... luật điềukhiểnthangmáy Huy Mạnh Chơng I tín hiệu hoá lý thuyết chung tối u luật điềukhiểnthangmáy 1.1 Tối u hoá chơng trình điềukhiểnthangmáy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá điềukhiểnthangmáy ... thuyết chung tối u luật điềukhiểnthangmáy U lới Huy Mạnh 34 Sơ đồ nguyên lý hệthốngđiềukhiểnthangmáy sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC Biến tần Buồng điềukhiển Bộ lọc ( Filter ... rời bỏ hệthống chỗ để đứng đợi Trong trờng hợp hệthống khách hàng Để giảm khả khách hàng hệthống phải tăng cờng độ dòng phục vụ tăng số kênh phục vụ 1.2 thuật toán tối u điềukhiểnthang máy...
... kế hệthốngđiềukhiểnthangmáy hoạt động theo chế độ taxi Thangmáy phục vụ yêu cầu hành trình Một hành trình có người gọi thangmáy ,lệnh gọi chấp nhận , người khỏi thangmáy ,sau thangmáy ... tầng thangmáythangmáy hoạt động Bên thangmáyhệthống phím chọn tầng từ tới có đèn LED để hiển thị tầng *) Qúa trình hoạt động cuả thang máy: Khi có người bấm phím gọi thang máy, thangmáy ... gọi thangthangmáy phục vụ bị từ chối Sau hành trình phục vụ thangmáy dừng lại tầng chờ lệnh gọi Cụ thể toán thangmáy thiết kế cho nhà tầng Ở phía thang máy, tại tầng có phím gọi thang máy...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; Svth: ... trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệthốngđiềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trình điềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thangmáy ,Hệ thốngđiềukhiển ... không tác động IV Hệthống mạch điện thangmáy Mạch động lực: hệthốngđiềukhiển cấu dẫn động thangmáy để đóng mở,đảo chiều cấu dẫn động phanh tời kéo Hệthống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc...
... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... bo him, bung thang cú trang b thờm c cu hn ch tc kiu ly tõm Khi tc chuyn ca bung thang tng, c cu truyn s lm cho thang quay v kỡm s ộp cht bung thang vo dn hng v hn ch tc ca bung thang 1.3.2 ... 1.1.2.3 - Phõn loi theo trng ti: Thang mỏy loi nh Q < 160kG Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 2000kG Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.1.3 Cu To Thang Mỏy Kt cu c khớ ca thang mỏy c gii thiu trờn hỡnh...
... mà thang mà thang qua để đoán vị trí thang máy, đồng thời hiển thị thông qua đèn thị đặt bên cửa tầng lầu Mạch điện gọi thang chọn tầng Hệ thống gọi thang chọn tầng phận tạo thành thang máy, ... trao đổi thông tin thangmáy người thangmáy Chức chủ yếu kịp thời tiếp thu lệnh yêu cầu người sử dụng đồng thời thông báo cho khách biết lệnh yêu cầu lệnh hệthốngthangmáy tiếp thu, không ... luận: Trong chủ yếu giới thiệu thiết kế hệthốngthangmáy lên xuống điềukhiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điềukhiển chíp đơn sơ đồ lưu trình, thiết...
... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... bo him, bung thang cú trang b thờm c cu hn ch tc kiu ly tõm Khi tc chuyn ca bung thang tng, c cu truyn s lm cho thang quay v kỡm s ộp cht bung thang vo dn hng v hn ch tc ca bung thang 1.3.2 ... 1.1.2.3 - Phõn loi theo trng ti: Thang mỏy loi nh Q < 160kG Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 2000kG Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.1.3 Cu To Thang Mỏy Kt cu c khớ ca thang mỏy c gii thiu trờn hỡnh...
... MẠCH ĐIỀUKHIỂN YấU CẦU CễNG NGHỆ : Nhiệm vụ : Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho thangmáy ba tầng chở hàng Do yêu cầu môn học phạm vi kiến thức, công nghệ thiết kế cho trường hợp tầng Bài toán thang ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN : Các trạng thái : + Trạng thái : Thangmáy lên với vận tốc V1 + Trạng thái : Thangmáy lên với vận tốc V2 + Trạng thái : Thangmáy lên với vận tốc V1 + Trạng thái : Thangmáy ... đồ mạch điềukhiển : THIẾT KẾ MACH LỰC HỆTHỐNG : Yêu cầu công nghệ : Sử dụng hệ T-Đ, động điện chiều, công suất 15KW Như vậy, qui ước động quay thuận thangmáy lên, quay ngược thangmáy xuống...
... học: điềukhiển lập trình Mục lục Phần Giới thiệu chung thangmáy Chơng I tìm hiểu chung thangmáy I Vai trò thangmáy II Phân loại III Cấu tạo thangmáy IV Hệ truyền động thangmáy V Chức phận thang ... tự động + Loại tự động b Theo tổ hợp điềukhiển + Điềukhiển đơn + Điềukhiển kép + Điềukhiển theo nhóm c Theo vị trí điềukhiển + Điềukhiển ca bin + Điềukhiển ca bin Trờng đại học kinh tế kỹ ... Ngày hệthốngđiềukhiển PLC dần đợc thay cho hệthốngđiềukhiển rơle hệthốngđiềukhiển điện tử có sử dụng bán dẫn 2.Vai tròTác dụng PLC đối vói dời sống xã hội 2.1 : vai trò PLC Trong hệ thống...
... đồ nguyên lý hệthốngđiềukhiểnthangmáy sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC Biến tần Buồng điềukhiển Bộ lọc ( Filter ) Giải mã PLC Giải mã LED Vi xử lí bàn phím gọi thang Động Sàn ... Bàn phím gọi tầng Cabin thangmáy Sàn tầng Hình 3-1: Sơ đồ nguyên lý toàn hệthống Bàn phím gọi thang gồm 118 phím, tầng đặt nút, cho gọi thangmáy lên, cho gọi thangmáy xuống, trừ trờng hợp ... phím gọi thang đa đến theo mã nhị phân xác định đợc vị trí tầng cần đến để đa vào ô nhớ đệm báo cờ keybuff02( có phím gọi thang ) cho chơng trình xử lý Để phát đợc vị trí thangmáy cần điều chỉnh...
... (Services) khách hàng đến hệthống (Arriving Customers) để đợc phục vụ Nếu khách hàng đến mà phận phục vụ bận khách hàng phải hàng để đợi đợc phục vụ Chính mà hệthống có tên hệthống hàng đợi Lý thuyết ... phục vụ sau Ngẫu nhiên Ưu tiên c Các thành phần hệthống hàng đợi Hệthống hàng đợi có ba phận : * Dòng khách hàng Là phần tử, yêu cầu, kiện đến hệthống để đợc phục vụ - đợc gọi chung khách hàng ... đợi thời gian định, hết thời gian khách hàng rời bỏ hệthống chỗ để đứng đợi Trong trờng hợp hệthống khách hàng Để giảm khả khách hàng hệthống phải tăng cờng độ dòng phục vụ tăng số kênh phục...
... phục vụ thangmáykhông bị nhầm lẫn - Trong trình phục vụ có trờng hợp thangmáykhông phục vụ kịp thời, dẫn đến tình trạng khách hàng thangmáy chuyển động đến tầng gọi nhng ngời vào thangmáy Vì ... n hàng đợi Thuật toán đợc giải thích phần sơ đồ thuật toán điềukhiểnhệthống 1.3 tín hiệu hoá cho hệthốngkhiển logic khả trìn h điều 1.3.1 Thiết kế tạo mã phím cho công tắc nút ấn : a Bàn ... - Khi hành khách vào thangmáy ấn nút gọi tầng, sau trình chuyển động, thangmáy dừng lại vị trí tầng gọi Tuy nhiên, tầng có mặt hàng đợi nh vậy, coi nh tín hiệu gọi thang đợc phục vụ Vì vậy,...
... xuống thang dừng ( B usy = ) Kiểm tra trờng hợp ngời gọi thang đứng tầng mà Cabin thangmáy dừng, sang bớc 2, sai sang bớc Gọi chơng trình mở - đóng cửa sang bớc 3 Đa vị trí tầng ngời đứng gọi thang ... i lên Phím gọ i xuống Sàn tầng Hình 2-3: Vùng dừng cho thangmáy 2.1 Các chơng trình xử lý phím gọi xuống 2.1.1 Có phím gọi xuống thangmáy dừng ( SBN_1 ): Key= curr? y e s C all_door *K ey_dn ... thangmáy hành trình xuống(SBN_3 ): *Key_dn=1? yes *Key_d n=1 yes Key>curr? ++Wt_dn Wt_dn=1 yes Dn_max=key ++Ac_dn Dn_max
... tra trờng hợp ngời gọi thang đứng tầng mà Cabin thangmáy dừng, sang bớc 2, sai sang bớc Gọi chơng trình mở - đóng cửa ( Call door ) sang bớc Đa vị trí tầng ngời đứng gọi thang ( Key ) vào hàng ... phím gọi lên thangmáy hành trình xuống (SBN_5 ): *Key_up=1? yes *Key_u p=1 ++W t_up yes W t_dn=1 Up_m inc urr? ye s ++Wt_up Wt_up=1 yes ++Ac_up Up_min>key ? yes Up_min=key Hình 2-6 : Sơ đồ thuật toán chơng trình bàn phím gọi lên thang...
... chơng trình mở - đóng cửa ( door ), sang bớc 8 Kết thúc chơng trình 2.3.2 Có phím gọi tầng thangmáy chạy xuống ( SBN_8 ) Start Key=63 ? Yes Key= 61 ? ng=1 ? Y Runni es ng=1 ? Tem Yes p=1 ? ... tử có hàng đợi lên lên giá trị, sang bớc 20 20 Kết thúc chơng trình 2.3.3 Có phím gọi tầng thangmáy chạy lên ( SBN_9 ) Start Key=63 ? Yes Key= 61 ? Runn ing=1 ? Closefast=1 Temp=60 ? Yes Yes ... ++Wt_up *Up_min
... 001, sang bớc Reset cờ key_buff1 ( có phím gọi tầng ) = 0, sang bớc 8 Kiểm tra xem có phím gọi thang không, có sang bớc 9, ngợc lại sang bớc 21 Kiểm tra cờ run, run = sang bớc 10, run = sang ... 005, sang bớc 20 19 Gọi chơng trình SBN 006, sang bớc 20 20 Reset cờ key_buff 02 ( có phím gọi thang ) = 21 Kết thúc chơng trình 2.5 Chơng trình đóng - mở cửa ( door ) Op e n _ D o o r Se t T ... Calculat e Key Set Key_buff0 1=1 E nd Sơ đồ thuật toán xử lý Sơ đồ thuật toán xử lý ngắt bàn phím gọi thang ngắt bàn phím gọi tầng Hình 2-12 : Các sơ đồ thuật toán xử lý ngắt 1 Tăng giá trị sensor...
... thuật toán trình bày, chơng trình điềukhiểnthangmáy đợc viết theo sơ đồ Ladder phần mềm SYSMAC hãng OMRON cung cấp, đợc soát lỗi nạp vào PLC Tuy nhiên đủ điều kiện (thiếu bàn phím đầu vào, ... Dn_m ax>cu rr ? R un = Ac_ dn= Wt_ dn Wt_dn =0 Hình 2-13: Lu đồ thuật toán chơng trình điềukhiểnthangmáy nhà cao tầng 1 Gọi chơng trình đọc bàn phím ( Keyboard ), chuyển sang bớc 2 Kiểm tra ... gian v.vv ) nên chạy thử nghiệm chơng trình Do phần tiếp theo, em trình bày chơng trình mô thangmáymáy tính ...
... cấp đợc LED hiển thị thangmáy hoạt động Để hệthống hoạt động tốt phải tiến hành bảo dỡng định kỳ theo quy định nhà sản xuất thiết bị sử dụng hệthống Chơng trình mô thangmáy 4.1 Mục đích Để ... : Cabin thangmáy Các phím gọi thang đặt cửa tầng LED hiển thị tầng thangmáy Tầng hiên nhà Phím gọi tầng gần Phím gọi thang gần Hàng đợi lên Hàng đợi xuống Đồ thị tốc độ thực thangmáy đợc vẽ ... viết chơng trình cho PLC, đồ án em viết chơng trình mô thangmáy ngôn ngữ C Chơng trình đồng thời đợc sử dụng để kiểm tra đặc tính thực tế hệthống nhờ phần vẽ đồ thị tín hiệu phản hồi tốc độ đợc...
... mà thang mà thang qua để đoán vị trí thang máy, đồng thời hiển thị thông qua đèn thị đặt bên cửa tầng lầu Mạch điện gọi thang chọn tầng Hệ thống gọi thang chọn tầng phận tạo thành thang máy, ... trao đổi thông tin thangmáy người thangmáy Chức chủ yếu kịp thời tiếp thu lệnh yêu cầu người sử dụng đồng thời thông báo cho khách biết lệnh yêu cầu lệnh hệthốngthangmáy tiếp thu, không ... luận: Trong chủ yếu giới thiệu thiết kế hệthốngthangmáy lên xuống điềukhiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điềukhiển chíp đơn sơ đồ lưu trình, thiết...