianthực phải định nghĩa tốt, thờigian xử lý nhanh Hệthống phải cho kết xác khoảng thờigian bị thúc ép nhanh Có hai hệthống xử lý thờigianthựchệthốngthờigianthực cứng hệthốngthờigian ... thời Khoa Công Nghệ Thông Tin-Đại Học Thái Nguyên 32 Tìm Hiểu Hệ Điều Hành NhúngThờiGianThực II.3 GIỚI THIỆU HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNGTHỜIGIANTHỰC FreeRTOS II.3.1 THỜIGIANTHỰCHệthờigian thực/ ... Hệthống chia xẻ thờigianHệthống chia xẻ thờigian mở rộng logic hệ đa chương Hệthống gọi hệthống đa nhiệm (multitasking) Nhiều công việc thựcthông qua chế chuyển đổi CPU hệ đa chương thời...
... gianthực phải định nghĩa tốt, thờigian xử lý nhanh Hệthống phải cho kết xác khoảng thờigian bị thúc ép nhanh Có hai hệthống xử lý thờigianthựchệthốngthờigianthực cứng hệthốngthờigian ... Công Nghệ Thông Tin-Đại Học Thái Nguyên 32 Tìm Hiểu Hệ Điều Hành NhúngThờiGianThực II.3 GIỚI THIỆU HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNGTHỜIGIANTHỰC FreeRTOS II.3.1 THỜIGIANTHỰCHệthờigian thực/ hệnhúng ... Hệthống chia xẻ thờigianHệthống chia xẻ thờigian mở rộng logic hệ đa chương Hệthống gọi hệthống đa nhiệm (multitasking) Nhiều công việc thựcthông qua chế chuyển đổi CPU hệ đa chương thời...
... gianthực phải định nghĩa tốt, thờigian xử lý nhanh Hệthống phải cho kết xác khoảng thờigian bị thúc ép nhanh Có hai hệthống xử lý thờigianthựchệthốngthờigianthực cứng hệthốngthờigian ... HÀNH NHÚNGTHỜIGIANTHỰC FreeRTOS II.3.1 THỜIGIANTHỰCHệthờigian thực/ hệnhúng thiết kế cho dáp ứng mặt thờigianthực kiện xả giới thật Các kiện xảy giới thực có thời điểm kết thúc trước hệ ... gianthực mềm Hệthốngthờigianthực cứng công việc hoàn tất lúc Lúc liệu thường lưu nhớ ngắn hạn hay ROM Việc xử lý theo thờigianthực xung đột với tất hệthống liệt kê Dạng thứ hai hệthống thời...
... chia thờigian truy nhập mạng định Các nút thay gửi thông tin khoảng thờigian cho phép gọi khe thờigian (time slot) hay lát thờigian (time slice) theo quy định sẵn Việc phân chia thực trước hệ ... vòng thờigian chia thành khe thờigian nhau, nút cấp khe thờigian đủ để truyền hết gói tin Những nút tới lượt cấp cho khe thờigian mà liệu để truyền chiếm lấy khe thờigian khoảng thờigian ... trước hệthống vào hoạt động (tiền định), thờigian chờ tối đa thờigian chu kỳ Các nút xoay vòng (round) để truy nhập đường truyền Vòng hiểu vòng thời gian, vòng thờigian khoảng thờigian đủ...
... 600 800 Thờigian (ms) Thờigian (ms) a) Sách l-ợc -u tiên tĩnh b) Sách l-ợc -u tiên lai (tham số e) 1000 Thờigian (ms) c) Sách l-ợc -u tiên lai (tham số u) Hỡnh 2.16 th ỏp ng thi gian thc ... -0.02 -0.04 x 0.1 Thờigian (s) -0.04 Thờigian (s) b) Có bù trễ a) Không bù trễ Hỡnh 3.11 th ỏp ng thi gian thc thi vi ng dng iu khin quỏ trỡnh (bi toỏn s dng mụ hỡnh khụng gian trng thỏi) Nhn ... 200 400 600 time (ms) 800 1000 0.9 Thi gian (ms) a) Static priority scheme a) Sỏch lc u tiờn tnh 200 400 600 time (ms) Thi gian (ms) 800 1000 0.9 200 400 600 time (ms) 800 1000 Thi gian (ms) c)...
... gianthực phải định nghĩa tốt, thờigian xử lý nhanh Hệthống phải cho kết xác khoảng thờigian bị thúc ép nhanh Có hai hệthống xử lý thờigianthựchệthốngthờigianthực cứng hệthốngthờigian ... Công Nghệ Thông Tin-Đại Học Thái Nguyên 29 Tìm Hiểu Hệ Điều Hành NhúngThờiGianThực II.3 GIỚI THIỆU HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNGTHỜIGIANTHỰC FreeRTOS II.3.1 THỜIGIANTHỰCHệthờigian thực/ hệnhúng ... Hệthống chia xẻ thờigianHệthống chia xẻ thờigian mở rộng logic hệ đa chương Hệthống gọi hệthống đa nhiệm (multitasking) Nhiều công việc thựcthông qua chế chuyển đổi CPU hệ đa chương thời...
... theo khoảng thờigian ( time slice) • Vơi time slicing , task thực thi khoảng thờigian định, theo vong Một đếm thờigian giám sát thờigian Task, tăng lên theo xung clock Khi thờigianthực thi ... thờigianthực mềm đảm bảo thực thi deadtime cho phép không đảm bảo không tạo nguy hại đáng kể cho hệthống không làm ảnh hưởng đến ứng xử hệthống 1.1.1.3 Định nghĩa hệ điều hành thờigianthực ... yêu cầu hệthốngthờigianthựchệthốngthờigianthực task phải làm việc theo mức độ quan khác Ví dụ : ( Hình 8) • Thay thay theo độ ưu tiên, task round –robin phân chia thời giant thực thi...
... trị với giá trị cho lần dùng xTimeIncrement : Là chu kì thờigian Task đươck uncloked sau thời (*pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement) Gọi hàm naỳ với mục đích thực thi Task theo chu kì định ... sẵn sàng để thực thi Tham số: pvTaskCode Pointer to đến hàm thưc cho Task pcName Tên mô tả cho Task ( dùng cho mục đích debug hệ Page Chương 2: Giới thiệu Hệ điều hành thờigianthực FreeRTOS ... Queue ( biến uxItemSize ) xTicksToWait Là khỏang thờigian mà Task bị khóa để chờ Queue queue bị rỗng Page Chương 2: Giới thiệu Hệ điều hành thờigianthực FreeRTOS GVHD: ThS Huỳnh Văn Kiểm SVTH:...
... sàng Các loại hệ điều hành thờigianthựcHệ điều hành thờigianthực cứng (Hard RealTime Operating Systems) : hệ điều hành thờigianthực mà tác vụ không thực thi mà phải thời gian, không cho ... trọng hệ điều hành thờigianthựcthực tế Từ liên hệ trình bày cụ thể hệ điều hành thờigianthực mã nguồn mở FreeRTOS vấn đề Hệ điều hành thờigianthực (RTOS) a) Khái niệm hệ điều hành thờigian ... dẫn đến phá hủy Trong hệthống mà hành động buộc phải thực vào thời điểm định (hoặc khoảng cho phép) hệthốngthờigianthực cứng Một hệthờigianthực khác hệthờigianthực mềm, có đáp ứng deadline...
... gian nhân RTLinux Publised year ??? Phillip A Laplante, Realtime Systems design and analysis, A JOHN WILEY & SONS, INC., PUBLICATION, IEEE Press, Third edition, 2004 Xây dựng hệthống Linux nhúng ... RTAI Chương đưa cách thức chuyển đổi phiên Linux chuẩn sang hệ điều hành nhúng, mức độ tương quan phiên nhúng phiên chuẩn Vì hệ điều hành nhúng làm tối ưu cho thiết bị mục đích cụ thể nhiều phần ... (DVM) Karim Yaghmour, Building Embedded Linux Systems, O'Reilly, April 2003, pages: 416 [6] Xây dựng ứng dụng demo Herman Bruyninckx, K.U.Leuven, Real- Time and Embedded Guide, Mechanical Engineering,...
... Visual C++ Kết luận văn Luận văn thực bước phân tích ứng dụng hệ điều hành thờigianthực μC/OS cho phát triển hệthốngnhúng Về chương trình ứng dụng, luận văn thực xây dựng chương trình demo ... Ứng dụng phát triẻn hệthống điều khiển thang máy Đây hệthờigianthực cứng Người phát triển phải ý tới vấn đề đảm bảo đáp ứng thờigianhệthống Chương trình ứng dụng sử dụng cách tiếp cận hướng ... steps with embeddedsystems , 421 King Street North [6] Jack G.Ganssle, “Art of Designing EmbeddedSystems [7] Jean J Labrosse, “μC/OS-II, the realtime kernel” [8] Ứng dụng phát triẻn hệthống điều...
... Chƣơng HỆTHỐNG GÁN NHÃN THỜIGIAN 1.1 Giới thiệu hệthống gán nhãn thờigian 1.1.1 Gán nhãn thờigian gì? 1.1.2 Nguyên tắc hoạt động hệthống gán nhãn thờigian ... Nguồn thờigian dùng để đồng hóa thờigian yêu cầu gán nhãn gửi đến TSA, dùng việc liên kết nhãn thờigian cấp phát theo thứ tự thờigian 1.2 Các công nghệ sử dụng hệthống gán nhãn thờigian ... thờigian sử dụng dấu vân tay đó, ngày thờigian thu từ nguồn thờigian xác chữ ký số TSA Nhãn thờigian gửi lại cho người dùng TSA giữ ghi nhãn thờigian việc xác thực thu hồi tương lai Hệ thống...
... khoảng thờigian dài Kiểm thử sử dụng trường hợp điều kiện mà hệthống phải tải nặng Thử nghiệm việc thực 1phần hệthống Thách thức để phân chia chức cho phần hệthống việc thử nghiệm hệthống ... toàn hệthống cần phải kiểm thử Trong hệthống lớn hơn, trình chia thành loạt kiểm thử hệthống con, sau kiểm thử tổng thể hệthống Việc kiểm thử cấp hệthống luôn xảy module thành phần vượt ... đầu kết trung gian trạm kiểm soát code - Chú thích phần code có lỗi chương trình biên dịch chạy 8.2.3 Kiểm thử cấp hệthống Một module độc lập kiểm thử sau hệthống toàn hệthống cần phải...