... control).
1. 4 Xu hướng phát triển của cơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử
Tích hợp thông tin:
1. 3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Những ưu điểm của hệcơđiệntử so với cơ khí ... lỗi, hệthống điều khiển tối ưu
thích nghi một cách tổng thể.
- Hệthống các cơ sở khiến thức làm cơ sở cho điều
khiển
1. 3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử
- ... tích hệthống điều khiển phản hồi hở và điều
khiển phản hồi kín)
1. 2 Cấu trúc cơ bản của hệcơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiệntử
- Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơđiệntử
(Mechatronics)...
...
a
0
b
0
a
0
b
1
a
0
b
1
a
1
b
1
a
1
b
1
a
1
b
0
a
1
b
0
x
x
c
0
c
0
c
0
c
0
c
1
c
1
c
1
−
2
B
c
1
−
2
B
+
1
B
+
1
B
+
2
B
−
1
B
−
1
B
+
2
B
−
2
B
... 56
a
0
7 1
Xilanh C
a
1
b
0
b
1
c
1
c
0
a
0
b
0
a
0
b
0
a
0
b
1
a
0
b
1
a
1
b
1
a
1
b
1
a
1
b
0
a
1
b
0
x
x
c
0
c
0
c
0
c
0
c
1
c
1
c
1
A
+
X
+
c
1
x
x
y
y
...
b
1
a
0
b
1
a
1
b
1
a
1
b
1
a
1
b
0
a
1
b
0
x
x
c
0
c
0
c
0
c
0
c
1
c
1
c
1
C
+
c
1
C
-
C
-
C
+
C
+
C
-
C
+
C
-
C
-
a
0
b
0
a
0
b
0
a
0
b
1
a
0
b
1
a
1
...
...
OUT T450
K 10
LD T450
OUT M100
LD M100
OR Y4 31
ANI X402
ANI Y430
OUT Y4 31
LD X403
OR Y432
ANI M1 01
ANI Y433
OUT Y432
LD X404
OUT T4 51
K 10
LD T4 51
OUT M1 01
LD M1 01
OR Y433 ... sáng
LED
Hình 1. 10 Dạng cơ bản của bộ mà hóa gia số
Các tiếp điểm
Sắt
Đồng thau
Hình 1. 11 Dạng cơ bản của bộ mà hóa gia số
Khoảng dịch chuyển
Thanh sắt
Cuộn thứ cấp2
Cuộn sơ cấp
Cuộn thứ cấp1
Điện áp ra
Điện ... A
A+
RP
Hình 1. 24 Chuơng trình thanh chắn xe
X400 là công tắc đựơc vận hành bằng đồng xu
Y430 là ngõ ra đến Solenoid 1
X400
Y430
Y430
M100
T450
T450
X4 01
K10
Y4 31
M100
Y4 31
X402
Y432
M1 01
Y432
X403
X404
T4 51
T4 51
M1 01
Y433
X405
Y433
M1 01
END
Y430
Y433
Y432
Đồng...
... đang tiến tới một hệthống mới: Hệthốngcơđiện tử
Viêt Nam PGS. TSKH Phạm Thượng Cát đã
định nghóa cơđiệntử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và cơng
nghệ được hình thành ... thiết kế tối ưu các sản
phẩm cơ điện. ”
Cơ điệntử so với thiết kế cơ khí Cơđiệntử so với thiết kế
điện tử/ phần mềm
1. Một trong các đặc tính quan trọng của cơ điện
tử là tính vận hành theo logic. ... việc
thực tế
Giáo dục và
đào tạo
Điện điện tử
Hình1.2 Sự liên kết của các thành phần trong hệthốngcơđiệntử theo Bradley
Nhìn chung hệthốngCơĐiệnTử được cấu thành
bởi các yếu tố sau:
...
... Khoa học Tự nhiên, Công nghệ và Môi trường: 25 (2 013 ): 10 9 -11 8
10 9
ỨNG DỤNG WINCC VÀO ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ
Nguyễn Văn Mướt
1
, Lý Thanh Phương
1
, Nguyễn Văn Chương
2
... Cần Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ và Môi trường: 25 (2 013 ): 10 9 -11 8
11 5
Hình 12 : Thiết kế giao diện giám sát cả hệthống MPS
Hình 13 : Gán biến và
thiết lập thuộc tính
cho ... Công nghệ và Môi trường: 25 (2 013 ): 10 9 -11 8
11 1
Hình 2: Thiết lập kết nối PLC và WinCC
Năm trạm PLC của hệthống MPS đã được
thiết lập và trao đổi dữ liệu qua PROFIBUS-DP
với trạm 1 làm...
... triển.
1. 3 Một số hệthốngcơđiệntử ở các trường đại học trên
thế giới.
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
Viêt Nam PGS. TSKH Ph m Th ng Cát đã định nghóa cơ ạ ượ
điện tử như sau:
Cơđiệntử là một ... monitoring
visualiration
Hình 1. 3 Cấu trúc hệthốngcơđiệntử theo quan điểm của Okyay Kaynak
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1. 2 Hệthốngcơđiện tử
Đối với Giorgio Rizzoni, phó giáo sư cơ khí ở Đại học bang ... BAÛN
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN & XU THẾ
Đặc trưng của Hệcơđiệntử : 3 Mơ tả cơ bản :
Một là : Một hệcơđiệntử tiếp nhận tín hiệu, Xử lý...
... PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2 .1. TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2 .1. 1 Moõ Hỡnh Hoựa Vaứ Moõ Phoỷng
CC THNH PHN C BN CA
H THNG C IN T
2 .1. TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Tích ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2.2 HệThốngCơ
Hệ thốngcơ gồm tất cả các thành phần mà hoạt động chấp
hành của chúng ch u sự tác động của lực. ị
Người ta phân loại hệthốngcơ thành...
... HỆTHỐNG
CƠ ĐiỆN
TỬ 1
Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa
“Một hệcơđiệntử không chỉ là sự kết hợp chặt
chẽ các hệcơ khí, điện và nó cũng không chỉ
đơn thuần là một hệ điều khiển. ... TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
Năm 19 97, Shetty và Kolk quan niệm
Cơđiệntử là một phương pháp luận
được dùng để thiết kế tối ưu các sản
phẩm cơ điện. ”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
LỊCH SỬ ... ta.
Kỷ nguyên chinh phục
vũ trụ bắt đầu.
Khi các hệthốngcơ
điện tử chưa xuất hiện.
XU THẾ PHÁT TRIỂN
STT
Thiết kế truyền thống Thiết kế Cơđiện tử
Các thành phần thêm vào
Tích hợp các thành phần...
... mạch.
Hình 3 .17 . Phân biệt động cơ bước và động cơđiệnthông thường.
3 .1. 2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH
Hình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.
Phân loại:
-
Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, ... ứng.
•
3.2.9. Nhiệt độ hệ thống.
CHÖÔNG 2: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH
•
3 .1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.
3 .1. 1. Giới thiệu về cảm biến.
3 .1. 2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành.
•
3.2. ... (b) (c)
Hình 3 .11 . Vật bị kéo dọc trục (a),
nén dọc trục (b), biến dạng (c).
Hình 3 .12 . Cảm biến tải thủy lực.
3.4 .1. 3. ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC.
Giới thiệu:
•
Động cơ bước là động cơđiện không có bộ...
... HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ
1. 1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
H. Cách tích hợp HT – Cơđiệntử
1. 1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
BĐK tốc độ ĐC-DC
1. 4. ĐẶC TRƯNG HỆTHỐNG ... HÌNH HỆTHỐNG KHÍ NÉN
1. 1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ
Hệ thống tích hợp công nghệ
cơ khí, điệntử và công nghệ
thông tin để tạo thành HT cơ
điện tử ,
Hệ thống ...
03/ 21/ 14
41
1 .1. 4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
•
Tương tác các BP cơ và BP Điệntử - số có ý nghĩa quan
trọng trong việc hoạt động hệthống .
HT-CDT bao gồm các hệ...
... là hệthốngcơđiện tử?
2. Hãy trình bày ứng dụng của hệthốngcơđiện tử?
3. Hãy thiết kế một hệthốngcơđiệntử mà em biết?
Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử
9
... hình 1. 9.
Mô hình hóa
Mô phỏng
Hệ thốngthông tin
Điều khiển
Tự động
Tối ưu hóa
Cơ
Điện
Tử
Hệ cơđiện
Giao tiếp thời gian
Hệ
Thống
Cơ
Hệ
Thống
Điện
Hệ
Thống ...
được xử lí
Hoặc
Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử
6
• Hệthốngthông tin
• Hệthốngđiện
• Hệthốngcơ khí
• Hệthống máy tính
• Cảm biến
• Cơ cấu tác động
• Giao tiếp thời...
...
Danh
Danh
s
s
á
á
ch
ch
nh
nh
ó
ó
m
m
5
5
Nguy
Nguy
ễ
ễ
n
n
Trư
Trư
ờ
ờ
ng
ng
Th
Th
ị
ị
nh
nh
4 913 0330 51
4 913 0330 51
Lê
Lê
Văn
Văn
Thoa
Thoa
4 913 033053
4 913 033053
Ngô
Ngô
Xuân
Xuân
Th
Th
à
à
nh
nh
4 913 033049
4 913 033049
Nguy
Nguy
ễ
ễ
n
n
Trư
Trư
ờ
ờ
ng
ng
Sơn
Sơn
4 913 033044
4 913 033044
Nguy
Nguy
ễ
ễ
n
n
H
H
ồ
ồ
ng
ng
Th
Th
á
á
i
i
4 913 033046
4 913 033046
Đinh
Đinh
Ho
Ho
à
à
ng
ng
Thu
Thu
ậ
ậ
n
n
4 913 033054
4 913 033054
L
L
Ờ
Ờ
I ... LONG
Gi
Gi
ả
ả
i
i
Thu
Thu
ậ
ậ
t
t
Gt
Gt
:
:
A1,B3 sáng
(30s)
delay
A1,B2,sáng
(3s)
B1,A3 sáng
(30s)
delay
delay
delay
A2,B1 sáng
(3s)
begin