giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến ppt

Ngày tải lên: 26/06/2014, 23:20

... Controllers) điều khiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điều khiển ngõ để tự động hóa trình ... trúc chương trình Cấu trúc chương trình PLC đơn giản, chương trình tạo thành từ 03 thành phần bản: chương trình (main program); có hay nhiều chương trình (subroutines); chương trình xử lý ngắt (interrupt ... Chương trình bao gồm lệnh điều khiển ứng dụng Các lệnh thực cách liên tục, vòng quét lần · Các chương trình con, có không tùy yêu cầu, thực gọi đến từ chương trình · Các chương trình xử lý ngắt...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:12

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... phi m tĩnh (không có sai số tĩnh) Tuỳ thuộc vào quy luật (định luật) điều khiển (tức dạng tín hiệu điều khiển x(t) cấu điều khiển tạo ra), phân biệt điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), điều khiển ... trình điều khiển trình làm việc, hệ thống tự chỉnh thích nghi với điều kiện bên thay đổi Lý thuyết hệ ĐK tự chỉnh thích nghi trở thành nhánh phát triển quan trọng lý thuyết ĐKTĐ Giáo trình Lý thuyết...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thiết bị mà nhờ trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển ... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... phi m tĩnh (không có sai số tĩnh) Tuỳ thuộc vào quy luật (định luật) điều khiển (tức dạng tín hiệu điều khiển x(t) cấu điều khiển tạo ra), phân biệt điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), điều khiển...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

... Controllers) điều khiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điều khiển ngõ để tự động hóa trình ... trúc chương trình Cấu trúc chương trình PLC đơn giản, chương trình tạo thành từ 03 thành phần bản: chương trình (main program); có hay nhiều chương trình (subroutines); chương trình xử lý ngắt (interrupt ... Chương trình bao gồm lệnh điều khiển ứng dụng Các lệnh thực cách liên tục, vòng quét lần · Các chương trình con, có không tùy yêu cầu, thực gọi đến từ chương trình · Các chương trình xử lý ngắt...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 11/04/2014, 08:15

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

... tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU  = A  = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to ... Nhận xét giáo viên hướng dẫn + Nhận xét giáo viên phản biện + Nhận xét Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp + Cảm tạ + Mục lục B: Phần nội dung Chương I: Dẫn nhập Chương II: Lý thuyết điều khiển mờ ... Trong kỹ thuật điều khiển mờ thông thường, hàm liên thuộc kiểu S thường thay gần hàm tuyến tính đoạn Một hàm liên thuộc có dạng tuyến tính đoạn gọi hàm liên thuộc có mức chuyển đổi tuyến tính F(x)...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:56

... ng th a mãn yêu c u cho trư c Giáo trình Lý thuy t ñi u n t ñ ng trình bày nh ng ki n th c c t lõi c a lý thuy t ñi u n t ñ ng n tính liên t c N i dung c a giáo trình ñư c biên so n g m chương ... t o nên - H phi n: H có nh t m t ph n t có quan h vào-ra hàm phi n H phi n không áp d ng ñư c nguyên lý x p ch ng H n tính ch mô hình lý tư ng Các h th ng ñi u n th c t ñ u có tính phi n Ví d ... ng minh h phương trình tr ng thái (2.23) tương ñương v i phương trình vi phân (2.22) ñơn gi n sau: ñ o hàm hai v phương trình (1), sau ñó thay phương trình (2) vào ñư c phương trình m i, l i ñ...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 16:25

... biến), điều khiển đối tượng điều khiển Thiết bò đo lường có chức thu thập thông tin, điều khiển thực chức xử lý thông tin, đònh điều khiển đối tượng điều khiển chòu tác động tín hiệu điều khiển ... gian Lý thuyết điều khiển đại ban đầu phát triển chủ yếu cho hệ tuyến tính, sau mở rộng cho hệ phi tuyến cách sử dụng lý thuyết Lyapunov Bộ điều khiển sử dụng chủ yếu thiết kế hệ thống điều khiển ... trù kinh tế, kỹ thuật phương pháp điều khiển tối ưu 1.4 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN 1.4.1 Điều khiển kinh điển (classical control) Lý thuyết điều khiển kinh điển (trước 1960) mô tả...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 16:19

Ngày tải lên: 16/09/2015, 18:47