... kế hệthốngđiềukhiểnthangmáy hoạt động theo chế độ taxi Thangmáy phục vụ yêu cầu hành trình Một hành trình có người gọi thangmáy ,lệnh gọi chấp nhận , người khỏi thangmáy ,sau thangmáy ... thangmáy lên xuống, có đèn LED dùng để hiển thị tầng thangmáythangmáy hoạt động Bên thangmáyhệthống phím chọn tầng từ tới có đèn LED để hiển thị tầng *) Qúa trình hoạt động cuả thang máy: ... gọi thangthangmáy phục vụ bị từ chối Sau hành trình phục vụ thangmáy dừng lại tầng chờ lệnh gọi Cụ thể tốn thangmáy thiết kế cho ngơi nhà tầng Ở phía ngồi thang máy, tại tầng có phím gọi thang...
... phương án truyền động cho thangmáy 2.2 – CÁC HỆTHỐNG KHỐNG CHẾ VÀ ĐIỀUKHIỂNTHANGMÁY 2.2.1 Tín hiệu hố cho hệthốngđiềukhiểnthangmáy Để việc điềukhiển vận hành thangmáy diễn xác tín hiệu ... nghiệp: Ứng dụng PLC vào hệthốngđiềukhiểnThangMáy Nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng điềukhiển PLC hệthốngđiềukhiểnThangMáy Đối tượng đồ án đề cập đến Thangmáy cho nhà cao tầng, ... 2.2.5 KHÁI NIỆM HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG THIẾT BỊ ĐIỀUKHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 2.2.5.1 Hệthốngđiềukhiển sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình Nhìn cách tổng thể hệthốngđiềukhiển (Control...
... lầu mà thang mà thang qua để đốn vị trí thang máy, đồng thời hiển thị thông qua đèn thị đặt bên cửa tầng lầu Mạch điện gọi thang chọn tầng Hệ thống gọi thang chọn tầng phận tạo thành thang máy, ... trao đổi thông tin thangmáy người thangmáy Chức chủ yếu kịp thời tiếp thu lệnh yêu cầu người sử dụng đồng thời thơng báo cho khách biết lệnh yêu cầu lệnh hệthốngthangmáy tiếp thu, không ... khách thang biết (xem hình 3) Khi thangmáy đến tầng có gọi thang tín hiệu chọn tầng cần phải ngưng thang để mở cửa, đồng thời 8051 đầu tín hiệu xố số tầng Trong q trình vận hành thangmáy để...
... phương án truyền động cho thangmáy 2.2 – CÁC HỆTHỐNG KHỐNG CHẾ VÀ ĐIỀUKHIỂNTHANGMÁY 2.2.1 Tín hiệu hố cho hệthốngđiềukhiểnthangmáy Để việc điềukhiển vận hành thangmáy diễn xác tín hiệu ... nghiệp: Ứng dụng PLC vào hệthốngđiềukhiểnThangMáy Nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng điềukhiển PLC hệthốngđiềukhiểnThangMáy Đối tượng đồ án đề cập đến Thangmáy cho nhà cao tầng, ... 2.2.5 KHÁI NIỆM HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG THIẾT BỊ ĐIỀUKHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 2.2.5.1 Hệthốngđiềukhiển sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình Nhìn cách tổng thể hệthốngđiềukhiển (Control...
... MẠCH ĐIỀUKHIỂN YấU CẦU CễNG NGHỆ : Nhiệm vụ : Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho thangmáy ba tầng chở hàng Do yêu cầu môn học phạm vi kiến thức, công nghệ thiết kế cho trường hợp tầng Bài toán thang ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN : Các trạng thái : + Trạng thái : Thangmáy lên với vận tốc V1 + Trạng thái : Thangmáy lên với vận tốc V2 + Trạng thái : Thangmáy lên với vận tốc V1 + Trạng thái : Thangmáy ... đồ mạch điềukhiển : THIẾT KẾ MACH LỰC HỆTHỐNG : Yêu cầu công nghệ : Sử dụng hệ T-Đ, động điện chiều, công suất 15KW Như vậy, qui ước động quay thuận thangmáy lên, quay ngược thangmáy xuống...
... học: điềukhiển lập trình Mục lục Phần Giới thiệu chung thangmáy Chơng I tìm hiểu chung thangmáy I Vai trò thangmáy II Phân loại III Cấu tạo thangmáy IV Hệ truyền động thangmáy V Chức phận thang ... kết với thiết bị điềukhiển chủ máy chủ khác thông qua mạng ngắn để điềukhiểnthống trình phức tạp 2.2: Giá trị kinh tế Hệthốngđiềukhiển PLC đợc so sánh loại với hệthốngđiềukhiển rơle điện ... hƯ thốngđiềukhiển PLC dần đợc thay cho hệthốngđiềukhiển rơle hệthốngđiềukhiển điện tử có sử dụng bán dẫn 2.Vai tròTác dơng cđa PLC ®èi vãi dêi sèng x· héi 2.1 : vai trò PLC Trong hệ thống...
... đồ nguyên lý hệthốngđiềukhiểnthangmáy sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC Biến tần Buồng điềukhiển Bộ lọc ( Filter ) Giải mã PLC Gi¶i m· LED Vi xư lí bàn phím gọi thang Động Sàn ... Bàn phím gọi tầng Cabin thangmáy Sàn tầng Hình 3-1: Sơ đồ nguyên lý toµn hƯ thèng Bµn phÝm gäi thang gåm 118 phÝm, tầng đặt nút, cho gọi thangmáy lên, cho gọi thangmáy xuống, trừ trờng hợp ... phím gọi thang đa đến theo mã nhị phân xác định đợc vị trí tầng cần đến để đa vào ô nhớ đệm báo cờ keybuff02( có phím gọi thang ) cho chơng trình xử lý Để phát đợc vị trí thangmáy cần điều chỉnh...
... phục vụ bận khách hàng phải hàng để đợi đợc phục vụ Chính mà hệthống có tên hệthống hàng đợi Lý thuyết toán học để khảo sát hệthống hàng đợi đợc gọi lý thuyết phục vụ đám đông (các khách hàng ... phục vụ sau Ngẫu nhiên Ưu tiên c Các thành phần hệthống hàng đợi Hệthống hàng đợi có ba phận : * Dòng khách hàng Là phần tử, yêu cầu, kiện đến hệthống để đợc phục vụ - đợc gọi chung khách hàng ... đợi thời gian định, hết thời gian khách hàng rời bỏ hệthống chỗ để đứng đợi Trong trờng hợp hệthống khách hàng Để giảm khả khách hàng hệthống phải tăng cờng độ dòng phục vụ tăng số kênh phục...
... phục vụ thangmáy không bị nhầm lẫn - Trong trình phục vụ có trờng hợp thangmáy không phục vụ kịp thời, dẫn đến tình trạng khách hàng thangmáy chuyển động đến tầng gọi nhng ngời vào thangmáy Vì ... - Khi hành khách vào thangmáy ấn nút gọi tầng, sau trình chuyển động, thangmáy dừng lại vị trí tầng gọi Tuy nhiên, tầng có mặt hàng đợi nh vậy, coi nh tín hiệu gọi thang đợc phục vụ Vì vậy, ... hiƯu hoá cho hệthốngkhiển logic khả trìn h điều 1.3.1 Thiết kế tạo mã phím cho công tắc nút ấn : a Bàn phím gọi tầng Khi số tầng ít, việc tạo mã phím cho nút ấn gọi tầng, gọi thang tín hiệu...
... xuống thang dừng ( B usy = ) KiĨm tra tr−êng hỵp ngời gọi thang đứng tầng mà Cabin thangmáy dừng, sang bớc 2, sai sang bớc Gọi chơng trình mở - đóng cửa sang bớc 3 Đa vị trí tầng ngời đứng gọi thang ... gä i lªn Phím gọ i xuống Sàn tầng Hình 2-3: Vùng dừng cho thangmáy 2.1 Các chơng trình xử lý phím gäi xuèng 2.1.1 Cã phÝm gäi xuèng thang m¸y ®ang dõng ( SBN_1 ): Key= curr? y e s C all_door ... thangmáy hành tr×nh xuèng(SBN_3 ): *Key_dn=1? yes *Key_d n=1 yes Key>curr? ++Wt_dn Wt_dn=1 yes Dn_max=key ++Ac_dn Dn_max
... trờng hợp ngời gọi thang đứng tầng mà Cabin thangmáy dừng, th× sang b−íc 2, nÕu sai th× sang b−íc Gọi chơng trình mở - đóng cửa ( Call door ) sang bớc Đa vị trí tầng ngời đứng gọi thang ( Key ) vào ... phím gọi lên thangmáy hành trình xuống (SBN_5 ): *Key_up=1? yes *Key_u p=1 ++W t_up yes W t_dn=1 Up_m inc urr? ye s ++Wt_up Wt_up=1 yes ++Ac_up Up_min>key ? yes Up_min=key Hình 2-6 : Sơ đồ thuật toán chơng trình bàn phím gọi lên thang...
... chơng trình mở - ®ãng cưa ( door ), sang b−íc 8 KÕt thúc chơng trình 2.3.2 Có phím gọi tầng thangmáy chạy xuống ( SBN_8 ) Start Key=63 ? Yes Key= 61 ? ng=1 ? Y Runni es ng=1 ? Tem Yes p=1 ? ... tử có hàng đợi lên lên giá trị, sang bớc 20 20 Kết thúc chơng trình 2.3.3 Có phím gọi tầng thangmáy chạy lên ( SBN_9 ) Start Key=63 ? Yes Key= 61 ? Runn ing=1 ? Closefast=1 Temp=60 ? Yes Yes ... ++Wt_up *Up_min
... 001, sang b−íc Reset cê key_buff1 ( cã phÝm gäi tÇng ) = 0, sang b−íc 8 KiĨm tra xem cã phÝm gäi thang kh«ng, cã sang b−íc 9, ngợc lại sang bớc 21 Kiểm tra cờ run, run = th× sang b−íc 10, run = ... 005, sang bớc 20 19 Gọi chơng trình SBN 006, sang b−íc 20 20 Reset cê key_buff 02 ( cã phÝm gäi thang ) = 21 KÕt thúc chơng trình 2.5 Chơng trình đóng - mở cửa ( door ) Op e n _ D o o r Se t T ... Calculat e Key Set Key_buff0 1=1 E nd Sơ đồ thuật toán xử lý Sơ đồ thuật toán xử lý ngắt bàn phím gọi thang ngắt bàn phím gọi tầng Hình 2-12 : Các sơ đồ thuật toán xử lý ngắt 1 Tăng giá trị sensor...
... thuật toán trình bày, chơng trình điềukhiểnthangmáy đợc viết theo sơ đồ Ladder phần mềm SYSMAC hãng OMRON cung cấp, đợc soát lỗi nạp vào PLC Tuy nhiên đủ điều kiện (thiếu bàn phím đầu vào, ... Dn_m ax>cu rr ? R un = Ac_ dn= Wt_ dn Wt_dn =0 Hình 2-13: Lu đồ thuật toán chơng trình điềukhiểnthangmáy nhà cao tầng 1 Gọi chơng trình đọc bàn phím ( Keyboard ), chuyển sang b−íc 2 KiĨm ... gian v.vv ) nên chạy thử nghiệm chơng trình Do phần tiếp theo, em trình bày chơng trình mô thangmáymáy tính ...
... cấp đợc LED hiển thị thangmáy hoạt động Để hệthống hoạt động tốt phải tiến hành bảo dỡng định kỳ theo quy định nhà sản xuất thiết bị sử dụng hệthống Chơng trình mô thangmáy 4.1 Mục đích Để ... : Cabin thangmáy Các phím gọi thang đặt cửa tầng LED hiển thị tầng thangmáy Tầng hiên nhà Phím gọi tầng gần Phím gọi thang gần Hàng đợi lên Hàng đợi xuống Đồ thị tốc độ thực thangmáy đợc vẽ ... viết chơng trình cho PLC, đồ án em viết chơng trình mô thangmáy ngôn ngữ C Chơng trình đồng thời đợc sử dụng để kiểm tra đặc tính thực tế hệthống nhờ phần vẽ đồ thị tín hiệu phản hồi tốc độ đợc...
... lầu mà thang mà thang qua để đốn vị trí thang máy, đồng thời hiển thị thông qua đèn thị đặt bên cửa tầng lầu Mạch điện gọi thang chọn tầng Hệ thống gọi thang chọn tầng phận tạo thành thang máy, ... trao đổi thông tin thangmáy người thangmáy Chức chủ yếu kịp thời tiếp thu lệnh yêu cầu người sử dụng đồng thời thơng báo cho khách biết lệnh yêu cầu lệnh hệthốngthangmáy tiếp thu, không ... khách thang biết (xem hình 3) Khi thangmáy đến tầng có gọi thang tín hiệu chọn tầng cần phải ngưng thang để mở cửa, đồng thời 8051 đầu tín hiệu xố số tầng Trong q trình vận hành thangmáy để...
... chung thangmáy 82 I Giới thiệu 82 II Hệthốngđiềukhiểnthangmáy 87 Theo vị trí nút điềukhiển Theo nguyên tắc điềukhiển có loại a) Điềukhiển riêng biệt b) Điềukhiển kết hợp Hệthống điện thang ... hệthốngđiềukhiển làm việc gây tiếng ồn Bộ điềukhiển phải làm việc tin cậy, bị hư hỏng, xử lý sai Việc lắp đặt, kiểm tra bảo trì dể dàng nhanh chóng 2.2 Yêu cầu hệthốngđiềukhiểnthang máy: ... người kèm Theo hệthống dẫn động cabin 76 a) Thangmáy dẫn động điện b) Thangmáy thủy lực c) Thangmáy khí nén Theo vị trí đặt tời kéo 76 a) Đối với thangmáy điện b) Đối với thangmáy dẫn động...
... khối Hệthốngđiềukhiểnthangmáy Khối hiển thị tầng Khối bàn phím Khối điềukhiển trung tâm Khối báo tầng Chỉ thị hoạt động Khối điềukhiển Motor HìNH : SƠ Đồ KhốI HệTHốNGĐIềUKHIểNTHANGMáY ... tëng Thùc tÕ a Hệthốngthangmáy thực tế gồm Hệthốngđiều khiĨn Cabin - HƯ thèng cưa - HƯ thèng yªu cầu - Hệthống thị yêu cầu - Báo hiệu tải - Bộ điềukhiển trung tâm - Hệthống cấp thông ... tơng tự Tuy nhiên, với phát triển kĩ thuật số giúp cho hệthốngđiềukhiểnthangmáy đợc đơn giản Trong thực tế, hệthốngđiềukhiểnthangmáy phức tạp cho nhiều kiểu nhà khác Nhng với môn học...
... mở máy phanh êm dịu dừng xác trước cửa tầng Mạch điềukhiển : Là hệthốngđiềukhiển tầng có tác dụng thực chương trình điềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thangmáyHệthốngđiềukhiển ... pháp điềukhiển II.2.1 Điềukhiển Rơle Với yêu cầu toán điềukhiểnthangmáy đòi hỏi người điềukhiển phải có tầm nhìn bao quát, xem xét hết tất khả xẩy thangmáy vận hành Đối với loại thangmáy ... nghành điềukhiển học có ý định tìm hiểu xây dựng hệthốngđiềukhiểnthangmáy nhờ ®iỊu khiĨn khr tr×nh PLC S7-300 CPU314 h·ng SIEMENS Đức cung cấp 13 I.2 Khái niệm chung thangmáyThangmáy loại...