hệ thống dẫn hướng và định vị

... chốt dẫn hướng Các loại bạc dẫn hướng Page 21 HỆ THỐNG LÀM NGUỘI VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DẪN HƯỚNG Hình 25 : Bạc dẫn hướng thẳng không vai có vai Cách lắp bạc dẫn hướng chốt dẫn hướng Page 22 HỆ THỐNG ... dẫn hướng b Cơ cấu định vị • Thông thường chốt dẫn hướng giữ độ thẳng hàng sơ bộ, với khuôn xác dung sai chốt dẫn hướng lớn cần có định vị Page 23 HỆ THỐNG LÀM NGUỘI VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DẪN HƯỚNG ... system) Hình 5: Hệ thống làm lạnh có vách ngăn Hệ thống kiểu vòi phun (Fountain system) Page HỆ THỐNG LÀM NGUỘI VÀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DẪN HƯỚNG Hình 6: Hệ thống kiểu vòi phun Hệ thống làm lạnh dạng...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 10:39

... thông số hệ thống lái : 1.3.1 Động học hệ thống lái : 1.3.1.1 Tỷ số truyền hệ thống lái ôtô : Hệ thông lái loại cấu truyền chuyển động từ vành tay lái đến đòn chuyển hướng bánh xe dẫn hướng Trong ... động lái xe vào đường vòng +Đối với hệ thống lái có trợ lực, phải cho phép điều khiển xe hệ thống trợ lực có cố Một số nước quy định số yêu cầu cụ thể khác hệ thống lái ôtô: +Với hệ thống lái trợ ... ưu điểm hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử so với hệ thống lái khác II NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương : YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG LÁI 1.1 Chức hệ thống lái 1.1.1 Xoay bánh dẫn hướng 1.1.2...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... Sơ đồ cấu tạo hệ thống dẫn động 1.6.1.2 Nguyên lý làm việc hệ thống dẫn động Băng cao su đợc quấn tang quay tang quay phụ thành thành vòng khép kín toàn băng đỡ lăn, lăn đợc lắp cố định khung băng ... suất định mức Pđm ( KW hay W ); Nêm cách điện rãnh Dây dẫn Điện áp định mức Uđm ( V ); Tốc độ định mức nđm ( vòng/phút ); Dòng điện định mức Iđm ( A ); Điện áp định mức Uktđm ( V ); Dòng điện định ... làm việc hệ thống dây chuyền băng tải 1.6.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống dẫn động 1.6.1.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống dẫn động yêu cầu kỹ thuật Động Puly đai Đồng hồ so Hộp giảm tốc Khớp nối...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 23:15

... thông số hệ thống lái : 1.3.1 Động học hệ thống lái : 1.3.1.1 Tỷ số truyền hệ thống lái ôtô : Hệ thông lái loại cấu truyền chuyển động từ vành tay lái đến đòn chuyển hướng bánh xe dẫn hướng Trong ... xe dẫn hướng 25 lại quay sang bên phải 2.4.4 Đánh giá hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử : Hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử đáp ứng yêu cầu hệ thống lái Giảm lực tác dụng lên vành ... 3-Đòn chuyển hướng dẫn động lái + Tỷ số truyền dẫn động lái ( IL2 ) Trong trình bánh dẫn hướng xoay độ dài cánh tay đòn đòn thuộc dẫn động lái thay đổi Tỷ số truyền dẫn động lái phụ thuộc vào sơ đồ...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:36

... kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệ thống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệ thống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng ... trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt điện lần lợt động dao ... h a n g e Vi e N y bu k lic c 4.3.1 Sơ đồ thuật toán điều khiển a Đầu vào PLC Đầu vào PLC I0.0 Nút ấn Start I0.1 Tín hiệu từ mạch đo chiều dài I0.2 Giới hạn dới (cắt xong)...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... Hoàng đa vào chíp Cuối chơng trình chíp xử lý tín hiệu Encoder chuyển đổi xung thành độ dài Cm sau đủ chiều dài chíp xuất tín hiệu đa vào PLC Main (void) Chọn PortD4 làm chân xuất liệu Bộ định thời ... Hàm đợc thực xảy ngắt so sánh định thời Nó kích xung điều khiển đồng thời chờ tín hiệu điều khiển chân PortD4 Hàm main(void) Đây hàm chơng trình Nó đợc thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình ... dai dat Cm Chuyển trỏ xuống dòng 2, xuất lên LCD dòng chữ Do dai Cm Đổi data_e từ đơn vị cm sang số xung, nạp vào ghi OCR1 Chuyển data_e sang dạng xâu, xuất lên LCD tọa độ (11,0) Chuyển trỏ LCD...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho ... phép đổi chiều đếm ghi vào SM47.4 * Cho phép thay đổi giá trò dặt trước ghi vào SM47.5 * Cho phép thay đổi giá trò đếm tức thời ghi vào SM47.6 * Cho phép kích HSC1 ghi vào SM47.7 -Xác đònh chế ... kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệ thống + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép 100.000...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệ thống ghi nhớ vào ô nhớ đặc biệt kiểu từ kép gọi giá trò đếm tức thời ký hiệu CV Khi giá trò đếm ... sử dụng cổng vào I0.0 có chế độ làm việc đếm tiến lùi số sườn lên tín hiệu đầu vào ngõ vào I0.0 HSC0 sử dụng từ kép SMD38 để lưu giá trò đếm tức thời CV, giá trò đặt trước PV ghi vào từ kép SMD42 ... trước vào SMD38 SMD42 * Khai báo sử dụng chế độ ngắt vào kích tín hiệu báo ngắt HSC0 lệnh ATCH * Kích đếm lệnh HSC K0 +HSC1: tần số đếm cực đại ngõ vào 7KHz HSC1 đếm linh hoạt, sử dụng bốn đầu vào...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... bản: + Lệnh vào/ra: - LOAD (LD): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, giá trò lại ngăn xếp bò đẩy lùi xuống bit - LOAD NOT (LDN): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn ... trò logic điểm n vào bit n: I, Q, M, SM, (bit) T, C ngăn xếp LDN n Lệnh nạp giá trò logic nghòch đảo điểm n vào bit ngăn xếp LDI n Lệnh nạp tức thời giá trò logic điểm n n:1 vào bit ngăn xếp ... Ghi giá trò logic vào mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Xóa mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Nếu S-bit lại vào Timer Counter lệnh xoá bit đầu Timer/Counter Ghi tức thời giá trò logic vào mảng gồm n bit...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu sử dụng chế độ xử lý ngắt, chương ... HSC2 (chỉ có CPU 224) Bộ đếm tốc độ cao (đọc/ghi) 3.1.5 Mở rộng ngõ vào/ra: Có thể mở rộng ngõ vào/ra PLC cách ghép nối thêm vào modul mở rộng phía bên phải CPU (CPU 214 nhiều modul), làm thành ... vi Nhập liệu từ ngoại vi vào đệm ảo Truyền thông tự kiểm tra lỗi Thực chương trình Hình 25 Chương trình thực theo vòng quét (scan) S7 – 200 Như vậy, thời điểm thực lệnh vào/ra, thông thường lệnh...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng ... ®i +Yªu cÇu dõng chÝnh x¸c Víi nh÷ng yªu cÇu trªn ®éng c¬ Servo ®· ®¸p øng rÊt tèt §éng c¬ Servo vỊ cÊu t¹o phÇn lín c¸c bé phËn gièng nh− c¸c ®éng ®iƯn kh¸c, chóng còng chia thµnh nhiỊu lo¹i + ... míi xt hiƯn t¹i ViƯt Nam c¸c hƯ thèng m¸y tù ®éng ho¸ cao nh− c¸c m¸y CNC, hµn tù ®éng, R«bèt VỊ c¬ b¶n c¸c bé phËn nh− Stato, r«to còng ®−ỵc chÕ t¹o nh− c¸c ®éng c¬ kh¸c Nh−ng ®Ĩ ®éng c¬ Servo...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... loại PLC cổng vào đợc phân định nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, G6LD22A có 16 đầu vào, G6L-D24A ... đầu vào Dải điện áp dòng điện vào để PLC nhận đợc 12V 24V DC, 3mA 7mA Module vào nguồn xoay chiều bao gồm: G6L- A11A có đầu vào với dải điện áp dòng vào 100 120V 7mA, G6L-A21A có đầu vào ( ... đợc đa vào sản xuất, ngời vận hành dùng tay ấn nút đa phôi qua công đoạn tạo ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... Vi e N y bu k lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp ... Rơle bảo vệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảo vệ điều khiển Nhiệm vụ hệ thống điều khiển trạm nguồn tự động ngắt máy cắt có cố, hệ thống bảo vệ ngắt chỗ có cố Nguồn điều khiển cho máy cắt đợc lấy ... phôi thép đợc hàn lại Tiếp tục đến khâu định cỡ ống ống thép đợc định cỡ tạo hình vuông hay chữ nhật tuỳ theo cách lắp Roll Sau định cỡ tạo hình, khối định cỡ ống đặt Encoder ( phát xung theo...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... Vi e N y bu k lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp ... Rơle bảo vệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảo vệ điều khiển Nhiệm vụ hệ thống điều khiển trạm nguồn tự động ngắt máy cắt có cố, hệ thống bảo vệ ngắt chỗ có cố Nguồn điều khiển cho máy cắt đợc lấy ... phôi thép đợc hàn lại Tiếp tục đến khâu định cỡ ống ống thép đợc định cỡ tạo hình vuông hay chữ nhật tuỳ theo cách lắp Roll Sau định cỡ tạo hình, khối định cỡ ống đặt Encoder ( phát xung theo...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 07:20

... kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệ thống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệ thống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng ... trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt điện lần lợt động dao ... h a n g e Vi e N bu y c 4.3.1 Sơ đồ thuật toán điều khiển a Đầu vào PLC Đầu vào PLC I0.0 Nút ấn Start I0.1 Tín hiệu từ mạch đo chiều dài I0.2 Giới hạn dới (cắt xong)...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20

... Hoàng đa vào chíp Cuối chơng trình chíp xử lý tín hiệu Encoder chuyển đổi xung thành độ dài Cm sau đủ chiều dài chíp xuất tín hiệu đa vào PLC Main (void) Chọn PortD4 làm chân xuất liệu Bộ định thời ... Hàm đợc thực xảy ngắt so sánh định thời Nó kích xung điều khiển đồng thời chờ tín hiệu điều khiển chân PortD4 Hàm main(void) Đây hàm chơng trình Nó đợc thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình ... dai dat Cm Chuyển trỏ xuống dòng 2, xuất lên LCD dòng chữ Do dai Cm Đổi data_e từ đơn vị cm sang số xung, nạp vào ghi OCR1 Chuyển data_e sang dạng xâu, xuất lên LCD tọa độ (11,0) Chuyển trỏ LCD...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20

... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho ... phép đổi chiều đếm ghi vào SM47.4 * Cho phép thay đổi giá trò dặt trước ghi vào SM47.5 * Cho phép thay đổi giá trò đếm tức thời ghi vào SM47.6 * Cho phép kích HSC1 ghi vào SM47.7 -Xác đònh chế ... kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệ thống + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép 100.000...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20

... đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệ thống ghi nhớ vào ô nhớ đặc biệt kiểu từ kép gọi giá trò đếm tức thời ký hiệu CV Khi giá trò đếm ... sử dụng cổng vào I0.0 có chế độ làm việc đếm tiến lùi số sườn lên tín hiệu đầu vào ngõ vào I0.0 HSC0 sử dụng từ kép SMD38 để lưu giá trò đếm tức thời CV, giá trò đặt trước PV ghi vào từ kép SMD42 ... trước vào SMD38 SMD42 * Khai báo sử dụng chế độ ngắt vào kích tín hiệu báo ngắt HSC0 lệnh ATCH * Kích đếm lệnh HSC K0 +HSC1: tần số đếm cực đại ngõ vào 7KHz HSC1 đếm linh hoạt, sử dụng bốn đầu vào...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20

... bản: + Lệnh vào/ra: - LOAD (LD): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, giá trò lại ngăn xếp bò đẩy lùi xuống bit - LOAD NOT (LDN): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn ... trò logic điểm n vào bit n: I, Q, M, SM, (bit) T, C ngăn xếp LDN n Lệnh nạp giá trò logic nghòch đảo điểm n vào bit ngăn xếp LDI n Lệnh nạp tức thời giá trò logic điểm n n:1 vào bit ngăn xếp ... Ghi giá trò logic vào mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Xóa mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Nếu S-bit lại vào Timer Counter lệnh xoá bit đầu Timer/Counter Ghi tức thời giá trò logic vào mảng gồm n bit...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20