giáo trình lò công nghiệp phạm văn trí

... 7- MỘT SỐ LÒ CÔNG NGHIỆP 7.1 LÒ CAO 7.1.1 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC Lò cao lă thiết bị lớn, phức tạp nhất để luyện gang Cấu tạo lò được trình băy trín hình 7.1 Phần trín cổ lò có câc thiết ... Hình 7.6- Lò điện hồ quang 1-buồng lò; 2-bể lò; 3-nóc lò; Trang 10Lò dùng dòng điện 3 pha với 3 điện cực Buồng lăm việc của lò gồm không gian lò vă bể lò bân cầu, nóc thâo rời Đây lò được xđy ... tường lò được lăm nguội bằng nước giữa vỏ lò vă lớp lót.Phía trong cổ lò lót thĩp tấm để chống va đập, băo mòn của quặng Hình 7.1 Kết cấu lò cao 1-cổ lò; 2-thđn lò; 3-bụng lò; 4-hông lò; 5-lỗ

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... đặc tính làm việc - Lò làm việc liên tục; - Lò làm việc gián đoạn Theo kết cấu lò - Lò buồng; - Lò giếng, lò chụp, lò bể… Theo mục đích sử dụng - Lị tơi; - Lò ram; - Lò ủ; - Lò nấu chảy… Việt Nam ... lửa b Các lò điện Đây lò sử dụng điện Theo nguyên lý biến đổi điện thành nhiệt năng, lò điện phân thành lò điện trở, lò điện hồ quang, lò điện cảm ứng, lò nung điện mơi lị Plazma (phần trình bày ... L thép cắt theo hình thích hợp, ta thường thấy lò buồng, lò băng tải, lò liên tục, lò đáy nung - Vỏ lò tròn dùng lò giếng, lò chụp kết cấu vỏ lò tròn thường dùng: + Thép dài ÷ mm với đường kính

Ngày tải lên: 26/03/2018, 20:46

... Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa công ... 60, công ty Mỹ AMF (American Machine and Foundry Company) quảng cáo loại máy tự động vạn gọi Ngời máy công nghiệp (Industrial Robot) Ngày ngời ta đặt tên ngời máy công nghiệp (hay robot công nghiệp) ... giám sát ngời TS Phạm Đăng Phớc CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện

Ngày tải lên: 21/02/2021, 09:25

... khiển từ xa với khả lập trình máy công cụ điều khiển số Dới điểm qua số thời điểm lịch sử phát triển ngời máy công nghiệp Một robot công nghiệp đợc chế tạo robot Versatran công ty AMF, Mỹ Cũng ... 60, công ty Mỹ AMF (American Machine and Foundry Company) qu¶ng cáo loại máy tự động vạn gọi “Ng−ời máy công nghiệp” (Industrial Robot) Ngày ng−ời ta đặt tên ng−ời máy công nghiệp (hay robot công ... động dây chuyền, robot hoạt động d−ới giám (3)Robot Công nghiệp 1.3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hin cú nhiều định nghĩa Robot, điểm qua

Ngày tải lên: 01/04/2021, 16:33

... vị trí robot hình 8 Chuyn i ca s m Cellfile igip partfile (kết hợp với nút 7) Chy chng trỡnh 10 Tạm dừng chơng trình 11 Tiếp tục chạy chơng trình 12 Kết thúc chơng trình 13 Chạy ch−ơng trình ... kế) 14 Xác định vị trí tuyệt đối đối t−ợng 15 Xác định vị trí t−ơng đối đối t−ợng 16 Reset vị trí đối t−ợng 17 Ghi lại vị trí đối t−ợng sau điều chỉnh 18 Đ−a robot vị trí dừng (Home position) ... : (Programm) Ch−ơng trình điều khiển v.v Menu Robotics : Dùng để nhập thơng số DH, xác định vị trí dụng cụ, xác định vị trí robot thơng số khác Menu 3D-CAD : Cung cấp công cụ để vẽ kết cấu

Ngày tải lên: 01/04/2021, 18:33

... theo chương trình, có thể tái lập trình để hoàn thành các chức năng vận động và điều khiển trong quá trình sản xuất. Trong môn học này chỉ đi sâu nghiên cứu về robot công nghiệp trên các ... trường công tác tùy thuộc tổ hợp P và R ví dụ: • PPP trường công tác là hộp chữ nhật hoặc lập phương • RPP trường công tác là khối trụ • RRP trường công tác là khối cầu • RRR trường công ... trong những trường hợp mang tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau:

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:04

... được xác định theo công thức: dmsxad FFkFF ++= , [N] 27 Công suất ăn dao của máy tiện được xác định bằng công thức: , [kW] 3 10 − = adadad vFP Công suất ăn dao thường nhỏ hơn công suất cắt 100 ... thành phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P 1 – công suất khắc phục lực cắt; P 2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P 3 và P 4 – công suất ... Trong quá trình gia công, tại điểm tiếp xúc giữa dao và chi tiết xuất hiện một lực F gồm 3 thành phần và lực cắt được xác định theo công thức: Fz = 9,81C F .t x F. s y F. v n , [N] (2-3) Quá trình

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:16

... hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình ... tc (hãm)  quá trình thun. - L g.ng , L h.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - v th , v ng - tc  hành trình thun, ... chiu dài hành trình ca bàn máy ng vi tc  n nh v th , v ng  hành trình thun, ngc. - L g.th , L h.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:16

... nđm về 0 Khi quay bộ khống chế chỉ huy từ vị trí “4” về vị trí “0”, các công tắc tơ 1T(14), 2T(15), 1Y(18), 2Y(19) và 3Y(21) mất điện Riêng công tắc tơ KT(27) chưa mất điện (vì rơle ... cầu nào đó khi gia công bằng áp lực là nội dung của lý thuyết biến dạng dẻo, lý thuyết gia công kim loại bằng áp lực. Ta chỉ xét những vấn đề chung để hiểu những yêu cầu công nghệ đòi hỏi sự ... 600 0 C. + Theo công nghệ cán có hai loại: - Máy cán liên tục không đảo chiều. - Máy cán đảo chiều thuận nghịch 6-2 Các thông số cơ bản đặc trưng cho công nghệ cán thép Công nghệ cán thép

Ngày tải lên: 20/01/2014, 10:20

... nhau. Trong các xí nghiệp luyện kim, trong các xí nghiệp công nghiệp thường lắp đặt các loại cầu trục để vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm và bán thành phẩm. Trong các xí nghiệp tuyển than, ... cuộn dây công tắc tơ đường dây Đg, khi điện áp lưới thấp hơn 0 ,85 Uđm, công tắc tơ Đg không tác động Hạn chế hành trình nâng của cơ cấu nâng - hạ bằng công tắc hành trình KHN, ... điện áp không được lắp đặt trong cabin điều khiển. Để hạn chế hành trình di chuyển của các cơ cấu dùng các công tắc hành trình 4 và 5 cho cơ cấu di chuyển xe cầu; 9 và 17 cho cơ cấu di chuyển

Ngày tải lên: 20/01/2014, 10:20

... trong giáo trình TĐĐ - Khi... bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình ... Bản vẽ chi tiết gia công Thông số công nghệ... thước cần gia công trên bản vẽ v.v… Ngược lại, trên các máy cắt gọt điều khiển theo chương trình số, quá trình gia công được thực hiện ... [...]... chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ

Ngày tải lên: 08/06/2014, 21:46

... [...]... đầu, thờng bằng 0 TS Phạm Đăng Phớc 33 Robot công nghiệp Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một ... thể sử dụng công thức (2.5) nh đã trình bày C-1 là ma trận nghịch đảo của ma trận C Ta có : C-1 = TS Phạm Đăng Phớc nx Ox ax 0 ny Oy ay 0 nz Oz az 0 0 0 0 1 16 Robot công nghiệp Thay ... TS Phạm Đăng Phớc 21 Robot công nghiệp Thực... phép biến đổi nầy Trong quá trình gắn hệ tọa độ lên các khâu, nếu xuất hiện phép quay của trục zn đối với zn-1 quanh trục yn-1 thì vị trí

Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20

... Khoa cơ khí GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Số học trình 3. Khối lượng 45 tiết. Khối ... trường công tác là hộp chữ nhật hoặc lập phương. RPP trường công tác là khối trụ. RPP trường công tác là khối trụ. RRP trường công tác là khối cầu. RRP trường công tác là khối cầu. RRR trường công ... khiển theo chương trình, có thể tái lập trình để hoàn thành các chức năng vận động và điều khiển trong quá trình sản xuất. Trong môn học này chỉ đi sâu nghiên cứu về robot công nghiệp trên các

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:08

... lê Giáo trình mô đun Chế biến sản phẩm giá trị gia tăng Giáo trình mơ đun Cấp đơng Giáo trình mơ đun Bao gói Giáo trình mơ đun Bảo quản Giáo trình mơ đun “Chế biến sản phẩm giá trị gia tăng” trình ... giới Bộ giáo trình gồm quyển: Giáo trình mơ đun Vệ sinh CB cá tra, cá ba sa đơng lạnh xuất Giáo trình mơ đun Tiếp nhận ngun liệu Giáo trình mơ đun Chế biến cá nguyên con, cắt khúc Giáo trình mơ ... A, Hậu Giang; Công ty Cổ phần CB Thực phẩm Sông Hậu, Thới Hưng, Cờ Đỏ, Cần Thơ; Công ty TNHH Công nghiệp Thủy sản Miền Nam (SOUTH VINA), Khu cơng nghiệp Trà Nóc II, Ơ Môn, Cần Thơ; Công ty Cổ Phần

Ngày tải lên: 26/06/2015, 15:05

... KHẢO Trần Thủy Bình (2005), Giáo trình công nghệ may, nhà xuất Giáo Dục, Thành phố Hà Nội Trƣờng Cao đẳng Công nghiệp Dệt May Thời trang Hà Nội, Kỹ thuật May (Giáo trình lưu hành nội bộ) Triệu ... Malaysia, Chƣơng trình, Giáo trình đƣợc hoàn thiện Mô đun Kỹ thuật may mô đun bắt buộc Chƣơng trình đào tạo Giáo trình Kỹ thuật may đƣợc chia thành nội dung chính, phù hợp với trình hƣớng dẫn ... tự học Cuốn giáo trình giúp cho giáo viên học sinh chủ động việc dạy học Mô đun “Kỹ thuật May 1” chƣơng trình đào tạo sơ cấp nghề Giáo trình đƣợc xây dựng với tham gia góp ý nhà giáo, nhà chuyên

Ngày tải lên: 25/02/2016, 11:23

... chức, quản lý công tác nghiên cứu và ứng dụng tiến bộ khoa học công nghệ và công tác đào tạo, bồi dưỡng cán bộ và công nhân trong Tổng công ty. Khi mới thành lập (năm 1976), phạm vi hoạt động ... cho cấp dưới một cách chính thức để giải quyết một số công việc trong phạm vi được phân công. Việc ủy quyền bằng văn bản cụ thể sẽ giúp công việc được tiến hành dễ dàng, trôi chảy hơn, các ... của Tổng công ty. - Cung cấp các thông tin kinh tế vận tải Hàng không theo qui định của Tổng giám đốc. + Các Văn phòng khu vực và văn phòng chi nhánh, là cơ quan thay mặt Tổng Công ty tổ...

Ngày tải lên: 23/09/2012, 12:12

... bước lập chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như: ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc ... 1.4.3 Lập trình gia công trên các máy NC và CNC 1. Các định nghĩa a) Một chương trình được tạo nên bởi một chuỗi các lệnh khiến cho mộ t máy tính hay một máy NC tiến hành công việc gia công xác...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... 27 Công suất ăn dao của máy tiện được xác định bằng công thức: , [kW] 3 10 − = adadad vFP Công suất ăn dao thường nhỏ hơn công suất cắt 100 lần vì tốc độ ăn ... phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P 1 – công suất khắc phục lực cắt; P 2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P 3 và P 4 – công ... 28 Quá trình tính toán như sau: a) Từ các yếu tố chế độ cắt gọt, theo 1 các công thức (2-1), (2-3), (2-4) và (2-8) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt và thời gian gia công d ứng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình ... (hãm)  quá trình thun. - L g.ng , L h.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - v th , v ng - tc  hành trình thun, ... viêc  ch  t ng và th máy. Khi bàn  u hành trình thun, bàn n vào công tc hành trình 2KC;  cui hành trình thun (u hành trình ng c) bàn n vào 1KC. Khi bàn di chuyn ngoài...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... trang bị điện 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan lỗ. có thể dùng để phay. Thực hiện các nguyên công gia công trên máy doa sẽ đạt ... bằng cách ấ n nút D, công tắc tơ Đg có điện, tiếp điểm thường đóng của nó sẽ làm cho công tắc tơ KH có điện, tiếp điểm của nó sẽ đấu Rh song song với phần ứng của động cơ. Quá trình hãm động năng ... thuật Máy doa toạ độ 2A450 dùng để gia công nhiều lỗ có toạ độ khác nhau trên 1 chi tiết gia công tiện. Máy doa này cho phép nhận được độ chính xác gia công cao. Trên máy có thể thực hiện được...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07