0

giáo án điều khiển mẫu giáo bé

Giáo án điểu khiển lớp mẫu giáo nhỡ

Giáo án điểu khiển lớp mẫu giáo nhỡ

Mầm non - Tiểu học

... Đảm bảo yên tĩnh cho trẻ ngủ - Tạo cho trẻ thói quen ngủ 2- Chuẩn bị: - Phòng ngủ thoáng mát, sách - Ánh sáng dịu nhẹ - Đồ dùng: Chiếu, chăn, gối, đệm 3- Tiến hành: - Cô trải chiếu, đệm, buông ... theo chủ đề - Góc xây dựng: Xây trường mầm non - Góc âm nhạc: Các hát trường mầm non - Góc bán hàng: Bán đồ dùng học tập 2- Mục đích – Yêu cầu: a- Kiến thức: - Thỏa mãn nhu cầu chơi trẻ - Biết ... dùng, đồ chơi,… - Góc truyện: tranh truyện theo chủ đề - Góc bán hàng: bút màu, bút chì, vở, sách, cặp sách,… - Góc tạo hình: kéo, hồ dán, giấy,… - Góc bác sĩ: ống nghe, thuốc,… - Góc nội trợ: cam,...
  • 7
  • 5,227
  • 41
Đồ án: Điều khiển đèn giao thông tại ngã tư

Đồ án: Điều khiển đèn giao thông tại ngã tư

Điện - Điện tử - Viễn thông

... VI ĐIỀU KHIỂN II.1: Giới thiệu Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển ... linh kiện bán dẫn vi mạch tổng hợp, hướng phát triển vi xử lý hình thành vi điều khiển Với nhiều ưu điểm, vi điều khiển sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Bằng cách áp dụng vi điều khiển vào ... tiến hành thực hiện đề tài Hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông ngã tư đường thiết kế sở sử dụng on-chip 89S52.Vi điều khiển lập trình để điều khiển công việc : 1-Chuyển mức đèn tín...
  • 31
  • 5,826
  • 59
GIÁO ÁN ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG TRONG NGÀY CỦA TRƯỜNG MẦM NON

GIÁO ÁN ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG TRONG NGÀY CỦA TRƯỜNG MẦM NON

Mầm non - Mẫu giáo

... tích cực, hứng thú Giáo dục: - Ý thức tổ chức kỷ luật cho trẻ - Giáo dục ý thức giữ gìn đồ dùng đồ chơi II Chuẩn bị Đồ dùng - Tranh vẽ khế bên có từ khế - Thẻ chữ k to, nhỏ, vừa mẫu chữ in thường ... hàng bán hoa Góc thiên nhiên: Vườn hoa ,dụng cụ chăm sóc hoa (bình tưới nước) Góc học tập: + Sách, báo tranh, truyện theo chủ đề thực vật + Bộ toán, hoa, Góc tạo hình: Giấy A4, màu, kéo, hồ dán ... tranh, ảnh, sách, báo loại hoa, cắt sưu tầm để dán thành vườn hoa đẹp Cạnh góc học tập góc tạo hình góc có nhiều giấy bút, màu, kéo hồ dán giúp cắt dán loại hoa mà thích.Còn góc xây dựng Cô chuẩn...
  • 12
  • 28,581
  • 35
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Các điều khiển sử dụng điều khiển tầng cấu hình điều khiển khác Nhiều vấn đề điều khiển đơn 32 giản giải tốt điều khiển PID - với yêu cầu chất lượng không cao Thuật toán PID đóng gói điều khiển ... số cho điều khiển Tự động chỉnh định thông số điều khiển PID trình tự xác định thông số cho điều khiển PID theo thuật toán dựa đáp ứng đối tượng điều khiển Có nhiều phương pháp tự động điều chỉnh ... TR = k = 2kT3 k p = 2kT p 3.3 Bộ điều khiển PID số 3.3.1 Cấu trúc điều khiển PID số Hình 3.12 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số Tức điều khiển PID có tín thiệu vào dạng...
  • 77
  • 6,518
  • 50
Đồ án điều khiển các thông số  bể  sơn điện ly CÔNG TY VIDAMCO.

Đồ án điều khiển các thông số bể sơn điện ly CÔNG TY VIDAMCO.

Kỹ thuật

... lường điều khiển giúp nhận dạng, đánh giá điều khiển biến trạng thái đối tượng Có thể ví vai trò cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển giống giác quan thể sống Để phục vụ cho việc điều khiển ... xác tuyệt đối việc điều chỉnh ( đặc biệt van đặt vị trí cần điều khiển xác ) Để khắc phục nhược điểm này, đồ án sử dụng van điều khiển Hiện thị trường có nhiều loại van điều khiển khác thiết kế ... Hường_Lớp LT_CN Tự Đồ án tốt nghiệp – ĐH Mỏ Địa Chất điện áp (0-30 V) đến thiết bị khác chúng điều khiển nhiệt độ cách điều khiển van cấp nước nóng bể phốt phát bể tẩy dầu mỡ điều khiển van cấp nước...
  • 73
  • 714
  • 2
Đồ án Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC S7200 điều khiển trạm trộn bê tông của Công ty CP DABACO  Bắc Ninh

Đồ án Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC S7200 điều khiển trạm trộn tông của Công ty CP DABACO Bắc Ninh

Kỹ thuật

... điều khiển 2.4.3.1 Chế độ điều khiển tự động chế độ điều khiển tự động ngời vận h nh cần nhấn nút Start b n điều khiển Động trộn tông cho chạy chế độ không tải Máy 22 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo ... Các phơng pháp điều khiển 22 2.4.3.1 Chế độ điều khiển tự động 22 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo dục & đ o tạo Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất SVTH : Nguyễn Sỹ Sơn 2.4.3.2 Chế độ điều khiển tay ... Trớc tiên ta phải xác định thiết bị hay hệ thống n o muốn điều khiển Mục đích cuối điều khiển l điều khiển hệ thống 38 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo dục & đ o tạo Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất SVTH : Nguyễn...
  • 146
  • 684
  • 0
tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

Tiến sĩ

... 3.4: OADP: a) Hàm đánh giá tối ưu xấp xỉ; b) Sai số hàm đánh giá xấp xỉ hội tụ hàm đánh giá tối ưu; c) Sai số luật điều khiển xấp xỉ hội tụ luật điều khiển tối ưu Bảng 3.1: So sánh tiêu chất lượng ... sánh đánh giá với giải thuật học củng cố gần hệ phi tuyến (𝑖𝑖) Mô thực nghiệm đối tượng robot di động dạng xe d) Mở rộng giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững cho toán điều khiển ... kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến Giải thuật đáp ứng yêu cầu chính: (𝑖) Điều khiển online, tránh thủ tục nhận dạng hệ thống (gián tiếp trực tiếp) (𝑖𝑖) Bảo...
  • 36
  • 357
  • 0
tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Tiến sĩ

... nghiệm giáo dục kỹ RQĐ cho sinh viên là sinh hoạt CLB - Số lượng nghiên cứu: 679 sinh viên, 120 cán GV - Thời gian điều tra: Tháng 03 năm 2010 - Thời gian thực nghiệm: Tháng 08 năm 2010 đến tháng ... viên đánh giá thấp CBQL GV mức độ giáo dục kỹ RQĐ Chỉ có 30% SV cảm thấy họ giáo dục kỹ RQĐ mức thường xuyên thường xuyên Gần 20% SV cho họ không giáo dục kỹ định Đây số đáng lưu tâm Đánh giá ... 2.4.1 Đánh giá CBQL, giảng viên sinh viên mức độ giáo dục kỹ định cho sinh viên 15 Bảng 2.10: CBQL, giảng viên sinh viên đánh giá mức độ giáo dục kỹ định cho sinh viên STT Các phương án Không...
  • 24
  • 452
  • 0
LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN

LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN

Tiến sĩ

... cường chất lượng điều khiển toán nhiều nhà nghiên cứu quan tâm Các phương pháp để giải toán điều khiển thích nghi [62] phổ biến nhận dạng gián tiếp hệ thống [77], sau thiết kế điều khiển Phương pháp ... sánh với giải thuật điều khiển thích nghi khác, giải thuật ORADP điều khiển WMR có số ưu điểm Thứ nhất, việc chia tách điều khiển động học (kinematic) động lực học (dynamic) sử dụng phổ biến điều ... CNN ANN, xấp xỉ hàm đánh giá 𝑉 (0) dựa vào CNN luật điều khiển 𝑢0 dựa vào ANN, gán 𝑙 = Bước 2: Cập nhật tham số cho hàm đánh giá:  Sử dụng 𝑢(𝑙) điều khiển hệ thống thu thập mẫu liệu để cập nhật...
  • 175
  • 588
  • 2
Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200

Môi trường

... thống Chương 2: Phân tích toán lập lưu đồ điều khiển bể khử trùng Chương 3:Thiết kế điều khiển hoạt động bể khử trùng 5.Giới hạn đề tài Do thời gian làm đồ án hạn hẹp đồ án cấp độ môn học nên hệ ... trục ngang -Kiểu cánh khuấy: Tuabin, cánh quạt -Số cánh khuấy: Từ 2-4 cánh đối xứng -Số tầng cánh: 1-2 tầng (tuỳ thuộc vào dung tích bồn pha) Thiết bị trung tâm hệ thống điều khiển tự động hóa ... mềm TIA Portal v11 cho việc lập trình điều khiển -Đưa thuật toán, lưu đ điều khiển để vận hành bể, dựa vào lập trình Tuy nhiên, đồ án làm thời gian ngắn, điều kiện tài liệu thiếu kiến thức thực...
  • 34
  • 1,179
  • 4
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC.doc

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC.doc

Công nghệ thông tin

... dụng công tắc hành trình 1M để điều khiển Rơle 1RM -Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM -Tín hiệu c:Sử dụng công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM -Tín hiệu d:Sử ... dụng công tắc hành trình 4M để điều khiển Rơle 4RM -Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điều khiển Rơle 5RM -Tín hiệu f:Sử dụng công tắc hành trình 6M để điều khiển Rơle 6RM 2.Các tín hiệu ... 80x50x75; Ta chọn cầu dao để bảo vệ động II.Chọn thiết bị mạch điều khiển 1.Chọn Côngtactơ Vì Côngtactơ không đóng cắt tiếp điểm mạch điều khiển mà đóng cắt tiếp điểm mạch lực phải chọn Côngtactơ chịu...
  • 8
  • 2,051
  • 24
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

Điện - Điện tử

... để điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave Ta lấy tín hiệu ... 2: động AC, chuyển đổi, tang trống có bán kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điều khiển ổn định tốc độ hai động ta điều khiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điều khiển moment cho sức căng số Trong trình...
  • 30
  • 6,548
  • 90
đồ án điều khiển logic

đồ án điều khiển logic

... hiệu điều khiển giao thơng Chương 2: Giới thiệu u cầu điều khiển giao thơng Chương 3: Giới thiệu PLC S7-200 Chương 4: Thiết kế hệ thống sử dụng PLC S7-200 điều khiển hệ thống tín hiệu điều khiển ... lợi Sự điều khiển hoạt động hệ thống đèn giao thơng có nhiều cách : sử dụng hệ thống tiếp điểm rơle thời gian, sử dụng vi mạch điều khiển – thường dùng chip AT 89C51, hay sử dụng điều khiển PLC ... hoạt động tự động cảnh sát giao thơng điều khiển  Chòi điều khiển giao thơng cảnh sát giao thơng khơng làm lòng đường mà Xây dựng hè phố nơi quang đãng, có điều kiện quan sát từ xa tình đường...
  • 43
  • 890
  • 17
báo cáo đồ án điều khiển từ xa bằng hồng ngoại uFEMR

báo cáo đồ án điều khiển từ xa bằng hồng ngoại uFEMR

Kĩ thuật Viễn thông

... điều khiển với thiết bị điều khiển Vì ngõ vi điều khiển có dòng nhỏ không đủ dòng để điều khiển trực tiếp đóng mở relay, để điều khiển relay ta cần linh kiện gián tiếp giao tiếp với vi điều khiển ... CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng nhìn thấy ... phát ánh sáng thấy dùng để làm đèn báo, trang trí… Phần LED có thấu kính để tập trung ánh sáng phát SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 18 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Để có ánh sáng liên...
  • 48
  • 1,417
  • 12

Xem thêm