hệ thống điều khiển theo điểm và đoạn

... phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển theo điểm: SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH Là hệ thống điều khiển mối ... máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điều khiển theo ... Động điều khiển đại Bàn máy X Hệ thống điều khiển vừa mô tả hệ thống kín Để tạo nên hệ thống kín thông thường tốn Vì thế, người ta cố gắng để tạo nên hệ thống điều khiển đơn giản Thí dụ hệ thống...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:30

... biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển theo điểm: Là hệ thống điều khiển mối xác mũi khoan chi tiết vào ... trúc hệ thống điều khiển theo điểm theo đoạn không khác Do đó, ta thực hệ thống theo sơ đồ sau Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển theo điểm đoạn khởi đầu số liệu hình dáng số liệu công nghệ chi ... máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điều khiển theo...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 18:37

... tiếp với hệ điều hành Giao tiếp với hệ điều hành thành phần thực thi công việc cần giao tiếp với hệ điều hành điều phối event, đọc ghi file, lấy thời gian hệ thống Trong quan trọng trình điều phối ... event: Hình Quá trình điều phối event GEM lấy event từ Message System hệ điều hành, từ lấy thông tin cần thiết tạo GemEvent - lý cần tạo GemEvent để tránh bị phụ thuộc vào hệ điều hành Sau đó, GemEvent ... thuật sử dụng hệ thống khớp nối (joint) để liên kết khúc xương (bone) điều khiển chuyển động, trình chuyển động khớp nối biến đổi (transformation) xoay (rotate) đỉnh mesh, đỉnh bị điều khiển số khớp...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:04

... tiếp với hệ điều hành điều phối event, đọc ghi file, lấy thời gian hệ thống Trong quan trọng trình điều phối event: Hình Quá trình điều phối event GEM lấy event từ Message System hệ điều hành, ... thuật sử dụng hệ thống khớp nối (joint) để liên kết khúc xương (bone) điều khiển chuyển động, trình chuyển động khớp nối biến đổi (transformation) xoay (rotate) đỉnh mesh, đỉnh bị điều khiển số khớp ... Đặt vấn đề tổng quan hệ thống Game engine nhóm • Chương 3: Giới thiệu quản lí tài nguyên cách tổ chức tài nguyên hệ thống • Chương 4: Giới thiệu chuyển động cho đối tượng, vào kỹ thuật tạo chuyển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:41

... quan sát Mọi điểm nằm xích đạo trời 12 để từ điểm Đông đến điểm Tây Toàn thiên cầu chuyển động song song với xích đạo trời Vì đứng bán cầu Bắc hành tinh này, nên bạn thấy điều Đó điểm nằm bán ... bạn thấy điểm bán thiên cầu Nam có chu kì lớn 12 ngày điểm thuộc bán thiên cầu Bắc có chu kì nhỏ 12 Tuy nhiên, riêng với đường xích đạo trời dù bạn dứng điểm Trái Đất điểm có chu kì 12 điểm Trái ... Nam bán cầu Như vậy, bán cầu Bắc, bạn thấy Mặt Trời tới điểm Đông chí vào ngày 21 tháng 12 đến điểm Hạ chí vào ngày 21 tháng hàng năm Vào ngày Đông chí, Mặt Trời xa so với xích đạo trời phía...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:25

Ngày tải lên: 03/09/2013, 10:10

... hành tinh nguyên tử Rơ-dơ-pho Nhn xột s chuyn ng ca cỏc electron Cỏc electron nguyờn t chuyn ng theo mụ bu trờn? qu o hỡnh trũn hoc hỡnhdc quanh ht nhõn 2/ Mụ hỡnh hin i v s chuyn ng ca electron...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 05:10

... bán kính Trái Đất Mặt Trăng quay quanh Trái đất theo chiều ngược chiều kim đồng hồ Quĩ đạo có hình elip gần tròn với độ lệch khoảng cách điểm xa v điểm gần có 6% Chu kì quĩ đạo 27,3 ngày • Quĩ ... cầu, bạn để ý thấy điều đặc biệt nó: • • Mỗi ngày Mặt Trăng lại lệch nhiều hướng Đông so với trời (background stars) Trong pha chu kì, Mặt Trăng hướng mặt Trái Đất Một số đặc điểm khác: • • • Mặt ... tín khoa học chứng minh loại bỏ khỏi khoa học đại từ vài kỉ trước Ngày môn lại trò chơi nhiều người, nhiên nhà khoa học khuyên người tin vào trò chơi sai lầm - Chuyển động Mặt Trăng Trước hết,...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 13:15

... bán kính Trái Đất Mặt Trăng quay quanh Trái đất theo chiều ngược chiều kim đồng hồ Quĩ đạo có hình elip gần tròn với độ lệch khoảng cách điểm xa v điểm gần có 6% Chu kì quĩ đạo 27,3 ngày Quĩ đạo ... cầu, bạn để ý thấy điều đặc biệt nó: • • Mỗi ngày Mặt Trăng lại lệch nhiều hướng Đông so với trời (background stars) Trong pha chu kì, Mặt Trăng hướng mặt Trái Đất Một số đặc điểm khác: • • • • ... tín khoa học chứng minh loại bỏ khỏi khoa học đại từ vài kỉ trước Ngày môn lại trò chơi nhiều người, nhiên nhà khoa học khuyên người tin vào trò chơi sai lầm - Chuyển động Mặt Trăng Trước hết,...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 11:15

... tiếp với hệ điều hành điều phối event, đọc ghi file, lấy thời gian hệ thống Trong quan trọng trình điều phối event: Hình Quá trình điều phối event GEM lấy event từ Message System hệ điều hành, ... thuật sử dụng hệ thống khớp nối (joint) để liên kết khúc xương (bone) điều khiển chuyển động, trình chuyển động khớp nối biến đổi (transformation) xoay (rotate) đỉnh mesh, đỉnh bị điều khiển số khớp ... Đặt vấn đề tổng quan hệ thống Game engine nhóm  Chương 3: Giới thiệu quản lí tài nguyên cách tổ chức tài nguyên hệ thống  Chương 4: Giới thiệu chuyển động cho đối tượng, vào kỹ thuật tạo chuyển...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 00:20

... thức ** Phương pháp đàm thoại - Dựa vào hình 56 sgk + So sánh nhiệt độ địa điểm A,B,C,D nằm vĩ độ 600B - Giáo viên đánh số tương ứng 1,2,3,4 với A,B,C,D + Địa điểm 1,2 nằm gần dòng nóng có nhiệt ... Các dòng biển có vai trò gì? (3đ) a Khí hậu giúp điều hòa khí hậu b Giao thông; đánh bắt thủy hải sản… @ Tất Bài mới: 33’ HOẠT ĐỘNG CỦA THẦY VÀ TRÒ NỘI DUNG Giới thiệu Hoạt động ** Hoạt động ... với A,B,C,D + Địa điểm 1,2 nằm gần dòng nóng có nhiệt độ bao nhiêu? TL: - = +30c ; = +20c + Địa điểm 3,4 nằm gần dòng lạnh có nhiệt độ - Dòng nóng làm cho nhiệt bao nhiêu? độ vùng ven biển cao...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 12:20

... laser atto giây vào phân tử hydrogen Việc dẫn đến loại electron khỏi phân tử – phân tử bị ion hóa Ngoài ra, tách phân tử thành hai phần, sử dụng chùm laser hồng ngoại, giống hệt cặp kéo nhỏ xíu’, ... triệu tỉ giây, chậm atto giây 1000 lần Thật dễ theo dõi chuyển động phân tử nguyên tử sử dụng laser femto giây Các nhà khoa học giúp xúc tiến công nghệ việc phát triển laser atto giây, chúng mang ... tử thành hai phần, sử dụng chùm laser hồng ngoại, giống hệt cặp kéo nhỏ xíu’, ông bổ sung thêm Điều cho phép khảo sát điện tích tự phân bố hai phần – electron bị lấy mất, mảnh trung hòa mảnh...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 11:20

... chuyển động quanh Mặt Trời mặt phẳng quĩ đạo Trái Đất Và điều có nghĩa quan sát từ Trái Đất, Mặt Trời hành tinh bạn nhìn thấy thuộc mặt phẳng Và điều có nghĩa bạn thấy hành tinh nhưMặt Trời có chuyển ... kính Trái Đất  Mặt Trăng quay quanh Trái đất theo chiều ngược chiều kim đồng hồ Quĩ đạo có hình elip gần tròn với độ lệch khoảng cách điểm xa v điểm gần có 6% Chu kì quĩ đạo 27,3 ngày  Quĩ ... tinh chuyển động có chung điểm, chúng chuyển động qunh Mặt Trời theo hướng Khi quan sát chuyển động hành tinh Thiên Cầu, bạn thấy chúng xuất di chuyển đường Hoàng Đạo Điều hiểu dễ dàng bạn tự...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 12:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 12:01

... thức ** Phương pháp đàm thoại - Dựa vào hình 56 sgk + So sánh nhiệt độ địa điểm A,B,C,D nằm vĩ độ 600B - Giáo viên đánh số tương ứng 1,2,3,4 với A,B,C,D + Địa điểm 1,2 nằm gần dòng nóng có nhiệt ... Các dòng biển có vai trò gì? (3đ) a Khí hậu giúp điều hòa khí hậu b Giao thông; đánh bắt thủy hải sản… @ Tất Bài mới: 33’ HOẠT ĐỘNG CỦA THẦY VÀ TRÒ NỘI DUNG Giới thiệu Hoạt động Bài tập 1: ** ... với A,B,C,D + Địa điểm 1,2 nằm gần dòng nóng có nhiệt độ bao nhiêu? TL: - = +30c ; = +20c + Địa điểm 3,4 nằm gần dòng lạnh có - Dòng nóng làm cho nhiệt độ bao nhiêu? TL: - = -80c; = -190c + Dòng...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:22

... Hai vệ tinh nhân tạo Trái Đất chuyển động dọc theo hai quỹ đạo tròn Vệ tinh có khối lượng m chuyển động theo quỹ đạo bán kính R vệ tinh m2 chuyển động theo quỹ đạo bán kính R 2, biết R1 = 2R2 Nếu...

Ngày tải lên: 29/09/2014, 11:20

Ngày tải lên: 04/10/2014, 10:21

Ngày tải lên: 04/10/2014, 10:21

... t khả nă n g đặc biệt nữ a chương trình khả nă n g lập trình điều khiển chuyển độ n g cá c đối tượ n g III GIAO DIỆN CHƯƠNG TRÌNH VÀ CÁ C VÍ DỤ Ứ N G DỤ N G: Giao diện: Cũ n g giố n g cá c chương ... g củ a body như: Position (bao gồ m vò trí hướ n g ); Material a khố i lượ n g, hệ số ma sát, hệ số đà n hồ i , hệ số giả n nở nhiệt, Modul đà n hồi,…; Geometry thể hiệ n cá c thô n g số hình ... vò thật xá c cá c coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ a piston...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 21:33

Ngày tải lên: 28/10/2014, 09:48