giáo trình truyền động

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:05

Ngày tải lên: 13/08/2013, 11:32

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:06

... U đ + U pi - U pu = U đ + K pi . I u – K pu .U u 40 3.5 Điều khiển động cơ đồng bộ 3.5.3 Khởi động động cơ đồng bộ a) Giai đoạn khởi động không đồng bộ: - Đóng R fg = (8÷10)R kt : điện trở đưa thêm ... mạch kích từ để bảo vệ cuộn dây khỏi quá điện áp lúc khởi động, nhờ tiếp điểm thường đóng K1. - Đóng K2, động cơ sẽ được khởi động như động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. b) Giai đoạn đưa vào ... dòng điện khi khởi động - Tạo ra một quy luật chuyển động cho cơ cấu công tác (trục động cơ) theo quy luật cho trước ở đầu vào với một độ chính xác nào đó. 36 3.4.4 Điều khiển động cơ không đồng...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 11:15

Ngày tải lên: 30/11/2013, 09:15

Ngày tải lên: 02/12/2013, 20:36

... tần 7.10 Cài đặt hệ thống truyền động biến tần - động cơ 7.5.2 Mô hình động cơ mô tả trên hệ tọa độ từ thông rôto Khai triển theo hai trục tọa độ dq ta được hệ phương trình sau:                ψ−ψω−ω−= ψ ψω−ω+ψ−= ψ σ +ψ σ σ− +ωψ σ σ− −         σ σ− + σ −ω−= σ +ωψ σ σ− +ψ σ σ− +ω+         σ σ− + σ −= / rq r / rdssq r / rq / rqs / rd r sd r / rd sq s / rq r / rdsq rs sds sq sd s / rq / rd r sqssd rs sd T 1 )(i T 1 dt d )( T 1 i T 1 dt d u L 1 T 11 i T 1 T 1 i dt di u L 11 T 1 ii T 1 T 1 dt di pT i r sd / rd + =ψ 1 7.1 ... (linearization ) hệ phương trình mô tả động cơ. → Phương pháp điều khiển phi tuyến hiện đại (modern nonlinear control ). Tg: A. Isdori, H.Nijmeijer, Van de Schaft, 7.5.3 Mô hình động cơ mô tả trên ... điều khiển động cơ xoay chiều hiện đại 7.1 Cơ sở điều khiển động cơ xoay chiều hiện đại 7.2 Véctơ không gian 7.3 Hệ tọa độ trường và chuyển đổi giữa các hệ tọa độ 7.4 Điều khiển động cơ một...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 04:16

... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Chơng 4 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống bộ biến đổi - động cơ Đ 4.1. ... tầng điện cơ Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 139 Trên hình 4-9 trình bày nguyên lý điều chỉnh trơn ... R 2f a) Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 135 4.1.4. Hệ Băm điện áp - Động cơ một chiều (ĐAX - ĐM):...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... M n Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Đ5.2. quá trình quá độ cơ học khi U nguồn = const và M động ( ) là tuyến tính: ... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động HÃm ngợc, đối với động cơ điện một chiều (ĐM) thì thay đổi cực tính điện áp phần ứng, còn động ... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Để đơn giản, ta xét QTQĐ khi khởi động 2 cấp điện trở phụ mạch rôto của động cơ điện...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động c) HÃm tái sinh khi đảo chiều từ trờng stato động cơ: Động cơ đang làm việc ở chế độ động ... R 2f a) Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động b) HÃm ngợc bằng cách đảo chiều từ trờng stato: Động cơ đang làm việc ở ... i 2 F b) a) Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Vậy đặc tính cơ hÃm động năng đợc chọn là đờng (1) trên hình...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ngời ta gọi dạng điều chỉnh này là điều chỉnh bằng tay hay điều chỉnh không tự động hoặc ... ®éng ®iÖn Tù ®éng Trang 103 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 101 * Ví dụ 3-1: Cho ĐM đl có các ... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 99 3.3.2. Phơng pháp điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... 3-15: Đặc tính cơ của hệ bộ Biến đổi - Động cơ Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Nếu bỏ qua điện trở dây quấn stato ... U ph PH Hình 3-14: Hệ điều chỉnh tự động vòng kín Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trong đó: E b0 = m .E b0 / ... quấn stato động cơ ĐK b) Tam giác x 1 , r 1 * x 1 , r 1 * x 1 , r 1 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Đ 1.4. CáC TRạNG THáI LàM VIệC CủA Hệ TĐĐTĐ + Trong hệ truyền động điện tự động bao giờ ... 10). Trang 7 ThS. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Đ 1.6. PHƯƠNG TRìNH ĐộNG HọC CủA Hệ TĐĐ TĐ + Là quan hệ giữa ... ThS. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 1.3.2. Đặc tính cơ của động cơ điện: + Đặc tính cơ của động cơ điện là quan...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2.2.4. Đặc tính cơ khi khởi động ĐM đl và tính điện trở khởi động: 2.2.4.1. Khởi động ... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trong thực tế, cơ cấu nâng hạ của cầu trục, thang máy, thì khi nâng tải, động cơ truyền động ... b 1 a b) Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động b) HÃm động năng tự kích từ : Động cơ đang làm việc với lới điện...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2.3.4.2. HÃm động năng ĐM nt : a) HÃm động năng kích từ độc lập: Động cơ đang làm ... ĐM nt . Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Thay (2-47) vào (2-45) ta có phơng trình đặc tính cơ ĐM nt : =-=- ... I gh R ktf I kts Cks Ckn I ktn R f Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động * = f(I * ) và M * = f(I * ) khi không có...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động * Giải : Với động cơ có công suất lớn, ta có thể sử dụng phơng trình gần đúng ... Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Để tìm phơng trình đặc tính cơ của ĐK, ta xuất phát từ điều kiện cân bằng công suất trong động ... (U đm ) U 1 <U đm s th U 2 <U 1 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Đ 2.4. ĐặC TíNH CƠ CủA động cơ không đồng bộ (ĐK) 2.4.1. Các...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... thống truyền động, điều khiển thuỷ lực, khí nén phù hợp với yêu cầu công nghệ đ đặt ra. Giáo trình truyền động thuỷ lực và khí nén đợc biên soạn theo yêu cầu giảng dạy môn học Truyền động Thuỷ ... môn học và giáo trình Truyền động Thuỷ lực và Khí nén ứng dụng trong lĩnh vực cơ khí nông nghiệp. Môn học Truyền động thuỷ lực và khí nén lần đầu tiên đợc xây dựng, do đó giáo trình sẽ không ... biến nông sản. Ngoài ra, giáo trình cũng có thể đợc sử dụng làm tài liệu tham khảo cho sinh viên và kỹ s hoạt động trong các lĩnh vực chế tạo máy và tự động hoá. Giáo trình này do PGS. TS. Bùi...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 01:10

... khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 28, 2006 5 Tương tự: U - kφω = R u (1+T đt .p).i u ω φ =− p k J Ii cu Với hệ thống “bộ biến đổi -động ... ω I c K t E bđ U đ U ht U v pT1 K bd bd + Bộ biến đổi Động cơ + phần cơ Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 28, 2006 4 5.2.2 Tính toán ... ∆W tt → 0: hệ CL-Đ Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: Hà Xuân Hòa September 28, 2006 2 5.2 Các phương pháp tính toán quá trình quá độ Thực chất ta tìm i(t), M(t),...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 09:20

... theo quy luật hàm bậc hai (dao động) . Trang 177 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Với những giả thiết trên, ... thực âm): Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trong khoảng t nhỏ có thể coi M động () const, do đó: tJ M i i dg ... Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động P 1, 2 = - j (5-91) Trong đó: c T2 )T/(4T-1 =...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 07:20