giải pháp thiết kế mô hình thực cho acrobot

... 1.2.3.1 Mô hình vật lí khe hở Hình 1.7 Mô hình vật lý khe hở 1.2.3.2 Mô hình Deadzone (vùng chết) 1.2.3.3 Mô hình với hàm mô tả 1.3 NHỮNG ĐẶC TRƯNG ĂN KHỚP CỦA CẶP BÁNH RĂNG Hình 1.9 Mô hình ăn ... khớp Hình 1.10: Mô hình cặp bánh ăn khớp 1.3.2 Điều kiện ăn khớp trùng Hình 1.11: Mô hình cặp bánh ăn khớp trùng 1.3.3 Điều kiện ăn khớp khít 1.4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC 1.4.1 Xây dựng mô hình ... 3.3.7 Thiết kế mạch vòng tốc độ 3.3.8 Kết mô 21 Hình 3.11: Sơ đồ mô hệ truyền động qua bánh sử dụng PID kinh điển Hình 3.12: Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng PID kinh điển 3.4 THIẾT KẾ BỘ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... trạng thái làm việc thiết bị, thông tin chuẩn đoán thiết bị cắt * Cho hiệu chỉnh, bàn phím có phím ( hình ) - Sử dụng phím LEFT, RIGHT để lựa chọn thực đơn (nhóm chức thông số ) Số thực đơn hiển thị ... Thiết bị ngăn tăng áp thích hợp sử dụng MOV ( điện trở thay đổi oxit kim loại ) có khả diện rộng Điều không yêu cầu thiết bị đ-ợc cấp biến áp cách ly Tiếp điểm rơle trạng thái đ-ợc thiết kế cho ... Mentor II Thông số Mentor II đ-ợc thiết bị hóa với dải thông số đ-ợc thiết kế để cung cấp cho hầu hết ứng dụng linh hoạt với yêu cầu công nghiệp Các thông số đ-ợc xếp thực đơn hầu hết thuận tiện để...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... HMI, kết nối mạng phần mềm phát triển hợp giúp loại bỏ rào cản tương kết thiết bị tự động hóa thông thường Dù ứng dụng cho sản xuất hay tòa nhà công sở, cửa hàng bán lẻ hay khu vui chơi giải ... với nhau, liên kết thành phần tự động hóa với module máy cách cung cấp kết nối từ thiết bị tới card I/O, tới mạng thiết bị sở hạ tầng nối mạng, tới điều khiển tới HMI IAS không liên kết mảng tự ... động hóa với mà làm cho hệ thống trở nên đồng Ưu điểm tự động hóa tích hợp IAS có tính giao tiếp cần thiết để phối hợp hoạt động với thiết bị tự động khác nhà máy Được thiết kế theo thông số thích...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... iu khin Nu ng dn ny b t bt k im no thỡ mch vũng c gi l h h 1.6 Chn ch hot ng cho b iu khin Vic chn ch hot ng cho b iu khin ph thuc vo hot ng ca van m giỏ tr o c tng lờn cú th dn ti s tng hoc ... b iu khin quỏ trỡnh thng tn ti thi gian cht nờn lu ý t thi gian cht nh nht cho b iu khin m khụng lm tng thi gian cht cho quỏ trỡnh vỡ th : C(t) = P(t) C : Hng s thi gian ca mch vũng kớn Xỏc nh ... P ( s ) G P ( s ) ( ) ) (2-13) (2-14) Hai phng trỡnh (2-13) v (2-14) l c s cho phng phỏp tng hp b iu khin tng quan cho h thng cú s cu trỳc iu khin theo mụ hỡnh ni IMC 2.2.3 Tng hp b iu khin...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... HMI, kết nối mạng phần mềm phát triển hợp giúp loại bỏ rào cản tương kết thiết bị tự động hóa thông thường Dù ứng dụng cho sản xuất hay tòa nhà công sở, cửa hàng bán lẻ hay khu vui chơi giải ... với nhau, liên kết thành phần tự động hóa với module máy cách cung cấp kết nối từ thiết bị tới card I/O, tới mạng thiết bị sở hạ tầng nối mạng, tới điều khiển tới HMI IAS không liên kết mảng tự ... động hóa với mà làm cho hệ thống trở nên đồng Ưu điểm tự động hóa tích hợp IAS có tính giao tiếp cần thiết để phối hợp hoạt động với thiết bị tự động khác nhà máy Được thiết kế theo thông số thích...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:51

... ứng mong muốn 21  KẾT LUẬN: ◦ PID mô t những lí thuyết cổ điển cũ nhất dùng cho điều khiển nhiên vẫn được ứng dụng rộng rãi cho đến ngày ◦ Động quay với mô t tốc độ xác định ... Hiệu chỉnh thông số điều khiển PID: Một phương pháp cổ điển đơn giản hiệu để chỉnh định thông số KP, KI, KD điều khiển PID phương pháp Ziegler Nichols thủ tục chỉnh định sau: Chỉ điều khiển hệ ...  TỔNG QUAN Trong seminar tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm : ◦ Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:16

... k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: ... 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển ... : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP Dựa vào mô hình phân cấp quen thuộc cho công ty, xí nghiệp sản xuất Với loại mô hình này, chức đƣợc phân thành nhiều cấp khác H1.2 Mô hình phân cấp chức nhà máy công nghiệp ... liên kết hai mạng lại mà thiết lập lại giao thức tuỳ theo đặc điểm giống khác giũa hai phần cần liên kết thực cách chọn loại thiết bị liên kết cho phù hợp số loại liên kết nhƣ lăp( Repeater), ... vật lý ) theo mô hình OSI - Cấu trúc mạng cáp truyền : H 1.50 Nguyên tắc ghép nối thiết bị hệ AS-I - Cơ chế giao tiếp : theo phƣơng pháp chủ tớ, mặt cho phép thực vi mạch ghép nối cho trạm tớ đơn...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... quy ớc không H.14 giải pháp quy ớc BIT hãng Sony 11 H 1.5 Quy ớc BIT hãng Sony Chu kỳ bit H 1800 às, chu kỳ bit B 1200 às Minh hoạ cho giải pháp trộn sóng remote ta xét giải pháp chế tạo hãng ... ta có tần số 24.000.000 Hz Để tạo lệnh cho AT 89C51 IC có nhiều mạch logic, mạch thực có xung đồng Theo thiết kế lệnh AT89C51 đợc thực tới 12 xung đồng (cho địa chỉ, số liệu, ) Nh lấy xung đồng ... đại lên Hình 2.4 giải pháp kỹ thuật Các thông số kỹ thuật otocoupler 31 3.3 Tự chế tạo đầu thu sóng hồng ngoại Remote thiết bị nghe nhìn Sony Trong phần sử dụng IC AT89C51 làm đầu thu giải mã...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38

... gian 197 4.2.4 Thiết kế cụm đònh lượng thô tinh 199 4.2.5 Thiết kế cụm cân 202 4.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 202 4.2.5.2 Thiết kế phễu chứa 203 4.2.5.3 Thiết kế khung cân 205 4.2.6 Thiết kế hệ thống bảo ... 103 2.4 Kết nghiên cứu thực nghiệm 104 2.4.1 Mô hình thí nghiệm 104 2.4.2 Mẫu thí nghiệm 105 2.4.3 Các thông số thí nghiệm 106 vii 2.4.4 Kết 106 2.5 Kết luận 107 Chương 3: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ... Roorkee- Ấn độ đưa mô hình điều khiển thông minh cho trình tiện (Hình 1.4) Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Hình 1.4: Mô hình điều khiển...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

... HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP Dựa vào mô hình phân cấp quen thuộc cho công ty, xí nghiệp sản xuất Với loại mô hình này, chức đƣợc phân thành nhiều cấp khác H1.2 Mô hình phân cấp chức nhà máy công nghiệp ... liên kết hai mạng lại mà thiết lập lại giao thức tuỳ theo đặc điểm giống khác giũa hai phần cần liên kết thực cách chọn loại thiết bị liên kết cho phù hợp số loại liên kết nhƣ lăp( Repeater), ... vật lý ) theo mô hình OSI - Cấu trúc mạng cáp truyền : H 1.50 Nguyên tắc ghép nối thiết bị hệ AS-I - Cơ chế giao tiếp : theo phƣơng pháp chủ tớ, mặt cho phép thực vi mạch ghép nối cho trạm tớ đơn...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... vừa thiết kế với mô hình đối tợng điều khiển, không đạt kết nh mong muốn phải thực thiết kế lại từ bớc đơn giản hoá mô hình - Đa điều khiển vừa thiết kế vào đối tợng thực cha đạt yêu cầu phải thực ... Chơng 3: Mô điều khiển 3.1 Mô điều khiển PIĐ Hình 3.1: Sơ đồ mô Hình 3.2 : Đặc tính dòng điện Hình 3.3 Đặc tính tốc độ Hình 3.4 Đặc tính vị trí 3.2 Mụ phng b iu khin Hình 3.5 Mô hình mô điều khiển ... tham số cho phù hợp.Hiện có nhiều phơng pháp xác định tham số cho điều khiển ,song tiện ích ứng dụng là: -Phơng pháp sử dụng mô hình xấp xỉ bậc đối tợng -Phơng pháp thực nghiệm -Phơng pháp xác...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11

Ngày tải lên: 07/03/2014, 14:20

... loại số cụm từ để giúp người đọc hiểu có khác biệt giải pháp cho yêu cầu riêng họ giải pháp cho yêu cầu khác Để hiểu rõ vấn đề, mô tả phương pháp sử dụng phần mềm điều khiển có sẵn hệ thống để truy ... sư nhà máy biết đặc tả cần thiết cho lập trình Câu hỏi đặt là: cần đặc tả? Liệu tự làm tất cả, hay phải mua ứng dụng SCADA mạnh mẽ đính kèm có giải pháp thiết kế riêng cho vấn đề? Hay hệ thống ... trường dòng tốc độ phản ứng Một số giải pháp DAQ sử dụng cho phép đo hệ thống tiêu chuẩn trông giống máy tính di động thời trước (hình giống vali) Các giải pháp khác sử dụng card cài đặt máy...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

... thông báo hiển thị hình điện tử đa chức chẳng hạn messages ► Bấm nút để cuộn lên xuống danh mục Những thông báo xuất hình điện tử đa chức giải thích phần “Những dẫn thiết thực Tất thông báo ... ngôn ngữ Danh mục lệnh có xe thiết bị audio Các xe có Audio 20, Audio 50 APS COMAND APS chức dùng chung ngôn ngữ chọn thiết bị audio Dùng chức Language để chọn ngôn ngữ cho cụm đồng hồ ► Chọn danh ... tắt đồng hồ tốc độ phụ xe có hộp số khí Xe cho thị trường Anh chức Với chức Additional Speedometer (mph), bạn chọn hiển thị tốc độ theo đơn vị mph hình điện tử đa chức ► Chọn danh mục lệnh Settings...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... RAS, cho phép, thực thao tác thể máy kết nối trực tiếp vào hệ thống mạng I.1 Cấu hình RAS server Sau bước xây dựng RAS Server dùng kết nối quay số Đầu tiên, bạn phải đảm bảo cài driver cho modem ... dựng hệ thống mạng cho phép người dùng di động (mobile user) văn phòng chi nhánh xa kết nối Để đáp ứng nhu cầu bạn phải thiết lập Remote Access Server (RAS) Khi máy tính Client kết nối thành công ... CẬP TỪ XA Tóm tắt Lý thuyết tiết - Thực hành 10 tiết Mục tiêu Kết thúc học cung cấp học viên kiến thức dịch vụ truy cập từ xa, cho phép máy trạm xa quay số kết nối vào công ty thông qua đường...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... IV CẤU HÌNH THÔNG SỐ PORT IV.1 Cấu hình thông số Tab Port Trong hộp thoại Properties, bạn chọn Tab Port để cấu hình tất port định nghĩa cho máy in sử dụng Một port định nghĩa interface cho phép ... họa hình bên Lợi ích việc sử dụng printer pool máy in rảnh thực thao tác in ấn cho bạn Tính hữu dụng trường hợp ta có nhóm máy in vật lý chia sẻ cho nhóm người dùng, ví dụ nhóm thư ký Để cấu hình ... dẫn giảng dạy Ngoài ra, Tab Sharing, ta cấu hình driver hỗ trợ cho máy trạm sử dụng máy in trường hợp máy trạm Windows Server 2003 Đây tính cần thiết cho phép định driver hỗ trợ in để máy trạm...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20