giới thiệu về cơ cấu bánh răng

... truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh xe quán tính ... phương trình thành lập sơ đồ cấu trúc động chiều Thấy sơ đồ cấu trúc phi tuyến mạnh, tính toán ứng dụng thường dùng mô hình tuyến tính hóa quanh điểm làm việc Hình Sơ đồ cấu trúc động chiều Đối với ... (2.13) Cu.I(p) - Mc(p) = Jp.ω(p) Sơ đồ cấu trúc động từ thông không đổi thể hình 2.3a Bằng phương pháp đại số sơ đồ cấu trúc ta có sơ đồ thu gọn hình 2.3b Hình Cấu trúc động từ thông không đổi CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... định III Xây dựng công thức cần thiết cho tính toán cấu nâng Phụ tải tĩnh cấu nâng chủ yếu tải trọng thân cấu vật nâng gây Thờng chia làm hai loại cấu: loại có dây cáp đầu loại có dây cáp hai đầu ... trọng phía cấu truyền động cơ, nên: M h = M t M = M t h Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 đó: Mh momen trục động hạ tải M mát cấu truyền h hiệu suất cấu hạ ... công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng đến vị Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 trí giới hạn Đối với cấu nâng-hạ cần hạn chế hành trình lên mà...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:10

... máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trờng hợp nắp máy thờng làm gang Cơ cấu chổi than : Để đa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chặy ... Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com Chơng I Giới thiệu Chung động điện chiều I.Động điện chiều Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại ... làm thép khối Trang Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu rạo giống nh dây quấn cực từ Cực từ phụ đợc gắn vào vỏ máy nhờ bulông c, Gông từ : Gông từ dùng...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:24

... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, ... NGHIấN CU TNG HP B IU CHNH LAI S DNG TRONG H THNG IU CHNH TC NG C IN MT CHIU KHI IU KHIN NHIU MCH VềNG Hc viờn: Lý Ngụ Mai Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Nh Hin THI NGUYấN 2008 S húa bi Trung tõm...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... Propagation) với cấu trúc hồi quy Câu trúc mạng hồi quy không hoàn toàn phần lớn cấu trúc truyền thẳng có chọn lựa cho phận có cấu trúc hồi quy Trong nhiều trường hợp, trọng số cấu trúc hồi quy ... Rosenblatt đưa cấu trúc Perception Năm 1969, Minsky Papert phân tích đắn Perception, họ chứng minh tính chất rõ giới hạn số mô hình Năm 1976, Grossberg dựa vào tích chất sinh học đưa số cấu trúc hệ ... (1992) đề cập Dạng khác luật học củng cố TD luật Q (Watkins, 1989; Watkins Dayan, 1992) giới thiệu lớp Dynn cấu trúc học củng cố Nó sử dụng cho điều khiển chuyển động rô bốt hàng hải môi trường...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... viên thực Nguyễn Minh Ánh CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong thời đại ngày , hầu ... có tác dụng làm giá đở ổ bi Trong trường hợp nắp thường làm gang + Cơ cấu chổi than : Để đưa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chặt kên ... việc sử dụng hệ điều chỉnh chọn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ CHỈNH LƯU BA PHA THUYRISTOR 2.1 HỆ CHỈNH LƯU THUYRISTOR ĐỘNG VÀ THYRISTOR 2.1.1 .Giới thiệu thyristor Thyristor linh kiện gồm bốn lớp bán...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, ... NGHIấN CU TNG HP B IU CHNH LAI S DNG TRONG H THNG IU CHNH TC NG C IN MT CHIU KHI IU KHIN NHIU MCH VềNG Hc viờn: Lý Ngụ Mai Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Nh Hin THI NGUYấN 2008 S húa bi Trung tõm...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... Propagation) với cấu trúc hồi quy Câu trúc mạng hồi quy không hoàn toàn phần lớn cấu trúc truyền thẳng có chọn lựa cho phận có cấu trúc hồi quy Trong nhiều trường hợp, trọng số cấu trúc hồi quy ... Rosenblatt đưa cấu trúc Perception Năm 1969, Minsky Papert phân tích đắn Perception, họ chứng minh tính chất rõ giới hạn số mô hình Năm 1976, Grossberg dựa vào tích chất sinh học đưa số cấu trúc hệ ... (1992) đề cập Dạng khác luật học củng cố TD luật Q (Watkins, 1989; Watkins Dayan, 1992) giới thiệu lớp Dynn cấu trúc học củng cố Nó sử dụng cho điều khiển chuyển động rô bốt hàng hải môi trường...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16

... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TI LIU THAM KHO 1- TS.Trần Thọ, PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, ... NGHIấN CU TNG HP B IU CHNH LAI S DNG TRONG H THNG IU CHNH TC NG C IN MT CHIU KHI IU KHIN NHIU MCH VềNG Hc viờn: Lý Ngụ Mai Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Nh Hin THI NGUYấN 2008 S húa bi Trung tõm...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... Propagation) với cấu trúc hồi quy Câu trúc mạng hồi quy không hoàn toàn phần lớn cấu trúc ym truyền thẳng có chọn lựa cho phận có cấu trúc hồi quy Trong nhiều trường hợp, trọng số cấu trúc hồi quy ... tính hóa phản hồi (NARMA-L2) Các điều khiển nơron mô tả phần giới thiệu đến khác hai tên: điều khiển phản hồi điều khiển NARMA-L2 Nó giới thiệu đến thông tin phản hồi tuyến tính mô hình đối tượng ... tiên đoán đầu tương lai đối tượng sử dụng thuật toán tối ưu chọn tín hiệu Dayan, 1992) giới thiệu lớp Dynn cấu trúc học củng cố Nó sử dụng cho điều khiển chuyển động rô bốt hàng hải môi trường...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 11:59

... S7-300 CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ PLC S7-300 1.1.GIỚI THIỆU VỀ PLC ( Programmable Logic Control): 1.2 PHÂN LOẠI PLC .11 1.3 GIỚI THIỆU CÁC NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH 12 ... Hình 2.6 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 42 Hình 2.7 Cấu trúc điều khiển thích nghi .43 Hình 2.8 Cấu trúc điều khiển mờ thích nghi trực tiếp 44 Hình 2.9 Cấu trúc ... 46 Hình 2.10 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ Kp .46 Hình 2.11 Cấu trúc điều khiển tích phân Ki .48 Hình 2.12 Cấu trúc điều khiển vi phân Kd 49 Hình 2.13 Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... truyền đối tượng ĐCĐMC (1.13) ta thành lập sơ đồ cấu trúc ĐCĐMC sau : Hình 1.13: Sơ đồ cấu trúc động điện chiều theo không gian trạng thái Từ sơ đồ cấu trúc thành lập hệ phương trình sau: Hay : ... điều khiển Hình 3.12 : Khối giao tiếp máy tính Max232 Hình 3.13: Cấu tạo cổng COM Hình 3.14: Mạch động lực Hình 3.15: Hình dạng cấu tạo IRF540 Hình 3.16: Hình dạng thực tế B562 Hình 3.17: Hình ... điện chiều công suất nhỏ - Hoàn thiện sản phẩm đảm bảo yêu cầu mỹ thuật kỹ thuật Giới hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... rộng xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại 1.2 CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều phân thành hai phần chính: phần tĩnh phần động 53 Hình 1.1 Cấu tạo động ... tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang - Cơ cấu chổi than: Để đưa dòng điện từ phần quay ngồi Cơ cấu chổi than bao gồm chổi than đặt hộp chổi than mơt lò xo tì chặt ... điện xoay chiều có cấu tạo đơn giản cơng suất lớn, dễ vận hành , máy điện (động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên, động điện chiều giữ vị trí định cơng nghiệp giao thơng...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... p n n Matlab & Simulink K t lu n ki n ngh CHƯƠNG 1: T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.2 K t qu mô ph ng 1.3.2.1 Khi t i Ti n hành kh ... tương ñ i d dàng b ng cách s d ng b ngu n ñi u ch nh ñư c h th ng máy phát - ñ ng cơ, h th ng ch nh lưu ñi u n - ñ ng cơ .Tuy nhiên t c ñ c a ñ ng thay ñ i m nh theo ph t i, ñó kh n ñ nh t c ñ t i ... - Khi kh i ñ ng tr c ti p ñ ng cơ, th i gian ñ , dòng ñi n ph n ng tăng lên r t l n so v i dòng ñi n ñ nh m c, th i gian ñ ñ ng n ñ nh l n 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ 2.1.1 Khái quát v b ñi u n PID...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... nh ch t lư ng s n ph m Vì th , ngư i ta tìm m i cách ñ c i thi n ch t lư ng h truy n ñ ng Đ ng cơ, m t nh ng thành ph n c a h truy n ñ ng luôn ñư c quan tâm, c i ti n Hi n có r t nhi u lo i ñ ... nghiên c u c a ñ tài ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Ph m vi nghiên c u : ñi u n t c ñ ñ ng cơ, mô hình hoá, mô ph ng ph n m m Matlab Simulink, k t n i v i Card dSPACE1104, t o giao di n ñi ... h dSPACE 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... tác dụng lm giá đỡ ổ bi Trong tr ờng hợp ny nắp máy thờng lm gang - Cơ cấu chổi than: Để đa dòng điện từ phần quay ngoi Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chạy ... cầu ba pha đối xứng Các thông số động cơ: Uu = 220 V; Pdm=15 000 W; Idm = 80A; ndm =1500 vòng/phút R = 0,2() Các thông số lại động cơ: - Hiệu suất động cơ: = P = P = 15000 = 0,852 U d U d ... tính vật liệu, nâng cao tiêu kinh tế động v chế tạo động có công suất lớn 1.2.2 Cấu tạo động điện chiều Hình 1.1 :Cấu tạo động chiều SVTH: Nguyễn Văn Hải Lớp: TBĐ-ĐT 03 ỏn tt nghip: Thit k b ngun...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 13:23

... định biên giới vùng dòng điện gián đoạn, đờng phân cách hai vùng dòng điện liên tục gián đoạn biên giới vùng dòng điện gián đoạn liên tục có dạng đờng ellipse với trục trục toạ độ đặc tính cơ: ILe ... so với chế độ động cơ, dòng điện mô men hãm đổi chiều đợc xác định theo biểu thức : Ih = U u E u K K =

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:24