hướng dẫn cách xoay rubik cơ bản

... 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 6 1.1.2.Ưu điểm của việc dùng PLC trong tự động hoá. Trớc đây việc điều khiển thực hiện bằng các Rơle điện tử nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều ... thể đợc cải tạo một cách đơn giản băng cách sao chép,cải biến hoặc thêm vào những phần mới so với kỹ thuật điều Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI ... tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 11 - Hệ thập phân: Là hệ đếm cơ số 10 sử dụng 10 con số từ 0 đến 9 để biểu diễn các giá trị. - Hệ thập lục phân: Là hệ đếm cơ số 16 sử dụng 16...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... lực của bản thân cùng với sự hướng dẫn tận tình của các thầy cô giáo và đặc biệt là thầy giáo TS. Nguyễn Văn Đường cùng với sự giúp đỡ của bạn bè đến nay đề tài tốt nghiệp của tôi đã cơ bản hoàn ... động cơ như sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan về hệ biến tần động cơ Để tính toán thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ các thông số của động cơ. Động cơ ... gián tiếp cấp cho các động cơ người ta thường sử dụng nghịch lưu nguồn áp với các van bán dẫn là IGBT (INSULSTED GATE BIPOLAR TRANSISTOR – TRANSISTOR có cực cửa cách ly) bởi nó có nhiều tính...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... 8DH Có Không Không Không Không Không Bảng 4.2 Thanh ghi chức năng đặc biệt dùng timer Ngoài ra, họ vi xử lý còn có tập lệnh và các cách ghép nối với bên ngoài. Trong khuôn khổ của ... này không được trình bầy. 4.2 Xây dựng thuật toán điều khiển Trong chương 3 ta đã tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền của đối tượng, các phương pháp xây dựng luật điều khiển cũng như các phương ... đây lập trình cho vi xử lý 8051 với luật đi ều khiển PID. Chương trình điều khiển tốc độ động cơ (Chương trình được viết bằng ngôn ngữ C và được dịch ra mã máy bằng phần mềm μVision 2.2) **************************************************************...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... T I 1 PI; n I sT +1 sT T 1 2kT b 2 PID; ( ) ( ) nv I sT +1 sT +1 sT T 1 T 2 2kT b Bảng 3.1 Kết luận chương 3 Như vậy chương 3 đã nêu được các nguyên lý của cảm biến đo tốc độ và ... đã chế tạo được mạch cảm biến đo tốc độ theo nguyên lý đếm xung. Ngoài ra chương này còn nêu cách xây dựng hàm truyền của đối tượng 55 - Nếu sử dụng bộ ... chỉnh của mỗi đại lượng có chứa một phần có các hằng số thời gian lớn (hằng số thời gian điện cơ, hằng số thời gian của cuộn dây kích từ…), và một phần có chứa các hằng số thời gian nhỏ (hằng...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... đã sử dụng thuật toán điều chỉnh là thuật toán PID số. PID là chữ viết tắt của ba thành phần cơ bản có trong bộ điều khiển: Proportional – khuếch đại tỷ l ệ, P; Integral – tích phân, I; và ... Trong thực tế, người ta thường cố gắng đưa dạng mô hình của đối tượng điều khiển về các khâu cơ bản như: khâu quán tính bậc nhất (PT 1 ), khâu quán tính - tích phân bậc nhất (IT 1 ), khâu quán ... trên. Để thực hiện được điều đó, trước hết chúng ta cần xem qua những kết luận có tính chất đặt cơ sở cho sự suy luận về dạng mô hình: Kết luận 1:- Nếu h(+0) = 0 thì n > m. Ngược lại nếu...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:21

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:21

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:21

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:21

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:21

... POWERPOINT 1) 1) Làm văn bản trên PowerPoint. Có 4 cách cơ bản: Làm văn bản trên PowerPoint. Có 4 cách cơ bản: • Cách 1 : Đánh chữ vào khung Outline, khi đó toàn bộ văn bản sẽ được tự động chuyển ... dụng IV. IV. TẠO CÁC SLIDE CỦA MỘT BẢN TRÌNH DIỄN TẠO CÁC SLIDE CỦA MỘT BẢN TRÌNH DIỄN 1) Một số vấn đề cần lưu ý trước khi tạo bản trình diễn. Để tạo bản trình diễn bạn cần tuân thủ các ... chỉ giới thiệu một số cách vẽ hình đơn giản nhằm giúp các bạn có thể vận dụng vẽ hình trình diễn được, vì để học được vẽ được các hình phức tạp thì cần được hướng dẫn một cách tỷ mỷ và công phu....

Ngày tải lên: 30/06/2013, 01:26

... bản quy phạm pháp luật, Bộ Nội vụ và Văn phòng Chính phủ hướng dẫn về thể thức và kỹ thuật trình bày văn bản như sau: I. HƯỚNG DẪN CHUNG 1. Phạm vi và đối tượng áp dụng Thông tư này hướng dẫn ... trì soạn thảo văn bản và số lượng bản lưu (nếu cần). (9) Ký hiệu người đánh máy, nhân bản và số lượng bản phát hành (nếu cần). Phụ lục V MẪU TRÌNH BÀY VĂN BẢN VÀ BẢN SAO VĂN BẢN (Kèm theo Thông ... hiệu của văn bản quy phạm pháp luật bao gồm chữ viết tắt tên loại văn bản theo Bảng chữ viết tắt tên loại văn bản và bản sao kèm theo Thông tư này (Phụ lục I) và chữ viết tắt tên cơ quan hoặc...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 02:10

... đầu bài 1. Hướng dẫn OrCAD cơ bản Phạm Thái Hòa - TĐH1 - K48 - ĐHBKHN 4 Màn hình làm việc của Orcad như sau : Chúng ta sẽ thiết kế trên cửa sổ Schematic Hướng dẫn OrCAD cơ bản Phạm Thái ... thước bản vẽ, chế độ lưới (grid) các linh kiện sẽ được “neo” vào các lưới này, giúp bạn định vị chúng trên bản vẽ. Lưới chính là các chấm nhỏ bản nhìn thấy ở trên Hướng dẫn OrCAD cơ bản Phạm ... ver…,rotate Các linh kiện có thể được xoay, di chuyển tùy bạn, để di chuyển, chọn con trỏ chuột màu đen ở thanh công cụ bên phải, bạn bấm - kéo - thả. Hướng dẫn OrCAD cơ bản Phạm Thái Hòa - TĐH1 - K48...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 03:15

... POWERPOINT 1) 1) Làm văn bản trên PowerPoint. Có 4 cách cơ bản: Làm văn bản trên PowerPoint. Có 4 cách cơ bản: • Cách 1 : Đánh chữ vào khung Outline, khi đó toàn bộ văn bản sẽ được tự động chuyển ... dụng IV. IV. TẠO CÁC SLIDE CỦA MỘT BẢN TRÌNH DIỄN TẠO CÁC SLIDE CỦA MỘT BẢN TRÌNH DIỄN 1) Một số vấn đề cần lưu ý trước khi tạo bản trình diễn. Để tạo bản trình diễn bạn cần tuân thủ các ... Picture) cho bản trình diễn của PowerPoint Chèn tranh ảnh trong ổ đĩa (Insert Picture) cho bản trình diễn của PowerPoint . . Để chèn tranh ảnh được cất giữ trong ổ đĩa cho bản trình diễn....

Ngày tải lên: 29/10/2013, 22:11

... Phiếu gửi PG 31. Phiếu chuyển PC 32. Thư công Bản sao văn bản 1. Bản sao y bản chính SY 2. Bản trích sao TS 3. Bản sao lục SL 3 - Quyết định (văn bản có tên) ĐẢNG BỘ CCQ DCĐ NGHỆ AN ĐẢNG CỘNG ... THỨC BẢN SAO VĂN BẢN Ghi chú: Ô số : Thành phần thể thức bản sao 1 : Hình thức sao: “sao y bản chính”, “trích sao” hoặc “sao lục” 2 : Tên cơ quan, tổ chức sao văn bản 3 : Số, ký hiệu bản sao 4 ... Phủ hướng dẫn về thể thức và kỹ thuật trình bày) 1. Ghi ký hiệu các loại văn bản a) Ký hiệu của văn bản quy phạm pháp luật Số: /Năm ban hành văn bản/ Tên viết tắt loại văn bản- Tên viết tắt cơ quan...

Ngày tải lên: 30/11/2013, 06:11