... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên ... sau:
Chơng 2
ổn định của hệthống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệthống điều khiển số.
Nh đà trình bày ... dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn
định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu.
Ví dụ 2.6:
Cho phơng trình đặc tính của một hệthống điều khiển số có...
... thuật.
9
C
C
á
á
c
c
t
t
ì
ì
nh
nh
hu
hu
ố
ố
ng
ng
"chuy
"chuy
ể
ể
n
n
m
m
ạ
ạ
ch
ch
"
"
z
Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực
z
Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các
I/O
z
Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực
với mạng điều khiển
z
Tách bộ điều khiển tích cực ra ... vị
thờigian
z
Tính sẵn sàng phụ thuộc vào:
– Độ tin cậy của từng thiết bị
–Cấu trúc hệ thống
– Đặc điểm hệthống truyền thông
–Biệnphápdự phòng nóng
18
S
S
á
á
ch
ch
l
l
ư
ư
ợ
ợ
c
c
b
b
ả
ả
o
o
tr
tr
ì
ì
z
Phát ... yếu:
–Sử dụng các hệthống phần mềm quản lý thiết bị, hỗ trợ
lập lịch bảo dưỡng định kỳ
–Sử dụng các thiếtbịđo (nhiệt độ, dòng, áp, tốc độ, độ
rung, tiếng ồn, )
–Sử dụng hệthống phầnmềm phân...
... bản của
mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học
Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệthống điều
khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển,
công nghệ phần cứng, mà còn ... thông tin tất yếu của
các hệthống phân tán nói chung và các hệthống điều
khiển phân tán nói riêng
Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin
củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính ... riêng
–Sử dụng dịch vụ giao tiếp(vídụ lậptrình) cầnbiếtrõ
về hệthống truyền thông (kiếntrúcgiaothức)
Hệ thống truyền thông
A
B
A
B
Hệ thống truyền thông
Giao tiếpngầm(implicit communication):
–Hoạt...
... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ
Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược
phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN...
... Phần4 (Guidelines for users): Các nguyên tắcchỉđạo cho nhà
tích hợphệ thống (phân tích hệ thống, lựachọnthiếtbị, vận hành,
bảotr hệ thống) .
Phần5 (Communication): Các khốIchứcnăng truyềnthônggiữa
các ... củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám ... với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin,
xử lý dữ liệu, giao diện màn hình
1975: PLC với bộđiềukhiểnPID
1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệthống phân cấp điềukhiển
dây chuyềnsảnxuất
1977:...