... v i vi c l p trình vi n ph i vi t t ng bit 0/1 cho t ng mã l nh c th , ương nhiên ó vi c r t v t v khó khăn K n ngôn ng g n v i máy, h p ng (Assembly) V i ngôn ng này, l p trình vi n có th vi ... p trình vi n s vi t l nh d ng mã g i nh (mnemonic) thay ph i vi t bit 0/1 cho mã l nh c th Trình h p ng (Assembler) - m t ph n m m máy tính - s m nhi m vi c d ch l nh l p trình vi n vi t d ng ... Philips, Analog Devices… T i Vi t Nam, bi n th c a hãng ATMEL AT89C51, AT89C52, AT89S51, AT89S52… ã có th i gian xu t hi n th trư ng lâu có th nói c s d ng r ng rãi nh t lo i vi i u n bit Chương...
... CHƯƠNG I : GI I THI U V VĐK 89C51 I GIỚITHIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MSC-51 (8951) : Đặc điểm chức hoạt động IC họ MSC-51 hoàn toàn tương tự Ở giớithiệu IC8951 họ IC viđiềukhiển hãng Intel Mỹ sản ... vào lệnh điều khiển, lệnh điềukhiển Microprocrssor gởi đến chứa ghi lệnh (còn gọi ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A đường đòa A1A0 8255A dùng để lựa chọn Port ghi A1A0=002 dùng để chọn Port ... CẤU TRÚC BÊN TRONG VIĐIỀUKHIỂN Tổ chức nhớ: FFFF FFFF CODE Memory FF DATA Memory Enable via PSEN Enable via RD & WR 00 On - Chip Memory 0000 0000 External Memory HỌVIĐIỀUKHIỂN 80C51 Trang...
... Bộ víđiềukhiển 8051 Bộ viđiềukhiển 8051 thành vi n họ 8051 Hãng Intel ký hiệu MCS51 Bảng trình bày đặc tính 8051 1.3 Các thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 ... OTP Flash II - Giớithiệu Kiến trúc Viđiềukhiển 8051 2.1 Tổ chức nhớ Các viđiềukhiển thuộc họ 8051 tổ chức thành không gian chương trình liệu, hình hình mô tả điều Kiến trúc vi xử lý bit 8051 ... viđiềukhiển89C51 Bộ nhớ liệu (RAM) tồn độc lập so với nhớ chương trình Họviđiềukhiển 8051 có nhớ liệu tích hợp chip nhỏ 128byte mở rộng với nhớ liệu lên tới 64kByte Với viđiềukhiển không...
... Chương 2: Viđiềukhiển PIC Giớithiệu chung Trong chương tìm hiểu Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể dòng Viđiềukhiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu học PIC bạn chọn PIC ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiềukhiển Xung đồng hồ cần thiết để Viđiềukhiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Viđiềukhiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác ... yêu cầu kiến trúc viđiềukhiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh viđiềukhiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Viđiềukhiển RISC, tập lệnh PIC...
... Động làm vi c chế độ ngun bước sau Dạng điềukhiển gọi điềukhiển bước đủ hay gọi điềukhiển đối xứng 30 Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, q trình điềukhiển nửa ... giảm dao động học Bộ điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển đến mạch cơng suất động Bộ điềukhiển đưa tín hiệu quay thuận, quay ngược, hay đứng n Bộ điềukhiển đậy ta sử dụng viđiềukhiển 8951 Dưới ... địa u cầu tất yếu để chọn EPROM, RAM, 8279, … Sự giải mã địa 8951 để chọn vùng nhớ ngồi viđiềukhiển Nếu EPROM RAM 8K dùng bus địa phải giải mã để chọn IC nhớ nằm phạm vigiới hạn 8K: 0000H1FFFH,...
... clock AVR nhỏ số loại viđiềukhiển khác (như PIC) thời gian thực thi nhanh 2.1.4) Một số họvidiềukhiển AVR Viđiềukhiển AVR phong phú đa dạng, bao gồm nhiều họ khác : Họ ATUC30xxxx (xxxx ... Flash viđiều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash) Dòng viđiềukhiển MEGA AVR Dòng Tiny AVR Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR 2.2) Sơ viđiềukhiển Atmega16 Atmega16 [3] viđiều ... nhớ I/O) cổng giao tiếp CPU với thiết bị ngoại vi Tất 24 ghi điều khiển, trạng thái … thiết bị ngoại vi nằm RAM ngoại (External RAM) : chip viđiềukhiển AVR cho phép người dùng gắn thêm RAM để...
... logical "0" for a period of time (which we will designate as T), so the receiving side will know that it is receiving data, and so it will activate its mechanism for reception Let's go back now ... the receiving location and store it in memory as opposed to sending where the process is reversed Data goes from memory through the bus to the sending location, and then to the receiving unit ... achieving its maximum value This will result in executing the program again, and correctly this time around That is an important element of every program to be reliable without man's supervision...
... CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Mở ñầu Vào năm 1976 Intel giớithiệuvi ñiều khiển (microcontroller) 8748, chip tương tự vi xử lý chip ñầu tiên họvi ñiều khiển MCS-48 8748 vi mạch ... CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.8 So sánh VI XỬ LÝ VI ðIỀU KHIỂN Bộ vi xử lý khác vi ñiều khiển ñiểm chính: Cấu trúc phần cứng, ứng dụng ñặc trưng tập lệnh CẤU TRÚC PHẦN CỨNG (Hệ) Vi xử ... Engineering – DUT / 2007 CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VI ðIỀU KHIỂN: Một vi ñiều khiển hệ vi xử lý thật ñược tổ chức chip (trong vỏ IC) bao gồm vi xử lý (microprocessor), nhớ chương...
... thống lập trình vi n bình thường Bằng cách nối CPU bit với Flash chip đơn, AT89C52 viđiềukhiển mạnh (có công suất lớn), cung cấp linh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng viđiềukhiển Các đặc ... tính dựa tảng kỹ thuật để tạo viđiềukhiển tương thích với MCS-51TM mạnh mẽ AT89C52 viđiềukhiển bit ATMEL sản xuất, chế tạo theo công nghệ CMOS, có chất lượng ... Xung đọc nhớ liệu II.3/ Các tín hiệu điều khiển: µC 8952 có tín hiệu điều khiển: a/ PSEN\ (Program Store Enable): PSEN\ tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điềukhiển cho phép nhớ chương trình mở rộng,...
... THUMB) Họviđiềukhiển Cypress MicroSystems + CY8C2xxxx (PSoC) Họviđiềukhiển Freescale Semiconductor Từ năm 2004, viđiềukhiển phát triển tung thị trường Motorola + Dòng 8-bit Họviđiềukhiển ... điềukhiển mang tính truyền thống: họviđiềukhiển 8051 + Số lượng người sử dụng họviđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họviđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm ... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có vi điều...
... (8951): Giớithiệuhọ MCS-51: MCS-51 họ IC viđiềukhiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8051 8031 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho ứng dụng điềukhiểnVi c xử lý Byte toán số học cấu ... Khảo sát viđiềukhiển89C51 Thiết kế mạch đồng hồ: SVTH:Võ Văn Nhiệm Trang GVHD: Nguyễn Văn Song Đồ Án Vi Mạch CHƯƠNG II KHẢO SÁT VIĐIỀUKHIỂN 8951 I GIỚITHIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 ... người hệ thống viđiềukhiển vật vô tri Do nói đến viđiềukhiển giống máy tính bao gồm phần phần cứng phần mềm SVTH:Võ Văn Nhiệm Trang GVHD: Nguyễn Văn Song Đồ Án Vi Mạch Các viđiềukhiển theo...
... Án ViĐieuKhiên Khảo sát viđiềukhiển89C51 Thiết kế mạch đồng hồ: CHƯƠNG II KHẢO SÁT VIĐIỀUKHIỂN 8951 I GIỚITHIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (8951): Giớithiệuhọ MCS-51: MCS-51 họ ... Các viđiềukhiển có khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà cần vi mạch nhỏ, thay tủ điềukhiển lớn phức tạp mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng Viđiềukhiển góp phần vào kỹ thuật điềukhiển ... từ viđiềukhiển Bit đơn giản đến viđiềukhiển 32 Bit Với công nghệ tiên tiến ngày máy tính đến vi c suy nghĩ, tri thức thông tin đưa vào, máy tính thuộc hệ trí tuệ nhân tạo Mặc dù viđiều khiển...
... (8951): Giớithiệuhọ MCS-51: MCS-51 họ IC viđiềukhiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8051 8031 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho ứng dụng điềukhiểnVi c xử lý Byte toán số học cấu ... Khảo sát viđiềukhiển89C51 Thiết kế mạch đồng hồ: SVTH:Võ Văn Nhiệm Trang GVHD: Nguyễn Văn Song Đồ Án Vi Mạch CHƯƠNG II KHẢO SÁT VIĐIỀUKHIỂN 8951 I GIỚITHIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 ... Đồ Án Vi Mạch nghĩ, tri thức thông tin đưa vào, máy tính thuộc hệ trí tuệ nhân tạo Mặc dù viđiềukhiển bước dài để tiếp cận với kỹ thuật vi c có sớm chiều Vi c hiểu chế hoạt động viđiều khiển...
... điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lý thuyết điềukhiển tự động: Là sở lý thuyết điềukhiển học kỹ thuật Điềukhiển tự ... MATLAB điềukhiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điềukhiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điềukhiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, ... động thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiển tự động: Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm...
... điềukhiển phức tạp + Hiện hệ thống điềukhiển số sử dụng rộng rãi: từ điềukhiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điềukhiển động DC độ DC, AC, ) đến hệ thống điềukhiển phức tạp (robot, máy bay, ... kỹ thuật số, vi xử lý máy tính) + Có nhiều ưu điểm so với hệ thống điềukhiển liên tục: ề ể ố ề ể Linh hoạt Thay đổi thuật toán điềukhiển dễ dàng Dễ dàng áp dụng thuật toán điềukhiển phức tạp ... bay, tàu vũ trụ, t ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học,…) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ Hệ thống điềukhiển số thường gặp Trong hệ thố có 02 loại tín hiệu: T...
... Với điềukhiển PID, người sử dụng dễ dàng tích hợp luật điềukhiển khác luật điềukhiển tỷ lệ (luật P), điềukhiển tỷ lệ–tích phân (luật PI), luật điềukhiển tỷ lệ vi phân (luật PD) Bộ điềukhiển ... nơ ron , điềukhiển bền vững vi c kết hợp phương pháp điềukhiển đại điềukhiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà khơng điềukhiển có khả đem lại Một ứng dụng điềukhiển PID điềukhiển thích ... PLC : Một hệ điềukhiển gọi điềukhiển lập trình ngõ ngõ vào nối kết với thơng qua điềukhiển lập trình Chức hệ điềukhiển chuyển đổi thành chương trình nạp vào điềukhiển Bộ điềukhiển dựa theo...
... với Bộ môn Điềukhiển tự động - Khoa CNTT - Đại học Thái Nguyên CHƯƠNG I HỌVIĐIỂUKHIỂN 8051 1.1 GIỚITHIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (89C51) : 1.1.1 Giớithiệuhọ MCS-51 * MCS họ IC (integrated ... cho viđiềukhiểnhọ 8051 như: AT89C2051, AT89C51/52, AT89C55WD, SST89C54/58 Chương 2: Mô tả kiến thức chung họviđiềukhiển AVR: AT90S8535 AT89LS8535 Chương 3: Cung cấp vidiềukhiển PSoC Viđiều ... 1.3 VIĐIỀUKHIỂN AT89C54/58 1.3.1 Mô tả SST89C54 SST89C58 thuộc họ FlashFlex51 vi mạch điềukhiển 8bit SST89C54/58 tập lệnh mạnh sử dụng kiểu kiến trúc, thích hợp với tiêu chuẩn thiết bị vi điều...
... với Bộ môn Điềukhiển tự động - Khoa CNTT - Đại học Thái Nguyên CHƯƠNG I HỌVIĐIỂUKHIỂN 8051 1.1 GIỚITHIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (89C51) : 1.1.1 Giớithiệuhọ MCS-51 * MCS họ IC (integrated ... cho viđiềukhiểnhọ 8051 như: AT89C2051, AT89C51/52, AT89C55WD, SST89C54/58 Chương 2: Mô tả kiến thức chung họviđiềukhiển AVR: AT90S8535 AT89LS8535 Chương 3: Cung cấp vidiềukhiển PSoC Viđiều ... 1.3 VIĐIỀUKHIỂN AT89C54/58 1.3.1 Mô tả SST89C54 SST89C58 thuộc họ FlashFlex51 vi mạch điềukhiển 8bit SST89C54/58 tập lệnh mạnh sử dụng kiểu kiến trúc, thích hợp với tiêu chuẩn thiết bị vi điều...