giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot
Giáo trình robot công nghiệp nghề điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng (tổng cục dạy nghề)
... có: Bài 1: Giới thiệu chung Robot công nghiệp Bài 2: Các phép biến đổi Bài 3: Phương trình động học Robot Bài Ngôn ngữ lập trình Robot Bài Truyền động điều khiển Robot Bài Mô Phỏng Robot máy tính ... Kiểm tra* Giới thiệu chung Robot công nghiệp 5 0 Các phép biến đổi 30 19 10 Phương trình động học Robot 40 18 21 Ngôn ngữ lập trình Robot 20 14 Truyền động điều khiển Robot 20 15 6 Mô Robot máy ... cho robot thao tác cần thiết theo yêu cầu trình làm việc, sau robot tự lặp lại động tác dạy để làm việc Các phần mềm để lập trình chương trình điều khiển robot cài đặt máy tính, dùng để điều khiển...
- 153
- 3,391
- 12
Giới thiệu chung về lập trình C
... viện chuẩn C Cấu trúc chung chương trình Chương 1: Giới thiệu chung lập trình C Tổng quan • Trong môn học nghiên cứu: – Ngôn ngữ lập trình C – Cấu trúc lập trình kỹ thuật lập trình • Môn học phù ... viên chưa có kinh nghiệm lập trình có kinh nghiệm lập trình – Nhắc lại số kiến thức ngôn ngữ lập trình C cho người có kinh nghiệm lập trình Chương 1: Giới thiệu chung lập trình C Thế máy tính • ... khảo • Bài giảng Lập trình C – TS Ngô Hữu Phúc • C Primer Plus, Fifth Edition, Stephen Prata • Lập trình C – PGS Phạm Văn Ất • Help of Microsoft Chương 1: Giới thiệu chung lập trình C Nội dung...
- 11
- 506
- 2
giới thiệu chung về công trình
... 2.2.3 Tải trọng gió 34 2.2.4 Lập sơ đồ trờng hợp tăi trọng 35 2.3 Tính toán nội lực công trình .40 2.3.1 Tính toán nội lực cho kết cấu công trình .40 2.3.2.Tổ hợp nội lực ... điện 165 Chng 10: T chc thi cụng 166 10.1 Lập tiến độ thi công .166 10.1.1 Tính toán nhân lực phục vụ thi công 166 10.1.2 Lập sơ đồ tiến độ biểu đồ nhân lc 177 10.2 Thiết ... 118 83.2.4 An toàn vệ sinh lắp đặt cọc .118 Chng 9: Thi cụng phn thõn v hon thin 120 9.1 Lập biện pháp kỹ thuật thi công phần thân 120 9.1.1 Mục tiêu 120 9.1.2 Biện pháp ...
- 9
- 321
- 0
Tài liệu Giới thiệu chung về quá trình đùn ép nhôm pptx
... chậm, áp lực ép lớn - Phơng pháp khắc phục: Điều chỉnh lại dòng nhôm, điều chỉnh lại áp lực v tốc độ đùn ép Phơng pháp sửa chữa khuôn thông thờng Trong trình đùn ép có nhiều phơng án sửa khuôn, ... cụ cắt v mi cho trình sửa nguội (nh đá trụ kích cỡ, đá đĩa loại, lỡi doa đầu vuông, lỡi doa đầu tròn, lỡi dũa) 11 Đèn 12 Êtô Các yếu tố ảnh hởng đến chất lợng sản phẩm: Trong trình đùn ép nhôm ... Đây l khâu định đến hình dáng hình học sản phẩm, gia công phải ý đến sai số máy m ngời gia công điều chỉnh chế độ cắt nh lợng d gia công hợp lý để đảm bảo kích thớc theo vẽ thiết kế 13 N/c EDM...
- 9
- 1,441
- 35
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ GIÁO TRÌNH pptx
... A Giới thiệu chung giáo trình B Nội dung giáo trình: Bài mở đầu (1 tiết) Phần I: Địa lý tỉnh Thái Nguyên (7 tiết) Chương I: Địa lý tự nhiên tỉnh Thái Nguyên Bài 1: Vị trí địa lý, điều kiện ... tổng kết D Bảng tra thuật ngữ E Phụ lục F Tài liệu tham khảo Cách sử dụng giáo trình - Giảng viên sử dụng giáo trình để cung cấp kiến thức tổ chức hoạt động dạy học phần địa lý địa phương hướng ... giáo trình giảng viên sinh viên cần ý: Bên cạnh việc nắm vững thông tin địa lý địa phương, cần nắm vững phương pháp dạy học nội dung địa lý địa phương thực hành dạy học cụ thể theo chương trình...
- 3
- 316
- 0
Chương 1 giới thiệu chung về quá trình khử lưu huỳnh (hydrosulfuration HDS)
... mong mún a) Phn ỉïng tạch loải S TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ b) Phn ỉïng tạch loải N TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ 10 c) Hydro hoạ cạc ... khọ xy ta phi tàng nhiãût âäü âáưu quạ trçnh Nọi chung, ngỉåìi ta cäú âënh chãnh lãûch nhiãût âäü l 30°C sút quạ trçnh TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ 20 Nhiãût âäü ... sn pháøm thỉång pháøm theo u cáưu k thût ca âäüng cå v bo vãû mäi trỉåìng TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ Chøn bë ngun liãûu cho cạc quạ trçnh chuøn hoạ khạc FCC, HDC,...
- 27
- 399
- 2
giới thiệu chung về công trình nhà cao tầng
... công tác trắc địa trình thi công xây dựng công trình dân dụng công nghiệp nói chung nói riêng với loại hình nhà cao tầng tóm tắt theo quy trình chung sau: Thành lập xung quanh công trình xây dựng ... công trình công nghiệp khu vực có diện tích >100 Khu nhà công trình độc lập mặt có diện tích >100ha Xí nghiệp cụm nhà, công trình công nghiệp khu vực có diện tích
- 89
- 1,165
- 1
ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... chương trình nhớ chương trình vi điều khiển END Cú pháp: END Tác dụng: đánh dấu kết thúc chương trình CONFIG Cú pháp: Tác dụng: thiết lập bit điều khiển khối chức vi điều khiển chứa nhớ chương trình ... chương trình soạn thảo biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT-PIC, MikroC, CCS…Ở sử dụng CCS để lập trình tính mạnh dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều ... Quang Thuận CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PIC DÙNG CCS Tổng quan CCS: Sự đời loại vi điều khiển kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho vi điều khiển Vi điều khiển hiểu làm việc...
- 108
- 709
- 0
giới thiệu chung về Cơ điện tử và robot
... xem robot Những xe đồ chơi điều khiển sóng radio gần hoàn toàn không gọi robot gọi rôbốt điều khiển từ xa Một xe với máy tính gắn bên có tự động lái (Bigtrak) theo trình tự lập trình sẵn gọi robot ... thể môi trường Có thông minh, có khả đưa lựa chọn dựa môi trường điều khiển cách tự động theo trình tự lập trình trước Có khả điều khiển lệnh để thay đổi tùy theo yêu cầu người sử dụng • • • • • ... Những điểm cần ý định nghĩa robot Đặc điểm não[sửa | sửa mã nguồn] Theo kỹ sư rôbốt, hình dáng bên máy móc không quan trọng việc hoạt động điều khiển cách Hệ thống điều khiển có tác dụng bao nhiêu,...
- 13
- 508
- 0
Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot
... việc hàn cho robot 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC ... ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mơ cấu gấp robot Microsoft RDS tích hợp SolidWorks Hình 1.5: Điều khiển robot hàn ... c c u robot, t o quy lu t vƠ h u n cho robot đ n gi n lƠm ti n đ cho vi c ch t o, u n robot cơng nghi p ph c t p h n Sử d ng module DELMIA l p trình robot u n Offline Robot Tìm hi u giới thi...
- 189
- 804
- 1
Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot
... pháp điều khiển 19 v 2.2.5 Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất 19 2.3 Ngôn ngữ lập trình điều khiển robot 19 2.3.1 Lập trình kiểu “dạy – học” 19 2.3.2 Dùng ngôn ngữ lập trình ... PHÁP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT 81 5.1 Tổng quan module DELMIA 81 5.1.1 Giới thiệu môi trƣờng Device Building 81 5.1.2 Giới thiệu môi trƣờng Device Building 82 5.1.3 Giới ... động robot 119 5.4.5 Điều chỉnh thời gian hoạt động robot 120 5.4.6 Mô nhiệm vụ robot robot 121 Chƣơng 122 vii THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT...
- 22
- 775
- 0
Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình
... sau hoạt động điều khiển trình Hiện PLC đợc sử dụng rộng rãi hệ thống thuỷ lực, chúng dùng việc điều khiển tự động van điều khiển hớng vận hành solennoid Van đợc sử dụng để điều khiển hớng lu ... dàng công nghệ điều khiển chu trình trớc Nh thế, ngời lập trình chơng trình thực việc nối PLC với công nghệ điều khiển chu trình Ngời lập chơng trình đợc trang bị công cụ phần mềm để tìm lỗi phần ... hành máy khoan tự động 4.6.3 Chơng trình điều khiển trò chơi Đờng lên đỉnh Olympia 4.6.4 Chơng trình PLC ứng dụng điều khiển cửa vào bãi đậu xe 4.6.5 Mạch điều khiển động băng tải 4.6.6 Hệ thống...
- 172
- 649
- 0
Giới thiệu chung về thiết bị lập trình điều khiển PLC
... Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, ... ngữ lập trình, khả mở rộng số ngõ vào/ra B Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 214 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều ... Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu - Dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển máy lập trình máy tính cá nhân - Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ - Bảo trì dễ dàng Do đặc điểm trên, PLC cho phép người điều hành...
- 13
- 665
- 2
Tài liệu Đồ án Tốt Nghiệp Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình (PLC) pdf
... nh s sau Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bus địa Bus điều khiển CPU Đồng hồ ắc quy RAM chơng trình ngời dùng Palen chơng trình ROM Hệ thống RAM Dữ liệu Thiết bị Nhập/Xuất Bus liệu BUS ... Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable ... nhập Giao diện truyền động Bộ truyền động Các kênh xuất CPU Cu hỡnh CPU tựy thuc vo b vi x lý Núi chung CPU cú: B thut toỏn v logic (ALU) chu trỏch nhim x lý d liu, thc hin cỏc phộp toỏn s hc (cng,...
- 174
- 638
- 0
Lập trình sự kiện và giới thiệu chung về Microsoft Visual Studio 2005 (C#)
... Đăng ký xử lý kiện cho button Thoát Bài tập 2: Thiết kế giao diện cài đặt chương trình sau: Bài tập 3: Viết chương trình Calculator đơn giản sau: Hướng dẫn Thực hành môn Nhập môn CNPM ...
- 6
- 1,330
- 24
Lập trình sự kiện và giới thiệu chung về Microsoft Visual Studio 2005 – C#
... List_Chon.Items.RemoveAt(List_Chon.SelectedIndex); - Xóa tất item ListBox List_Chon.Items.Clear(); - Bài tập 1: Hoàn thiện chương trình Cho phép chọn nhiều item Cho phép bỏ chọn nhiều item Xử lý trường hợp đặc biệt … Bài tập 2:...
- 2
- 849
- 9
Giới thiệu chung về bài giảng lập trình C trong window
... chương trình ứng dụng gọi hàm API hàm riêng chúng để thực công việc mong muốn Bài giảng: Lập trình C for Win .Trang 10/69 Bài 1 :Giới thiệu chung Trần Minh Thái Lập trình Windows lập trình ... hệ điều hành Không đủ nhớ Tạo lập cửa sổ làm việc (Frame Window) Bài giảng: Lập trình C for Win .Trang 15/69 Bài 1 :Giới thiệu chung Trần Minh Thái o Sau đăng ký thành công ta tạo lập ... Bài 1 :Giới thiệu chung Trần Minh Thái Các thư viện lập trình Windows SDK – Software Development Kit Là thư viện lập trình tảng HĐH Windows Cung cấp tất công...
- 22
- 425
- 0
Giới thiệu chung về vi điều khiển
... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Vi điều khiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác ... vào/ra PIC Giới thiệu chung cổng vào/ra PIC: Cổng nhóm chân Vi điều khiển, chúng truy cập đồng thời hay theo bit một, đọc trạng thái có cổng Về mặt vật lý, cổng ghi nằm bên Vi điều khiển kết nối...
- 21
- 784
- 4
Giới thiệu chung về ngôn ngữ lập trình Java
... giúp người lập trình đưa xác tham số JBUILDER hỗ trợ lập trình trực quan (Visual ) thiết kế Form theo kiểu rê thả sau chương trình tự sinh mã cho Form vừa thiết kế Giúp người lập trình tiết kiệm ... không giới hạn kích thước Java kiểm tra chuyển đổi kiểu liệu từ dạng sang dạng khác lúc thực thi Trong môi trường lập trình truyền thống, lập trình viên phải tự cấp phát nhớ Trước chương trình ... giải phóng nhớ cấp Vấn đề nảy sinh lập trình viên quên giải phóng nhớ xin cấp trước Trong chương trình Java, lập trình viên bận tâm đến việc cấp phát nhớ Quá trình cấp phát, giải phóng thực tự...
- 11
- 618
- 0
Tài liệu Thiết kế hệ PLC Phần I: giới thiệu chung về điều khiển LOGIC và thiết bị PLC doc
... thông tin c Điều khiển liên tục (nhiệt độ, áp suất) d Điều khiển PID e Điều khiển động chấp hành f Điều khiển động bớc Điều khiển mềm dẻo a Điều khiển qúa trình báo động b Phát lỗi điều hành c ... 1.3.1 Giới thiệu tổng quan vi điều khiển 1.3.1.1 Định nghĩa vi điều khiển Bộ vi điều khiển MC (Micro Controller) mạng tích hợp cao chip lập trình đợc dùng để điều khiển hệ thống Bộ vi điều khiển ... bị Các ứng dụng PLC Điều khiển giám sát a Thay cho điều khiển rơle b Tạo đếm thời gian c Thay cho Panell điều khiển mạch in d Điều khiển tự động, bán tự động qúa trình Điều khiển dãy a Các phép...
- 94
- 814
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008