... cho kỹ thuật điềukhiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điềukhiển số, điềukhiển cấu trúc biến đổi thích nghi, điềukhiển PID tối ưu , điềukhiển mạng nơ ... tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điềukhiển … Hệ thống điềukhiển hình bao gồm phần tử chủ yếu : đối tượng điềukhiển ( ĐTĐK ), cấu điềukhiển ( CCĐK ) vòng hồi tiếp (K) ... thỏa mãn yêu cầu đề 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MỘTSỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ 1.1 Điềukhiển tối ưu động chiều 1.1.1 Khái niệm Một hệ điềukhiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng...
... xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc mạch điều khiển, ... Tính điện trở điều chỉnh: Việc tính toán điện trở điều chỉnh phụ thuộc nhiều vào dải điều chỉnh tốc độ phơng phápđiều chỉnh Ta chọn đồ án dải điều chỉnh D = 10 : Hình 3-8: Đặc tính điều chỉnh xung ... kd M c max , nghĩa thoả mãn điềukhiện khởi động III Mô tả toán học động điện điềukhiển xung điện trở Roto Phơng phápđiều chỉnh mạch điện trở mạch Roto phơng pháp áp dụng cho động không đồng...
... xét: Theo yêu cầu thiết kế mạch điềukhiển ta thấy nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng tuyến tính phù hợp, ta chọn nguyên tắc điềukhiển Phơng phápđiềukhiển thẳng đứng tuyến tính Khi điện áp xoay ... cần điềukhiển đợc đặc trng đại lợng điềukhiển góc Trang Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com Nguyên tắc điềukhiển Mạch điềukhiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạch điềukhiển ... Có hai phơng phápđiềukhiển đứng : across tuyến tính Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng tuyến tính Tổng đại số Ur + Uđk đa đến đầu vào khâu so sánh Bằng cách làm biến đổi Uđk ta điều chỉnh đợc...
... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sởđiềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... gim xung, mụ men quay ca ng c cng theo ú gim xung, vỡ vy quỏ trỡnh tng tc s phi kộo di i vi h thng iu chnh tc thng phi hnh o chiu nh mỏy bo ging, mỏy cỏn o chiu, vic rỳt ngn thi gian quỏ trỡnh...
... 2.2.1.4 Điềukhiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điềukhiển mô hình 49 2.2.1.6 Điềukhiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điềukhiểntuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phươngpháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điềukhiển lọc ... nơron điềukhiển 47 2.2.1 Các phươngpháp ứng dụng mạng nơron điềukhiển 47 2.2.1.1 Điềukhiển thích nghi sử dụng nguyên tắc chung 47 2.2.1.2 Điềukhiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điềukhiển ... điềukhiển mô hình 32 Hình 2.20 Sơ đồ điềukhiển theo phươngpháp dự báo 33 Hình 2.21 Sơ đồ nguyên lý phươngphápđiểukhiển thích nghi theo phươngpháp mô hình mẫu 34 Hình 2.22 Sơ đồ điều khiển...
... 3.2 Giớithiệu mạch điềukhiển 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý 3.2.2 Nguyên tắc điềukhiển 3.2.3 Các khâu mạch điềukhiển 3.2.4 Sơ đồ mạch điềukhiển nguyên lý hoạt động 3.3 Tính toán thông số mạch điều ... điện chiều có ba phươngphápđiều chỉnh tốc độ : - Phươngpháp thay đổi thông số điện trở phụ Rf mạch phần ứng động - Phươngpháp thay đổi thông số từ thông Φ động - Phươngpháp thay đổi điện ... cosα1) ; 2π c X X c ∫ α − (2- 15) Phươngphápđiềukhiển kiểu phituyến : α1 + α2 = π + ξ Đây kiểu điềukhiển phối hợp không hoàn toàn lúc có thêm hệ sốphituyến ξ ta có : α1 + α = π + ξ ; Góc...
... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sởđiềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... gim xung, mụ men quay ca ng c cng theo ú gim xung, vỡ vy quỏ trỡnh tng tc s phi kộo di i vi h thng iu chnh tc thng phi hnh o chiu nh mỏy bo ging, mỏy cỏn o chiu, vic rỳt ngn thi gian quỏ trỡnh...
... 2.2.1.4 Điềukhiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điềukhiển mô hình 49 2.2.1.6 Điềukhiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điềukhiểntuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phươngpháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điềukhiển lọc ... nơron điềukhiển 47 2.2.1 Các phươngpháp ứng dụng mạng nơron điềukhiển 47 2.2.1.1 Điềukhiển thích nghi sử dụng nguyên tắc chung 47 2.2.1.2 Điềukhiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điềukhiển ... điềukhiển mô hình 32 Hình 2.20 Sơ đồ điềukhiển theo phươngpháp dự báo 33 Hình 2.21 Sơ đồ nguyên lý phươngphápđiểukhiển thích nghi theo phươngpháp mô hình mẫu 34 Hình 2.22 Sơ đồ điều khiển...
... in t ca ng c M = KI v sc in ng quay ca ng c E = K Mch kớch t ca ng c l mch phi tuyn, vỡ vy h iu chnh t thụngcng l h phi tuyn: ik = ú ek d + k rb + rk dt (II-3-1) rk - in tr dõy qun kớch thớch, ... yờu cu iu khin tc ca ng c mt chiu, chỳng ta cú th phi thay i dũng cung cp cho ng c iu khin hng quay thỡ chiu ca dũng in cung cp cho ng c phi i chiu iu ú ũi hi mt b khuch i dũng in v mt vi thit ... LM3525 bin i rng xung lu chuyn khp cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điềukhiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT...
... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sởđiềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... gim xung, mụ men quay ca ng c cng theo ú gim xung, vỡ vy quỏ trỡnh tng tc s phi kộo di i vi h thng iu chnh tc thng phi hnh o chiu nh mỏy bo ging, mỏy cỏn o chiu, vic rỳt ngn thi gian quỏ trỡnh...
... 2.2.1.5 Điềukhiển mô hình 49 2.2.1.6 Điềukhiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điềukhiểntuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phươngpháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điềukhiển lọc 50 2.2.1.10 Điềukhiển dự báo 50 2.2.2 Điều ... tín hiệu điềukhiển u’ chọn cho thỏa mãn tiêu chuẩn bình phương cực tiểu Hình 2.20 Sơ đồ điềukhiển theo phươngpháp dự báo 2.2.2 Điềukhiển thích nghi 2.2.2.1 Điềukhiển thích nghi Điềukhiển thích ... hệ số khuếch đại 2.1.2.2.4 Phươngpháp tựa tuyến tính Phươngpháp tựa tuyến tính kết hợp với phươngpháp bình phương cực tiểu nhận dạng véc tơ thông số xác biết giá trị xấp xỉ Giả sử hệ mô tả phương...
... Tính phituyếnđiềukhiển tốc độ 72 3.6.Xây dựng điềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiển PID để điều chỉnh tốc độ động điện chiều 72 3.6.1.Đặt vấn đề 72 3.6.2.Bộ điềukhiển ... điềukhiển mờ mờ 2.2.3.1.Phân loại điềukhiển mờ Cũng giống điềukhiển kinh điển, điềukhiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điềukhiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều ... điềukhiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điềukhiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điềukhiển + Bộ điềukhiển mờ tĩnh + Bộ điềukhiển mờ động 2.2.3.2 Các điềukhiển mờ + Bộ điều...
... Mamdani ii Điềukhiển mờ trượt (MCFC) (SMFC) iii Điềukhiển tra bảng (CMFC) iv Điềukhiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 2.3 Lý thuyết điềukhiển mờ trƣợt Trong thí nghiệm điềukhiển trình, đối tượng phituyến ... trước Để đáp ứng yêu cầu điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ, có nhiều phươngpháp thực hiện, nhiên nhóm nhận thấy phươngpháp kết hợp điềukhiển mờ vi điềukhiểnphươngpháp mới, khả ổn định tốc ... Phươngpháp giả định, giả thuyết Nhóm phươngpháp nghiên cứu thực tiễn: - Phươngpháp thực nghiệm - Phươngpháp hỏi ý kiến PHẦN 2: NỘI DUNG CHƢƠNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN...
... phươngphápđiều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở rơto n n0 n®m b n1 d a R1+R2=0 Hình 1.13 Điều chỉnh tốc độ c động chiều R1 phươngpháp thay đổi điện trở mạch rơ to R1+R2 n2 e Mc M 53 Phươngpháp ... VI ĐIỀUKHIỂN HỌ 8051 2.1 PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀUKHIỂN HỌ 8051 MCS-51 họ IC vi điềukhiển sản xuất hãng Intel Các IC tiêu biểu họ 8031 8051 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho ứng dụng điềukhiển ... điện trở khác tốc độ động khơng đổi) 1.5 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Các phƣơng phápđiều chỉnh tốc độ Từ biểu thức (14.5a) ta rút phươngphápđiều chỉnh tốc độ sau: - Thay đổi điện áp...
... PID 2.1.2 Các phươngpháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.1.2.1 Phươngpháp Ziegler-Nichols 2.1.2.2 Phươngpháp Chien-Hrones-Reswick 2.1.2.3 Phươngpháp t i ưu modul 2.1.2.4 Phươngpháp t i ưu ñ ... gi i pháp B ñi u n m ñ i s ng d ng logic m , m t b ñi u n thông minh, hi n ñang ñóng vai trò quan tr ng h th ng ñi u n hi n ñ i, ñáp ng t t ch tiêu k thu t, Phươngpháp nghiên c u - Phươngpháp ... th c ti n K t qu nghiên c u c a ñ tài s góp ph n hoàn thi n m t phươngpháp ñi u n m i kh c ph c ñư c m t s c ñi m c a phươngpháp ñi u n kinh ñi n, nh m gi i quy t v n ñ c p bách hi n nâng cao...
... ñi u n t c ñ Đ i v i phươngpháp ñi u n kinh ñi n, ta ph i bi t xác thông s ki u c a ñ i tư ng c n ñi u n Hơn n a, b ñi u n ch xác giai ño n n tính giai ño n phi n phươngpháp ñi u n kinh ñi n ... ñ i N u b ng phươngpháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phươngpháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phươngpháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phươngpháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ...
... giản ta chọn phơng phápđiềukhiển thẳng đứng tuyến tính cho thiết kế mạch điềukhiển chỉnh lu 4.2 Sơ đồ khối mạch điềukhiển Để tạo đợc xung điềukhiển mở tiristor mạch điềukhiển gồm khâu sau: ... kế mạch điềukhiển cho nguồn chỉnh lu 4.1 Nguyên tắc điềukhiển 4.1.1 Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng tuyến tính Khi điện áp xoay chiều hình sin (Uđf) đặt vào anod Tiristor Để điềukhiển đợc ... thiết kế mạch điềukhiển cho 49 nguồn chỉnh lu 49 4.1 Nguyên tắc điềukhiển 49 4.1.1 Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng tuyến tính 49 4.1.2 Nguyên tắc điềukhiển thẳng...
... Đặc tính hệ số khuyếch đại đk thích nghi Trang :27 R1/R0 2R2/R0 GĐ T1/T LT Hệ số khuyếch đại điềukhiển thích nghi chế độ gián đoạn đc giảm độ rộng xung dòng tăng lên *Điều khiểnphituyến ứng ... cảm phần ứng L=0,2H -Hằng số thời gian máy biến dòng Ti = 0.002 s -Hằng số thời gian chỉnh lu Tv=0.0025 s -Hằng số thời gian mạch điềukhiển chỉng lu Tdk=0.0001 s -Hằng số thời gian máy phát tốc ... đoạn giảm ta tăng giá trị điện cảm l tăng số pha chỉnh lu p song tăng số xung p mạch lực chỉnh lu tăng độ phức tạp mạch điềukhiển phức tạp tăng trị số l dẫn tới làm xấu trình qúa độ (tăng thời...