thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 9 potx

Chng 9: nguyên tắc hoạt động của hệ thống Khi ch ơng trình đã đợc viết xong, đợc kiểm định v à nạp vào PLC cùng với các điều kiện khác cho thang máy hoạt động đợc đảm bảo thì có thể khởi động hệ thống. Tr ớc hết ta cấp nguồn cho PLC và nó chuyển sang trạng thái RUN ( đèn RUN sáng ). Sau đó đóng cầu dao cung cấp nguồn cho biến tần và thang máy sẵn sàng hoạt động. Tại thời điểm hoạt động lần đầu tiên, thang máy đợc đặt tham số tầng hoạt động hiện tại là 1 và nó sẽ thay đổi trong suốt quá trình hoạt động sau này. Tham số này sẽ đợc l u lại trong suốt quá trình hoạt động kể cả khi mất nguồn cung cấp và đợc các LED hiển thị khi thang máy hoạt động. Để hệ thống hoạt động tốt th ì phải tiến hành bảo d ỡng định kỳ theo các quy đị nh của nhà sản xuất các thiết bị đã sử dụng trong hệ thống. Ch ơng trình môphỏng t h ang máy 4.1 Mục đích Để minh hoạ các thu ậ t toán đã đợc sử dụng khi viết ch ơng trình cho PLC, trong bản đồ á n này em đã viết một ch ơng trình mô phỏng thang máy trên ngôn ngữ C. Ch ơng trình cũng đồng thời đợc sử dụng để kiểm tra đặc tính thực tế của hệ thống nhờ phần vẽ đồ th ị tín hiệu phản hồi tốc độ đợc lấy qua bộ chuyển đổi A/D lắp trên card giao tiếp. 4.2 Sử dụng ch ơng trình 4.2.1 Màn h ì nh của ch ơng trình Toàn bộ phần màn hình của ch ơng trình đợc mô tả trên hình 4-1; trong đó gồm các phần : 1. Cabin thang máy. 2. Các phím gọi thang đặt tại cửa tầng. 3. LED hiển thị tầng hiện tại của thang máy. 4. Tầng hiên tại của toà nhà. 5. Phím gọi tầng gần nhất. 6. Phím gọi thang gần nhất. 7. Hàng đợi lên. 8. Hàng đợi xuống. 9. Đồ thị tốc độ thực của thang m á y đợc vẽ theo số liệu đầu ra của biến tần. 4.2.2 Các quy địn h về sử dụng phím trong ch ơng trình. Do phải sử dụng bàn phím của máy tính nên trong ch ơng trình, việc bấm phím đợc quy định nh sau: a. Phím gọi thang Phím gọi thang lên: Ng ời gọi phải bấm v à o số tầng mà ng ời đó đang đứng ( từ 1 đến 999 ) nhờ sử dụng các phím số trên bàn phím và bấm phím mũi tên lên, ví dụ có ng ời đang ở tầng 30 cần đi lên thì ng ời đó phải ấn số 3, sau đó là số 0 rồi ấn phím mũi tên lên. Phím gọi thang xuống: Ng ời gọi phải bấm vào số tầng mà ng ời đó đa ng đứng ( từ 1 đến 999 ) và bấm phím mũi tên xuống. b. Phím gọi tầng Ng ời gọi phải bấm vào số tầng mà ng ời đó cần đến ( từ 1 đến 999 ) và bấm phím Enter. . 9: nguyên tắc hoạt động của hệ thống Khi ch ơng trình đã đợc viết xong, đợc kiểm định v à nạp vào PLC cùng với các điều kiện khác cho thang máy hoạt động đợc đảm bảo thì có thể khởi động hệ. các LED hiển thị khi thang máy hoạt động. Để hệ thống hoạt động tốt th ì phải tiến hành bảo d ỡng định kỳ theo các quy đị nh của nhà sản xuất các thiết bị đã sử dụng trong hệ thống. Ch ơng trình. việc bấm phím đợc quy định nh sau: a. Phím gọi thang Phím gọi thang lên: Ng ời gọi phải bấm v à o số tầng mà ng ời đó đang đứng ( từ 1 đến 99 9 ) nhờ sử dụng các phím số trên bàn phím và bấm phím mũi