... Chương Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan 1.1 Tổng quan độngchiềukhôngchổithanĐộngchiểukhôngchổithanBLDC (Brushless DC Motor) dạng độngđồng nhiên độngBLDC kích từ nam ... Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan 1.1 Tổng quan độngchiềukhôngchổithan 1.2 Cấu tạo độngBLDC 1.3 Nguyên lí điều khiển 1.4 Ưu, nhược điểm động ... sư cần hiểu rõ chất động phương pháp điều khiển động Đề tài trình bày vấn đề: "Mơ hình hóa thiết kế điều khiển hai mạch vòng cho độngchiềukhôngchổithan BLDC" ĐộngBLDCđộngcó nhiều ưu điểm...
... ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổi ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổi than...
... ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổi ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổi than...
... dây BLDC Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang ĐộngkhôngchổithanBLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Sơ đồ thể đảo pha đầu dây động IV.Điều khiển độngBLDC 1.Điều khiển động ... dây động xoay chiều pha thông thường, khác biệt tạo nên sức phản điện động dạng hình thang Hình : Các thép stator Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang ĐộngkhôngchổithanBLDC ... để điều khiển tốc độ độngBLDC Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang ĐộngkhôngchổithanBLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Chiều trạng thái đảo pha BLDC -Sự khác điều khiển...
... than Trên hình sơ đồ chức độngchiềukhôngchổithan gồm khối: Hoạt độngđộngchiềukhơngchổithan sau: (hình 3) Cuộn dây phần ứng stato gồm ba cuộn + A, B C, lệch không gian 120 nối U hình ... khiển Vì thực tế số pha dây quấn thường không vượt bốn Mô hệ thống truyền độngđộngchiềukhôngchổithan (BLDC) Dưới đề xuất mơ hình điều khiển độngchiềukhông tiếp điểm cách thực Đặc biệt việc ... tác động phần tử tín hiệu Động Cảm biến vị trí TH, phần tử cảm ứng tạo tín hiệu điều khiển để đưa vào đổi chiều Trong sơ đồ (hình.3) đổi chiều gồm ba H2 Sơ đồ chức độngchiêukhôngchổi than...
... khiển BLDCDòng áp phụ thuộc vào van dẫn 3.Những vấn đề BLDC • Ý nghĩa tên độngchiềukhơngchổi than? • Dạng sức điện độngdòng điện ? Ý nghĩa tên độngchiềukhôngchổithan • ĐộngBLDCcó tên một ... mộtchiềukhơngchổithan thuộc nhóm độngđồng nam châm vĩnh cửu độngchiều • Dưới pha dẫn ta thấy códòng điện chiều sức điện động chiều, độngBLDCcó đặc tính đặc tính điều khiển giống với động ... độngchiều • Chính mà độngcó tên gọi độngchiềukhơngchổithan thực động xoay chiềuđồng nam châm vĩnh cửu Dạng sức phản điện độngdòng điện • BLDCcó sức phản điện động dạng hình thang.Điều...
... đặt rotor lõi rotor Hình 1.6 Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiềukhôngchổithan đƣợc điều khiển điện tử Tức cuộn dây stator ... điều khiển hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan đƣợc nghiên cứu ứng dụng rộng rãi công nghiệp dân dụng Một điều quan trọng hệ truyền độngđộngchiềukhôngchổithan việc cấp dòng ... động MCKCT 1.2 Hệ truyền động ộng điện chiềukhôngchổithan 15 1.2.1 Truyền độngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) 15 1.2.2 Truyền độngcó đảo chiều (truyền động hai cực tính) ...
... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhơngchổithan ... tốn học độngchiềukhơngchổithan - Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển độngchiềukhôngchổithan - Xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan Phƣơng ... vào đặt rotor lõi rotor Hình Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiềukhôngchổithan đƣợc điều khiển điện tử Tức cuộn dây stator...
... chiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ba pha điển ... Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch động Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 16 chiềukhôngchổithan đƣợc điều ... điện chiều đầu vào thành dòng xoay chiều phân bố cách xác dòng điện tới dây quấn phần ứng động Ở độngchiều thông thƣờng, đổi chiều đƣợc thực cổ góp chổithan Ngƣợc lại, độngchiềukhôngchổi than, ...
... loại động 1.2.Cấu tạo nguyên lý hoạt độngđộngchiều dùng chổithan 1.2.1.Cấu tạo độngchiều dùng chổithan STATOR ROTOR NGUỒN CHỔITHAN Hình 1.1 Cấu tạo độngchiềucóchổithan Kết cấu độngchiều ... ta chế tạo độngchiềukhôngchổithan (tiếng anh gọi là: Brushless DC motor, gọi tắt động BLDC) Do việc không dùng chổithan nên độngBLDCkhông bị giới hạn chuyển mạch độngchiềuĐộngcó nhiều ... lực điện từ tác động vào khiến quay quanh trục làm cho Rotor quay theo, tạo chuyển động quay động 1.3.Cấu tạo độngBLDCĐộngchiềukhôngchổithancó cấu tạo khác so với độngchiều thơng thường:...
... – 2011 MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan (BLDC) 1.2 Cấu tạo BLDC 1.2.1 Stator 1.2.2 ... điều khiển động cơ, đặc biệt độngBLDC 5 CHƯƠNG - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan (BLDC) Độngchiều thơng thường có hiệu suất cao đặc tính chúng thích ... nam châm Ferrite Hình Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithan 1.2.3 Hall Sensor Không giống độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiềukhôngchổithan điều khiển điện từ Tức cuộn dây...
... Chƣơng GIỚITHIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan độngBLDC 1.2 Cấu trúc độngBLDC 1.2.1 Cấu tạo stato độngBLDC 1.2.2 Cấu tạo Rotor độngBLDC ... QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN Equation Chapter (Next) Section 1.1 Tổng quan độngBLDCĐộng DC khôngchổithanBLDC (Brushles DC Motor) dạng độngđồngcó kết cấu giống nhƣ động chiều, ... việc điều khiển độngBLDC khó khăn độngchiềuchổithan Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 1.4 Một số phƣơng pháp điều khiển độngBLDC Để điều khiển độngBLDCcó hai phƣơng...
... quan động điện chiềukhôngchổithan Chương 2: Thiết kế hệ truyền độngđộng điện chiềukhôngchổithan Chương 3: Thực nghiệm Kết luận kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔI ... nên động khắc phục hầu hết nhược điểm độngchiềucó vành góp thơng thường 1.1.1.1 Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiều ... hình tốn học độngchiềukhôngchổithan Xây dựng cấu trúc thuật tốn điều khiển độngchiềukhơngchổithan Xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan Phương...
... CHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện MCKCT 1.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện MCKCT 1.1.1.1 Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo của động một chiều không chổi than ... chiều không chổi than -3- Chương 2: Thiết kế hệ truyền động động một chiều không chổi than Chương 3: Thực nghiệm Kết luận và kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU ... dụng mới cho loại động này - 12 - CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNGĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 2.1 Cấu trúc hệ truyền độngđộng MCKCT Một cách tổng quát sơ đồ khối hệ truyền động...
... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN (BLDC) 1.1 GIỚITHIỆU VỀ ĐỘNGCƠBLDCĐộngchiều (ĐCMC) thơng thƣờng có hiệu suất cao đặc tính chúng thích hợp với truyền động servo Tuy ... LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNGCƠBLDC 12 1.4 CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠBLDC 13 1.4.1 Truyền độngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) 14 1.4.2 Truyền độngcó đảo chiều (truyền động hai ... LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 GIỚITHIỆU VỀ ĐỘNGCƠBLDC 1.2 CẤU TẠO ĐỘNGCƠBLDC 1.2.1 Stato 1.2.2...
... ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổi ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhơngchổi than...
... CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 .Giới thiệu chung 1.2.Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan (Động BLDC) 1.2.1 Stator độngBLDC ... chế tạo độngchiềukhôngchổithan (tiếng anh gọi là: Brushless DC motor, hay từ xin gọi động BLDC) Do việc không dùng chổithan nên độngBLDCkhông bị giới hạn chuyển mạch độngchiềuĐộngcó ... chuyển mạch độngBLDC 15 1.4.Đặc tính độngBLDC 18 1.5 So sánh độngBLDC với số động khác 19 CHƯƠNG 2:MÔ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNGĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN THEO...