giới thiệu về bộ điều khiển pid

... Mạch V/T2 FL RY Tín hiệu cho biết tốc độ thấp Bảng điều khiển FMV Đ R RST VF -S9 FL Động F Mạch điều khiển FL Rơle phát hi U/T1 Bộ lọc T/L3 PC S1 Bộ phận kết nối h S2 S3 Nguồn CC RC Tín hiệu dòng ... liờn tc cho bng cõn nh lng s dng b iu chnh PID iu chnh cp liu (cú th l van cp liu hoc van quay) m bo cho lng ti trờn mt n v chiu di bng ti l khụng i B PID cú tỏc dng iu chnh nu lu lng th tớch ... l khụng i B PID cú tỏc dng iu chnh nu lu lng th tớch ca liu trờn bng thay i theo phm vi 15% v b PID ch hot ng sau bng ó hot ng * Nhn xột phng phỏp trờn: Hai phng phỏp trờn iu chnh cp liu khỏc...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... nht bt liu lm vic theo nguyờn tc ng nht v thỏo liờn tc Vic ng nht bt liu c thc hin quỏ trỡnh thỏo bột khỏi si lụ Mc ng nht ca silụ ny l 10:1 Đá vôi Máy đập Kho đồng sơ Két chứa Định lượng Đất sét...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 07:00

... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... yêu cầu kiến trúc vi điều khiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh vi điều khiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Vi điều khiển RISC, tập lệnh PIC ... vào/ra PIC Giới thiệu chung cổng vào/ra PIC: Cổng nhóm chân Vi điều khiển, chúng truy cập đồng thời hay theo bit một, đọc trạng thái có cổng Về mặt vật lý, cổng ghi nằm bên Vi điều khiển kết nối...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... giảm dao động học Bộ điều khiển đưa tín hiệu điều khiển đến mạch cơng suất động Bộ điều khiển đưa tín hiệu quay thuận, quay ngược, hay đứng n Bộ điều khiển đậy ta sử dụng vi điều khiển 8951 Dưới ... nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, q trình điều khiển nửa bước tương tự q trình điều khiển bước đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điều khiển bảng sau: Với việc điều khiển nửa bước, bước ... Nếu ta điều khiển động theo bảng trên, chuyển mạch từ bước đến bước Động làm việc chế độ ngun bước sau Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng 30 Phương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12

... điều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash)  Dòng vi điều khiển MEGA AVR  Dòng Tiny AVR  Dòng LCD AVR  Dòng USB AVR  Dòng CAN AVR 2.2) Sơ vi điều khiển Atmega16 Atmega16 [3] vi điều khiển ... số trường hợp dù nguồn clock AVR nhỏ số loại vi điều khiển khác (như PIC) thời gian thực thi nhanh 2.1.4) Một số họ vi diều khiển AVR Vi điều khiển AVR phong phú đa dạng, bao gồm nhiều họ khác ... XTAL1 XTAL2 lối vào lối khuếch đại đảo Bộ khuếch đại bố trí để làm tạo dao động chip Một tinh thể thạch anh cộng hưởng gốm sử dụng Để điều khiển vi điều khiển từ nguồn xung nhịp bên ngoài, chân...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP TN TV P 0,5 Kgh _ _ PI 0,45 Kgh 0,83 Tgh _ PID 0,6 Kgh 0,5 Tgh 0,125 Tgh Bảng 2: Thông số điều khiển theo thực nghiệm Lưu đồ chương trình PID: PID ... thuật toán điều khiển đơn giản khác, điều khiển PID có khả xuất tín hiệu ngõ dựa giá trị trước sai số tốc độ thay đổi sai số Điều giúp cho trình điều khiển xác ổn định Hình – Sơ đồ khối PID Hàm ... tượng, ta chọn thông số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP P TN T K Tt PI TV _ _ 0,9 10 Tt _ 1,2 PID T K Tt T K Tt 2.Tt 0,5.Tt Bảng – Tính toán thông số điều khiển Từ suy : Hệ số tích...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... Port Port Input hay Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển Microprocrssor gởi đến chứa ghi lệnh (còn gọi ghi điều khiển) để điều khiển 8255A đường đòa A1A0 8255A dùng để lựa chọn ... SBUF SCON Bộ đệm port nối tiếp (SBUF) điạ 99H nhận liệu để thu phát Thanh ghi điều khiển port nối tiếp (SCON) điạ 98H ghi có điạ bit chứa bit trạng thái bit điều khiển Các bit điều khiển đặt ... nạp bit 1 Mode Timer tách : Timer : TL0 Timer bit điều khiển bit Timer TH0 tương tự điều khiển bit mode Timer Timer : Được ngừng lại HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 80C51 Trang 19 PH M TRUNG HI U TRƯ NG Đ I H...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 20:20

... Luật điều khiển PID vai trò điều khiển trình Phân tích luật điều khiển, vai trò phần P,I,D Thiết kế, hiệu chỉnh thông số KP , KI , KD Các điều khiển PID thực Luật điều khiển PID vai trò điều khiển ... thiết kế thông số cho điều khiển PID cho phần phụ lục Các điều khiển PID thực Thực tế có nhiều điều khiển PID xây dựng sẵn : điều khiển PID điện tử, PID khí nén, PID số, PID chương trình phần ... tăng lên Bộ điều khiển PID kết hợp tính tốt điều khiển PI PD Thiêt kế thông số cho điều khiển PID theo bước sau Xem xét điều khiển PID bao gồm thành phần PI nối với thành phần PD Hàm truyền PID viết...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:52

Ngày tải lên: 23/07/2014, 05:20

... / 2007 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Mở ñầu Vào năm 1976 Intel giới thiệu vi ñiều khiển (microcontroller) 8748, chip tương tự vi xử lý chip ñầu tiên họ vi ñiều khiển MCS-48 8748 ... – DUT / 2007 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.5 Các BUS: ðỊA CHỈ, DỮ LIỆU VÀ ðIỀU KHIỂN Bus ñiều khiển hỗn hợp tín hiệu, tín hiệu có vai trò riêng việc ñiều khiển có trật tự hoạt ñộng ... Engineering – DUT / 2007 (b) Microcontroller CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.8 So sánh VI XỬ LÝ VI ðIỀU KHIỂN Bộ vi xử lý khác vi ñiều khiển ñiểm chính: Cấu trúc phần cứng, ứng dụng ñặc...

Ngày tải lên: 30/10/2015, 18:19

... Xung đọc nhớ liệu II.3/ Các tín hiệu điều khiển: µC 8952 có tín hiệu điều khiển: a/ PSEN\ (Program Store Enable): PSEN\ tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điều khiển cho phép nhớ chương trình mở rộng, ... ngắt (IE) đòa A8H Cả hai ghi đòa hóa bit i/ Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) đòa 87H chứa nhiều bit điều khiển Chúng tóm tắt bảng sau: Bi t Kí hiệu SMO D _ _ ... AT89C52 vi điều khiển mạnh (có công suất lớn), cung cấp linh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển Các đặc điểm chủ yếu AT89C52 : • Tương thích hoàn toàn với họ MCS-51TM Intel • Bộ nhớ...

Ngày tải lên: 16/11/2015, 00:30

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... khác 2.2.4.4 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC18F4520 Hì nh 2.5: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC18F4520 2.2.4.5 Bộ nhớ liệu vi điều khiển PIC18F4520 Hình 2.6: Bộ nhớ liệu vi điều khiển PIC18F4520 ... Họ vi điều khiển Cypress MicroSystems + CY8C2xxxx (PSoC) Họ vi điều khiển Freescale Semiconductor Từ năm 2004, vi điều khiển phát triển tung thị trường Motorola + Dòng 8-bit Họ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 07/05/2016, 16:40

... 1.19: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp dễ sử dụng Một điều khiển PID điều chỉnh giá trị biến ... Thuật toán điều khiển PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuật điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự ... phân), xây dựng thêm điều khiển khác điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD, tùy vào đối tượng tác động cụ thể mà ta sử dụng điều khiển cho thích hợp nghiên cứu sâu điều khiển PID Xét ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 20:05

... "bộ" điều khiển thích nghi, biết rút kinh nghiệm; nhiên, điều khiển PID đơn giản khả học tập phải thiết đặt phù hợp Việc chọn độ lợi hợp lý để điều khiển hiệu gọi điều chỉnh điều khiển Nếu điều ... Sách hướng dẫn PID o 13.2 Các đề tài dành riêng ứng dụng điều khiển PID Cơ vòng điều khiển[ sửa] Xem thêm thông tin: Vòng điều khiển Một ví dụ quen thuộc vòng điều khiển hành động điều chỉnh vòi ... chúng Lý thuyết điều khiển PID[ sửa] Phần mô tả dạng song song không tương tác điều khiển PID Xin xem thêm "Alternative nomenclature and PID forms" cho dạng khác Sơ đồ điều khiển PID đặt tên theo...

Ngày tải lên: 30/09/2014, 16:29

... phương pháp nghiên cứu đề tài kết đạt Chưong Giới thiệu hệ thống điều khiển bảo vệ giám sát HTĐ Mục đích chương nhằm giới thiệu chức tính hệ thống điều khiển bảo vệ giám sát hệ thống điện Chương ... cấu trúc, mô hình điều khiển Tránh tình trạng thiết kế mang tính tình công trình có tuổi đời sử dụng ngắn 2.1.3 Giói thiệu số hệ thống điều khiển SCADA, EMS hữu Hệ thống điều khiển trạm: LSA-SIEMENS ... le số, với hệ thống thông tin mở Ngoài đưa thiết bị điều khiển tự động trình (PLC môi trường điều khiển công nghiệp) vào HTĐ thông tin, điều khiển trạm, tổ máy phát Công nghệ thông tin công nghiệp,...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 20:22

... toàn chức nhập / xuất hệ điều hành Windows NT I/O Manager liên lạc với trình điều khiển thiết bị khác I/O Manager: Ssử dụng kiến trúc lớp cho trình điều khiển Mỗi phận điều khiển lớp thực chức xác ... định rõ Phương pháp tiếp cận cho phép thành phần điều khiển thay dễ dàng mà không ảnh hưởng phần lại phận điều khiển Hình 10.3:Các trình điều khiển thiết bị theo lớp I / O Manager V Các chế bảo ... Windows NT chạy hai chế độ: User (người sử dụng) Kernel (cốt lõi hệ điều hành) Khi thành phần hệ điều hành chạy cốt lõi hệ điều hành (Kernel), truy cập đầy đủ thị máy cho xử lý truy cập tổng...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 09:00

... chức hệ điều hành, hệ thống giới thiệu số (digital tour) để giúp đỡ người dùng khám phá khả chờ đón phía trước Phần sau tìm hiểu thao tác với hệ điều hành Thao tác với chuột 2.1 Giới thiệu thiết ... Hệ điều hành Windows XP Ra đời năm 2001, hệ điều hành Windows XP kết hợp xuất sắc độ an toàn, độ tin cậy hệ điều hành Windows 2000 khả tương thích hệ điều hành Windows 98 Trong số tính hệ điều ... Trong phần giới thiệu hệ soạn thảo MS Word chương trình Microsoft Office XP 2.2 Khởi động thoát khỏi chương trình 2.2.1 Khởi động chương trình Kích chuột biểu tượng MS Word hình hệ điều hành Windows...

Ngày tải lên: 30/08/2012, 08:48

... điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự ... MATLAB điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, ... động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... chương nhằm giới thiệu ngắn gọn công ty Microsoft số khái niệm hệ điều hành Microsoft Windows Giới thiệu Windows 2000 với công nghệ phát triển so với hệ điều hành trước Tiếp theo giới thiệu số đặc ... Quang Trung Software City MS 2K-NT: Quản trị hệ điều hành Windows 2000-NT page Giới thiệu hệ điều hành Windows • Giới thiệu tổng quan Windows • Windows Server (Advanced Server 2000) • Windows Client ... • Giới thiệu • Quản lý tập tin • Tính sẵn sàng • Khả cân tải trọng QTSC – CISCO Network Acadamy Hall 7, Quang Trung Software City MS 2K-NT: Quản trị hệ điều hành Windows 2000-NT page 35 Giới thiệu...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 10:04

... Khối đệm liệu 36 byte Khi nhận tín hiệu điều khiển từ điều khiển vào port “driver” liệu từ Mux_data vào port “data_in” lưu liệu vào đòa cố đònh “arr” Khi điều khiển có yêu cầu đọc liệu (rd_buf=’1’) ... Trang 25 LVTN: Bộ kiểm soát CID điện thoại GVHD: Nguyễn Quốc Tuấn CHƯƠNG III GIỚI THIỆU PHẦN MỀM XILINX FOUNDATION Series 2.1i I Yêu cầu phần cứng: +Bộ xử lý Pentium Pro trở lên +Hệ điều hành Window ... Mux_data vào đệm liệu Timer: Nhận tín hiệu điều khiển bắt đầu đếm từ lúc gọi thiết lập kết thúc Đầu data dạng bit song song, alarm để báo cho khối điều khiển biết thay đổi liệu đầu Mux_data: SVTH:...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 16:42