hệ thống điều khiển vòng hở
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... toán điều khiển tiêu biểu Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp12Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMSCác chứcnăng hệ thống Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory control)– Điều ... (reporting) Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control)– Điều khiển chất lượng (quality control)– Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation) An toàn hệ thống: – ... thuật điều khiển (Control)Khoa học máy tính(Computer)Công nghệtruyền thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển...
- 28
- 896
- 9
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... thứ hai được sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠTố Hệ thống rời rạctín hiệu vàotín hiệu raQuan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng ... )():0 ),0(0 ),0(00⎪⎩⎪⎨⎧≠=≠=bmjbaniajithông số của hệ thống ốn ≥m , n: bậc của hệ thống Cuối cùng ta được hệ phương trình trạng thái:⎧++ )()()1( krBkxAkxTrong đó:⎩⎨⎧=+=+)()()()()1(kxCkckrBkxAkxddd000010000010)()(1Kkxkx⎥⎥⎤⎢⎢⎡⎥⎥⎤⎢⎢⎡⎥⎥⎤⎢⎢⎡Trong ... rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hình Hàm truyềnố ồ)(RG Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong òng hồitiếp{}{ }⎟⎟⎞⎜⎜⎛=+=)()()()(1)()( sGsRzRGzGHzRGzCZ vòng hồi tiếpHai khâu...
- 18
- 646
- 9
Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện trên nền simatic s7-300
... tài: “Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệ thống thổi bụi hiện tại trong tình trạng bị hỏng hoặc có nỗi phần mềm điều khiển không khắc phục ... hiện để viết một chương trình điều khiển 55 Chương 4: Thiết kế trạm PLC, mạch lực và chương trình điều khiển cho hệ thống thổi bụi 4.1. Thiết lập bài toán điều khiển và trạm PLC 58 4.1.1. ... điện là việc bảo dưỡng, sửa chữa, nâng cấp nhà máy điện. Hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện là một trong những hệ thống đóng vai trò quan trọng bởi thổi bụi đều đặn để...
- 75
- 1,768
- 12
Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi
... cho toàn bộ hệ thống, tránh những “xung lực áp suất” xuất hiện khi năng lượng tích trữ trong hệ thống bị thay đổi đểđáp ứng được những thay đổi bất ngờ của hệ thống điện.§IV. HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI ... hiệu mất cân bằng đưa sang khối điều chỉnh rơ le P21. Khối điều chỉnh rơ le tạo ra tín hiệu xung điều khiển qua kho điều khiển Бy21 và khởi động từΠΜΕ-21 1điều khiển động cơ mở van nước đi phun ... 0445ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIPHẦN IIKhảo sát hệ thống và các b điều chỉnh hiện cóđ điều chỉnh lò hơiPHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI17ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIthành tín hiệu...
- 155
- 2,356
- 39
Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC Charwie
... nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống gọn ... lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điều khiển riêng, sẽ được thực hiện theo thứ tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều khiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực ... đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam.Vấn...
- 99
- 1,486
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động
... điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động của hệ thống. Khi ấn nút M thì hệ thống bắt đầu hoạt động và muốn dừng hệ thống ta ấn nút D. Sau khi dừng thì muốn tiếp tục cho hệ thống ... mãn. Vậy hàm điều khiển của C+ là:21)( dAdCf++= Hàm điều khiển của E+:32)(.)(dEfCdEfcd==+++Hàm cắt và đóng đều thoả mãn nên 32.)( dCdEf++= Hàm điều khiển của B+:13)(.)(bBfEdBfcd==+++Ta ... động 4 Hoạt động của hệ thống 6 IV, Khả năng sự cố và bảo vệ hệ thống 7 V, Sơ đồ nguyên lý 7 VI, Hoạt động của sơ đồ 10 ChươngII: Tính chọn các thiết bị của hệ thống 11 1, Chọn van phân...
- 19
- 1,828
- 6
Hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động
... điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động của hệ thống. Khi ấn nút M thì hệ thống bắt đầu hoạt động và muốn dừng hệ thống ta ấn nút D. Sau khi dừng thì muốn tiếp tục cho hệ thống ... A-2-A+23-1§N111- 16Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngngắt nguồn khí và đến khi có điện ta phải RESET lại toàn hệ thống để hệ thống bắt đầu hoạt động lại từ đầu .Để làm đợc điều đó ta phải ... II: tính chọn các thiết bị hệ thống 10Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động sơ đồ nguyên lí của hệ thống máy đóng hộp tự độngI, Quá trình công nghệ của máy đóng hộp tự động...
- 18
- 1,250
- 5
Nghiên cứu hệ thống điều khiển hòm phun bột
... hòm phun bao gồm :- Điều khiển hệ thống cấp bột cho hòm phun- Điều khiển hệ thống tạo áp suất trong hòm phun- Điều khiển hệ thống nước nóng giữ nhiệt cho môi phunĐể điều khiển các quá trình ... hình hệ thống khác như các khâu tính toán, bù trễ… Các cấu trúc điều khiển cơ sở thường được sửdụng là:+ Điều khiển truyền thẳng+ Điều khiển phản hồi+ Điều khiển tầng+ Điều khiển tỷ lệ+ Điều ... hiệu điều khiển độ mở của van điều khiển của van định lượng F21.2.3. Tổng quan cấu hình toàn hệ điều khiển QCSThực chất, QCS là một hệ điều khiển phân tán (DCS), có chức năng chuyên để điều khiển...
- 80
- 1,454
- 17
Phân tích đánh giá hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hóa lỏng khí hiện nay tại Việt Nam
... sát ñánh giá chất lượng hệ thống ñiều khiển tháp. Căn cứ mô hình toán học và kết quả khảo sát các hệ thống ñiều khiển hiện tại ñể ñánh giá tổng quát về hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất. Chương ... biến; phân tích ñánh giá ñược chất lượng hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất và ứng dụng ñiều khiển tách kênh vào việc nâng cao chất lượng hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất và hóa lỏng khí trong ... theo hệ ña biến; ñã phân tích và ñánh giá ñược chất lượng hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất và hóa lỏng khí ở Việt Nam; ứng dụng ñiều khiển tách kênh vào việc nâng cao chất lượng hệ thống...
- 24
- 533
- 1
Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị cơ khí thủy công cho các nhà máy thủy điện trên cơ sở tích hợp công nghệ và phương pháp hiện đại
... trong việc thực hiện một hệ thống điều khiển cho nhà máy thuỷ điện nh hệ thống điều tốc, hệ thống kích từ, hệ thống hoà đồng bộ, hệ thống thiết bị cơ khí thuỷ công, hệ thống phân phối và truyền ... và SCADA là: Hệ thống DCS là hệ thống điều khiển thiên về điều khiển quá trình (Process), còn hệ thống SCADA là hệ thống điều khiển thiên về sự kiện (Event). Về ý nghĩa này, thì hệ SCADA sẽ ... phải có hệ thống điều khiển nhóm và có cổng truyền thông cho phép ngời vận hành có thể kiểm tra, điều khiển đợc hệ thống từ trung tâm điều khiển nhà máy. Do vậy khi xây dựng hệ thống điều khiển...
- 161
- 1,620
- 7
Nghiên cứu lò hơi đốt than nhà máy Acecook. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển
... tinh thần cẩn trọng cao độ. Hệ thống lò hơi bao gồm: Một hệ thống nước cấp, hệ thống hơi, hệ thống nhiên liệu. Hệ thống cấp nước: cấp nước cho lò hơi và tự động điều chỉnh nhằm đáp ứng nhu ... các đèn báo trạng thái làm việc của hệ thống - SBP4, SBP9: các nút ấn dừng hệ thống. - SB41, SB52, SB9: các nút ấn khởi động hệ thống. - SBP0: nút ấn dừng hệ thống khắc phục sự cố. - 4R1, 4R2, ... Hình 2.12. Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống cấp than 2. Thuyết minh quá trình hoạt động của hệ thống cấp than Đóng aptomat tổng cấp nguồn cho mạch động lực và mạch điều khiển tiếp đó đóng aptomat...
- 100
- 1,411
- 5
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển thông thường và các phân lọai các hệ thống điều khiển. + Mô tả toán học các hệ thống điều khiển trong miền ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều ... bảo chất lượng của quá trình điều khiển. Hệ thống ĐKTĐ còn được phân ra làm hai loại là hệ thống hở và hệ thống kín. Đối với hệ thống hở, tín hiệu của đại lượng cần điều chỉnh không được sử dụng...
- 21
- 1,261
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), các phần tử còn lại trong hệ ... HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệ thống ĐKTĐ tuyến tính được phân ra thành hệ thống liên tục tuyến tính và hệ ... được gọi là quá trình điều chế xung. Có bốn phương pháp điều chế xung là điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ thống này thường sử...
- 15
- 669
- 1
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... của hệ thống kín: 2425kWpp=+ + Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112- Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống ... sẽ xác định các điều kiện quan sát được và điều khiển được như sau. 7.4.1.1 Tính điều khiển được Một hệ thống được gọi là điều khiển được nếu ta có thể tìm được một vector điều khiển ()ui ... đồng so với các hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định của hệ thống, mối quan hệ giữa điều kiện ổn định của hệ thống trong miền p (hệ liên tục) và trong miền z (hệ rời rạc) được...
- 39
- 966
- 2
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... lượng hệ thống. + Luật điều chỉnh PID. + Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống. 5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tự động, điều cốt ... trình điều khiển với các hệ số pK khác nhau Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 89Kết luận: Hệ thống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệ thống như ... của hệ thống không chỉ có một thiết bị điều khiển như hệ thống thông thường mà có hai thiết bị điều khiển. Đại lượng cần điều khiển ở đây là ()y t, tín hiệu vào là ()ut, hệ thống điều khiển...
- 16
- 721
- 24
- các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ
- mô tả toán học hệ thống điều khiển
- hệ thống điều khiển vòng kín
- hệ thống điều khiển máy điều hòa nhiệt độ
- thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điện
- phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển
- phân tích hệ thống điều khiển tuabin nồi hơi công nghiệp
- hệ thống điều khiển lò hơi
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu