hệ thống chuyển động robot

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... thông động không đổi ta có phơng án truyền động sau: - Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) - Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) - Hệ thống ... - động chiều ( Hệ XA-Đ) - Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) I> Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) 1> Cấu trúc hệ ... truyền động Thyristor Động (hệ T-Đ) 1> Cấu trúc hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:02

... hành khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội ... giãn cách tự động đoàn tàu thay đổi vận tốc khu vực bị hạn chế HACN liên hệ chặt chẽ tới phân hệ đóng đường tự động (PHĐT), phân hệ tự động tín hiệu đầu máy (PTHĐ) phân hệ điều chỉnh tự động tốc ... phần hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội dựa kinh nghiệm xây dựng hệ thống metro nước phát triển Nga, Đức, Nhật, … Nó phải đảm bảo điều kiện cần thiết sau: n Phân vùng hệ thống...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 22:15

... hành khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội ... giãn cách tự động đoàn tàu thay đổi vận tốc khu vực bị hạn chế HACN liên hệ chặt chẽ tới phân hệ đóng đường tự động (PHĐT), phân hệ tự động tín hiệu đầu máy (PTHĐ) phân hệ điều chỉnh tự động tốc ... phần hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội dựa kinh nghiệm xây dựng hệ thống metro nước phát triển Nga, Đức, Nhật, … Nó phải đảm bảo điều kiện cần thiết sau: n Phân vùng hệ thống...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... khiển chuyển động đợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đợc xem xét, ví dụ nh: - Giảm thiểu ảnh hởng nhiễu hệ thống ... University of Twente, March, 2008 Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối tợng điều khiển hệ thống đợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp ... thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 16:22

... CỦA ĐỀ TÀI 3.1 Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống chuyển động điện sử dụng động tuyến tính 3.2 Phạm vi nghiên cứu Theo quan điểm điện tử, hiệu suất động điện hệ thống cải thiện cách thay đổi thiết ... vào khâu truyền thẳng phụ thuộc vào loại chuyển động cần phải thực Trong trường hợp chuyển động lặp lại cho kỳ chuyển động ưu tiên đầu vào Khi thực chuyển động ngãu nhiên, đầu vào bao gồm vị trí ... nên lựa chọn nhỏ (gần 0) hệ thống có nhiễu đáng kể Trường hợp khác lựa chọn tỷ lệ học lớn 3.1.6 Luyện chuyển động Quá trình luyện hệ thống LFFC phụ thuộc thời gian hệ thống LFFC bao gồm mạng BSN...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... (1) thấy robot hệ thống có tính phi tuyến ràng buộc mạnh Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển vị trí chọn điều khiển vị trí cho khử thành phần phi tuyến ràng buộc hệ thống, đa hệ thống robot trở ... kế hệ thống điều khiển bền vững chuyển động robot tham số robot biến đổi không đợc xác định xác Bộ điều khiển có cấu hình đơn giản, khối lợng tính toán nhỏ đảm bảo mức độ xác chuyển động robot ... 1,5.10-4 Hình Cấu hình robot Serpent - SCARA Trong trờng hợp tính toán điều khiển robot Serpent, để tạo chuyển động tay, cần điều khiển trục 2, khớp tịnh tiến không chuyển động Do coi khớp tịnh...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... tiếp tới hiệu hệ thống Do để hệ thống hoạt động tốt, ta chọn nhiệt độ ngưng tụ theo nhiệt độ tối cao trung bình tháng nóng địa điểm mà hệ thống lắp đặt hoạt động Ở tơi tính thiết kế hệ thống cấp ... xung quanh Mơi trường lỏng ln ln chuyển động nhiệt (chuyển động Brao )và chuyển động tương hổ nhằm tăng cường khả kết hợp với để kết tinh thành đá Nước ngun chất 00Cchuyển đơng nhiệt bé lực tương ... giữ phận chuyển động, phần thấp áp nhờ chênh lệch áp suất, dầu tự động đưa bơi trơn làm kín khe hở giữ cac phận chuyển động, áp suất dầu áp suất nén + Mơi chất lạnh sau khỏi dàn lạnh chuyển từ...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 10:45

... (m) Hệ thống vận hành điều khiển CPIII Mở/tắt CPII(khi máy chạy chế độ Auto) Nhấn ESC để mở Menu Cài đặt thông số để chạy Xoá bỏ thông số chạy Dịch chuyển trỏ lên Dịch chuyển trỏ xuốn Dịch chuyển ... Lượng nhiệt lấy từ động cơ: 12 KW + Qmn: Năng suất lạnh máy nén: 64,2312 KW + β: Hệ số xét đến tổn thấp nhiệt qua đường ống, van … (Chọn β= 1,1) Chu trình làm việc đồ thị hệ thống Lg(P) NT MTC ... CỦA ĐỀ TÀI Tổng quát kỹ thuật lạnh giới ViệtNam Khảo sát hệ thống băng chuyền IQF cổ truyền công ty với nắng suất 500Kg/h Thiết kế hệ thống băng chuyền siêu tốc Thermo - Jack với công suất PHẦN...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 10:45

... hệ thống chuyển đổi nguồn điện tự động Đợc định hớng thầy giáo kỹ s Nguyễn Đăng Toàn nỗ lựoc thân chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài Thiết kế hệ thống chuyển đổi nguồn điện tự động ... khởi động máy phát -22 Hệ thống đèn báo tín hiệu gồm 11 đèn: Với chức nh sau: - Đèn Đ2 báo hiệu nguồn đóng (nguồn máy phát) - Đèn Đ3 báo hệ thống làm việc chế độ tự động - Đèn Đ4 báo hệ thống ... xây dựng hệ thống chuyển đổi dòng điện tự động gồm có : công tắc tơ, rơle thời gian, rơle trung gian, cầu chì, dây dẫn - Dựa vào đề tài yêu cầu em xây dựng đợc mạch điều khiển hệ thống chuyển đổi...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:43

... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... l nghnh Robot hc(Robotic) Trờn th gii nhiu ni ó xt hin nhng vin nghiờn cu riờng v Robot Vit Nam, t nhng nm gia thp k 80 ó cú vin nghiờn cu v Robot 1.3 S cu trỳc chc nng ca Robot: Vy Robot l...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... sau: Hệ thống điều khiển: thờng loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hệ thống chấp hành: bao gồm nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống ... tính Hệ thống điều khiển phi tuyến Hệ thống điều khiển liên tục Hệ thống điều khiển số hay gọi hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển tín hiệu rời rạc Hệ thống ngẫu nhiên Hệ thống ... làm việc Robot Chức Hệ thống điềutiếp liên lạc với ngời vận hành thực phận giao khiển trình dạy học cho Robot, nhờ Robot biết đợc nhiệm vụ phải thực Hệ thống Hệ tái lại hành Chức Hệ thống thống...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... trình khởi động máy phát  Hệ thống đèn báo tín hiệu gồm 11 đèn: Với chức sau: - Đèn Đ2 báo hiệu nguồn đóng (nguồn máy phát) - Đèn Đ3 báo hệ thống làm việc chế độ tự động - Đèn Đ4 báo hệ thống làm ... Khi có nguồn điện lưới hệ thống lệnh cung cấp điện cho phụ tải nguồn điện lưới Khi nguồn điện sau giây hệ thống lệnh khởi động máy phát nguồn máy phát có điện sau giây, hệ thống điều khiển lệnh ... xây dựng hệ thống chuyển đổi dòng điện tự động gồm có : công tắc tơ, rơle thời gian, rơle trung gian, cầu chì, dây dẫn… - Dựa vào đề tài yêu cầu em xây dựng mạch điều khiển hệ thống chuyển đổi...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 16:32

... hoạt động sản xuất, hệ thống truyền động đợc đa v o l hệ thống truyền động khí nén, hệ thống truyền động thuỷ lực Hệ thống truyền động thủy lực có u điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống ... - 26 hệ thống truyền động học cho liên hợp máy vận chuyển n y l không phù hợp với chuyển động tơng lớn nh dẫn đến phá huỷ hệ thống truyền động học Hệ thống truyền động thủy lực khắc ... đạp điều khiển [5] Hệ thống truyền động máy kéo đến bánh chủ động (10): Dùng để truyền mô men quay chủ động từ động đến bánh chủ động giúp máy kéo di chuyển Hệ thống truyền động thuỷ lực trợc...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:35

... máy ủi, hệ thống thủy lực phục vụ cho công tác có hệ thống thủy lực phục vụ cho hệ thống bôi trơn, hệ thống điều khiển, hệ thống phanh,… Như máy ủi có nhiều bơm thủy lực để phục vụ cho hệ thống ... như: bơm cho công tác, bơm cho hệ thống bôi trơn, bơm cho hệ thống điều khiển phanh,… Sơ đồ mạch thủy lực hệ thống phụ như: hệ thống bôi trơn, hệ thống điều khiển, hệ thống phanh trình bày sơ đồ ... đường điều khiển Hệ thống điều khiển hoạt động mô tơ thủy lực (cụm van hãm) a Chức Hệ thống điều khiển hoạt động mô tơ thủy lực có tác dụng đảm bảo cho mô tơ thủy lực máy ủi hoạt động an toàn, nhịp...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 08:20

... thùng thép đ-ợc tổ thành phận: Tay xoay, cấu truyền động, bệ đỡ xoay, hệ thống khí động, hệ thống bôi trơn nhiều điểm hệ thống mỡ bôi trơn điện động ụ xoay thùng thép đặt móng bê tông phía tr-ớc ... máy cắt lửa tự động, phía tr-ớc đ-ờng lăn vận chuyển, truyền động xích tập trung lăn, thông qua cấu truyền động, nhờ bánh xích xích kéo lăn chuyển động, cung cấp động lực để vận chuyển phôi đúc ... động: Công suất; 6KW Vòng quay: n=900r/min Mô men xoắn cho phép: 56N.m Tỷ số giảm tốc: i=2.41 áp lực không khí: 0.63MPa Hệ thống bôi trơn nhiều điểm hệ thống mỡ bôi trơn dùng mô tơ loại, hệ thống...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:47

... thùng thép đ-ợc tổ thành phận: Tay xoay, cấu truyền động, bệ đỡ xoay, hệ thống khí động, hệ thống bôi trơn nhiều điểm hệ thống mỡ bôi trơn điện động ụ xoay thùng thép đặt móng bê tông phía tr-ớc ... máy cắt lửa tự động, phía tr-ớc đ-ờng lăn vận chuyển, truyền động xích tập trung lăn, thông qua cấu truyền động, nhờ bánh xích xích kéo lăn chuyển động, cung cấp động lực để vận chuyển phôi đúc ... động: Công suất; 6KW Vòng quay: n=900r/min Mô men xoắn cho phép: 56N.m Tỷ số giảm tốc: i=2.41 áp lực không khí: 0.63MPa Hệ thống bôi trơn nhiều điểm hệ thống mỡ bôi trơn dùng mô tơ loại, hệ thống...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:49