giải pháp hoàn thiện chính sách nhân sự

... digital cần thiết để giải phương trình vi phân bậc cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính ... kỹ thuật giải tích đồ họa giúp cho việc thiết kế dễ dàng Còn hệ phi tuyến , “liệu pháp (treat ) toán học Chương I I.10 Nhập Môn Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn thường khó Và phương pháp tổng ... y1 H.3_8 : Sự tương đương nhánh song song 4) Sự nối tiếp nhiều nhánh, hình H.3_9, thay nhánh với độ lợi tích độ lợi nhánh a12 y1 a23 y2 a34 y3 a45 y4 a12a23a34a45 y5 y1 y5 H.3_9 : Sự tương đương...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30

... kỹ thuật giải tích đồ họa giúp cho việc thiết kế dễ dàng Còn hệ phi tuyến , “liệu pháp (treat ) toán học Chương I I.10 Nhập Môn Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn thường khó Và phương pháp tổng ... (Reference) r đưa vào controller Tín hiệu tín hiệu tác động u, kiểm soát tiến trình xử lý cho biến c hoàn tất vài tiêu chuẩn đặt trước ngõ vào Trong trường hợp đơn giản, controller mạch khuếch đại, ... (printwheel) có khoảng 96 hay 100 ký tự, motor quay,đặt vị trí ký tự mong muốn đến trước búa gõ để in Sự chọn lựa ký tự người sử dụng gõ lên bàn phím Khi phím gõ, lệnh cho bánh xe in quay từ vị trí...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... digital cần thiết để giải phương trình vi phân bậc cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính ... đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan điểm phân giải thiết kế hệ thống, phương pháp dùng phương trình vi phân để mô tả hệ thống trở ngại Do đó, phương trình (2.5) ... tắc hoạt động hệ điều khiển thực tế thường phức tạp Sự đặc trưng hóa hệ thống đòi hỏi phương trình phi tuyến và/hoặc thay đổi theo thời gian khó giải Với lý thực tế, người ta sử dụng Chương II Hàm...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 2.17 : Xem sơ đồ khối hệ sau Xác định đáp ứng ngõ x3 = t2 x2=cos2t - + + d/dt + y x1=sint LỜI GIẢI CHƯƠNG II 2.1 : Lấy biến đổi laplace phương trình trên, bỏ qua số hạng điều kiện đầu S2 Y(s)+3SY(s) ... Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn 2.10 : c(t)= c ( t ) = 1 −2t − e + t 4 2.11 : Sinh viên tự giải 2.12 : K 1K s+p C G (với dấu trừ cho biết hồi tiếp dương) b) = R − GH K1 C = R s(s + p − K ... Thu gọn vòng R C + G1 1-G1H1 G1 1-G2H2 _ H3 R G1G2 (1-G1H1)(1-G2H2)+G1G2H3 C 2.15 : Sinh viên tự giải 2.16 : Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II.27 Trang ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... hàm chuyển mô tả tương quan nhân ngõ vào ngõ Tuy nhiên, việc phân giải hệ thống miền tần số, với biến phức, dù kỹ thuật thông dụng tự động học, có nhiều giới hạn Sự bất lợi lớn nhất, điều kiện ... nữa, phương pháp áp dụng cho hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời ... cần thiết phải có phương pháp khác để đặc trưng hóa cho hệ thống Phương pháp mới, dùng”biến số trạng thái” (state variable) để đặc trưng cho hệ thống Một hệ thống phân giải thiết kế dựa vào tập...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... phân giải thiết kế hệ tự kiểm mơ hình hóa hệ thống Ở chương trước, ta đưa vào số phương pháp mơ hình hóa hệ thống thơng dụng Hai phương pháp chung hàm chuyển phương trình trạng thái Phương pháp ... đề phân giải thiết kế phù hợp với lời giải nhờ máy tính Như vậy, chủ đích chương là: - Để chứng tỏ mơ hình hố tốn học hệ thơng điều khiển phận - Để chứng tỏ cách mơ hình hố dẫn đến lời giải máy ... thái xây dựng theo tất qui tắc đồ hình truyền tín hiệu Nhưng đồ hình trạng thái dùng để giải hệ tuyến tính giải tích máy tính Trở lại mạch RLC ví dụ 4.3 Để diễn tả đồng lúc phương trình (4.44)...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... Dĩ nhiên, tương đương ý nghĩa toán học Hai hệ thống tương đương chúng diễn tả phương trình giống Sự chuyển động phận tịnh tiến, quay phối hợp hai Các phương trình chuyển động hệ thường viết cách ... xem phận tích trữ Nó tương đương với tụ điện mạch điện Trong thực tế, lò xo tuyến tính lò xo thực sự, dây courroir Dù tất lò xo phi tuyến vài vùng hoạt động Nhưng, biến dạng lò xo nhỏ, trạng thái ... đứng yên có khuynh hướng chuyển động Dấu lực tùy thuộc chiều chuyển động chiều ban đầu vận tốc Sự tương quan lực vận tốc vẽ hình H.5_5b Nhớ chuyển động bắt đầu, lực ma sát nghĩ biến mất, loại...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... TL(t): moment tải Giả sử ef(t) cung cấp cách hiệu if(t) không đổi Sự điều khiển đặt lên đầu phần ứng dạng điện ea(t) Và để phân giải tuyến tính ta giả sử thêm: Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống ... moment ma sát không đổi thí dụ ma sát culomb * Các phương trình (5.66) đến (5.69) nguyên nhân nguyên nhân Phương trình (5.56) xem diat)/dt hậu trung gian ea(t) gây Trong phương trình (5.57) ia(t) ... ĐẠI CƯƠNG ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH KHAI TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN MẶC PHẲNG PHỨC VÀ SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ROUTH TIÊU CHUẨN HURWITZ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... PHƯƠNG PHÁP VẼ QTNS HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ĐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong việc thiết kế phân giải ... 2) Giải phương trình : 1 + + =0 σb σb + σb + ⇒ 3σb2 + 6σb + = Phương trình có hai nghiệm : σb1 = -0.423 ; k > σb2 = -1,577 ; k < jω σb -2 σ -1 VII GÓC XUẤT PHÁT VÀ GÓC ĐẾN Chương VII Phương Pháp ... chuyển qũi đạo gọi qũi tích nghiệm số (QTNS) Trong chương này, ta đưa vào tích chất QTNS phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản Kỹ thuật QTNS không hạn chế việc khảo sát hệ tự...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG - Hoạt động hệ thống CCS điều khiển công tắc chính, công tắc điều khiển, bàn đạp ga, bàn đạp phanh - Công tắc công tắc điều khiển loại xe khác ... HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG a Thiết lập tốc độ mong muốn (1) Ấn nhả công tắc chính, đèn báo sánh lên (2) đạp bàn đạp ga cho e chạy tốc độ mong muốn (từ 40- 200 km/h) (3) Ấn ... chiều để đóng mở bướm ga - Công tắc giới hạn nhằm ngăn cản mô tơ tiếp tục quay bướm ga đóng mở hoàn toàn, giúp mô tơ không bị hư hỏng BỘ CHẤP HÀNH Ly hợp từ BỘ CHẤP HÀNH ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CCS...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 19:12

... dừng mô tơ lại Khi bướm ga đóng hoàn toàn (giảm tốc), công tắc giới hạn thứ mở để dừng mô tơ lại Cả hai tiếp điểm công tắc đóng hai vị trí bướm ga mở hoàn toàn đóng hoàn toàn Hình 12: Công tắc giới ... CCS Mô tơ bị hỏng tiếp tục quay sau bướm ga mở đóng hoàn toàn Để ngăn chặn tượng này, mô tơ có hai công tắc ngăn chặn số số Khi bướm ga mở hoàn toàn sau nhận tín hiệu tăng tốc từ ECU điều khiển ... Đẩy công tắc điều khiển xuống (tới vị trí SET/COAST) nhả xe đạt tốc độ mong muốn Có hai phương pháp thiết lập lại tốc độ thấp cho CCS: - Dùng công tắc điều khiển: Đẩy công tắc điều khiển xuống...

Ngày tải lên: 28/01/2016, 13:15

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... đưa hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành Tiiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thổng chấp hành vi kẹp có gắn cảm ìiến Hoàn thiện layout m ạch điều khiển dựa quy trình chế tạo CMOS ... đưa hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành Thiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thống chấp hành vi kẹp có gắn cảm biển Hoàn thiện layout m ạch điều khiển dựa quy trình chế tạo CMOS ... thống Với phương pháp kết hợp chặt chẽ lý thuyết, hệ thống thực nên phương pháp nghiên cứu đòi hỏi thời gian triển khai dài Tuy nhiên, hệ thống có mang tính thực nghiệm kêt hợp với giải thích lý...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:11

... 1 Mục lục Trang ] Mục lục Bảng giải thích chữ viết tắt Danh sách người tham gia thực đề tài (học hàm, học vị, quan công tác) Danh mục ... nội dung nghiên cứu đề tài(Objectives and scientific contents) 16 6.4 Địa điểm, thời gian phuơng pháp nghiêncửu 17 6.5 Kết nghiên c ứ u 18 a Các công bố liên quan đến kết đề...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:17

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... khiển cho động Mô hình điều khiển động KĐB phương pháp vector trực tiếp(FOC) Hình 6: Cấu trúc iều khiển ộng phương pháp vector trực tiếp 15 Phương pháp điều khiển vector trực tiếp nghĩa tính trực ... định mức Idđm =4,1 A Yêu cầu: Mô hình hóa động phương pháp hàm truyền Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy ... vùng điều khiển giảm từ thông tốc độ Chương 1: Mô hình động không đồng pha rotor lồng sóc phương pháp hàm truyền Sơ đồ thay động không đồng (ĐCKĐB) pha : Hình Sơ đồ thay động Phương trình điện...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... truyền Thể kết thành phần phức dới dạng môdule góc pha Nhân tất hệ số khuyếch đại (Chính hệ số khuyếch đại hệ thống) Cộng tất góc pha (Chính góc lệch pha hệ thống) Lặp lại cho toàn dải tần Ví ... môdule góc pha Thay giá trị tần số dải tần Xác định biên độ số phức (Chính hệ số khuyếch đại) Xác định góc pha số phức (Chính sai lệch pha) Lặp lại cho toàn dải tần Ví dụ 1: Xác định góc pha ... đổi Laplace Biến đổi Laplace l hm toán học đợc dùng để giải phơng trình vi phân phức tạp cách biến đổi chúng thnh phơng trình đại số dễ giải Thông thờng hm truyền hệ thống đợc quy dạng đáp ứng...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43