Hệ thống sensor trong robot
... Robot Hy vng c s quan tõm v ỏnh giỏ t phớa bn c nhúm phỏt trin hon thin hn bi vit ca mỡnh Tỏc gi: Lờ Quang Long Mail : lequanglong irfvn.com Mobile: 0989997138 Nội dung Kết cấu chung Robot công ... động tay máy Phân loại sensor Phân loại theo phạm vi ứng dụng Sensor nội tín hiệu (Internal sensor) Sensor ngoại tín hiệu (External sensor) Phân loại theo dạng tín hiệu cần nhận biết Sensor lực ... làm giam độ xác tính toán ng ời ta thờng sử dụng phơng pháp giai điều biến đồng (Synchronous Demodulation) sở đối chiếu với tín hiệu chuẩn (không trùng với điện áp cấp vào) sử dụng kết hợp biến...
Ngày tải lên: 23/05/2014, 13:35
... TCSC (Thyristor Contronlled Series Capacitor) 1.2.3.3 Thi t b bù tĩnh STATCOM (Static Synchronous Conpensator) 12.3.4 Thi t b kháng bù ngang có ñi u n CRT (Controllable Reactor of Transformer type) ... Uf = const U2 = f(α); I2 = f(α) v i α góc m van T, ta th y dòng ñi u n I1 ph thu c vào I2: I1 = f(I2) hay nói cách khác ta c n ñi u n dòng I2 theo hàm yêu c u ph t i ñư ng dây thay ñ i Trong ch ... STATCOM, CRT So v i thi t b nêu ưu ñi m vư t tr i c a kháng ñi u n ki u máy bi n áp CRT (Controllable Reactor of Transformer type) tác ñ ng c c nhanh, ph m vi ñi u ch nh m c tiêu th công su t ph n...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34
... mạch pha: % cụa dong I xmax 100 80 Dong chám I 60 IS Z Ix 40 IS 20 Dong s caâp Khoạng cach t trung tnh eân ieơm chám (% cuoôn dađy) 60 80 100 Hnh 2.2: Ngaĩn mách moôt pha Hnh 2.3: Dong ieôn chám ... đất tỷ lệ vào khoảng cách từ điểm chạm đất đến điểm trung tính Dưới đồ thị quan hệ dòng điện cố theo vị trí điểm ngắn mạch (hình 2.3) Từ đồ thị ta thấy điểm cố dịch chuyển xa điểm trung tính tới ... rơle tác động IS nhỏ (vì tỷ số MBA lớn so với số vòng dây bị ngắn 55 Hnh 2.4: Ngaĩn mách gia cac vong dađy cung moôt pha 56 Ngoài có cố hư thùng dầu, hư sứ dẫn, hư phận điều chỉnh đầu phân áp II.2...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 19:20
Tài liệu VẬN HÀNH – BẢO TRÌ MÁY BIẾN ÁP, Chương 2 pdf
... khác (như máy phát ), dòng điện sơ cấp hai (hoặc nhiều) phía MBA thường khác trị số (theo tỷ số biến áp) góc pha (theo tổ đấu dây) Vì tỷ số, sơ đồ BI chọn phải thích hợp để cân dòng thứ cấp bù lệch ... gian Trong bII máy biến dòng bão hòa trung gian có hai nhiệm vụ chính: III S IIIT Cân sức từ động dòng điện nhánh gây nên tình trạng bình thường ngắn mạch Hnh 2.8: S oă nguyeđn li bạo veô theo ... thường ngắn mạch Hnh 2.8: S oă nguyeđn li bạo veô theo phương so leôch trình: co dung may bieân dong bao hoa I I trung gian (W + W ) + II cb + W ) = IT c lv(W T II lvS S bI 10 Nhờ tượng bão hòa...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 19:20
Tài liệu VẬN HÀNH – BẢO TRÌ MÁY BIẾN ÁP, Chương 3 pptx
... chống chạm đất tổng trở cao 64N (hình 2.12b) Rơle so lệch tổng trở cao mắc song song với điện trở R có trị số lớn Trong chế độ làm việc bình thường hay ngắn mạch vùng bảo vệ (vùng giới hạn BI), ... cấu thị Bên ống mao dẫn chất lỏng (dung dịch hữu cơ) nén lại Sự co giãn chất lỏng (trong ống mao dẫn) thay đổi theo nhiệt độ mà phận cảm biến nhiệt nhận được, tác động cấu thị tiếp điểm Các tiếp ... hút nhau) Do kim thị quay theo nam châm (5), ghi mức dầu mặt thị Bộ phận thị tác động đóng mở tiếp điểm rơle mức dầu để đưa tín hiệu vào mạch báo động mạch cắt tùy theo thiết kế II.5 Bảo vệ áp...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 19:20
Tài liệu VẬN HÀNH – BẢO TRÌ MÁY BIẾN ÁP, Chương 4 pptx
... biến áp tự ngẫu + + Trong rơle T BU R nôi vao định hướng T RI R RU cơng suất (RW) gop CA I tác động LI2 hướng cơng suất ngắn mạch truyền từ máy biến áp đến góp cao áp, theo chiều ngược lại T ... 2.19: S oă nguyeđn l bạo v qua dong co kieơm tra ap kêt hp BVI2 tac ng co thi gian U 51 N (n) N1 U2 Hnh 2.20: S oă nguyeđn ly bạo v chông chám ât MBA baỉng bạo v qua dong in II Bảo vệ q tải Dòng ... áp Các u cầu bảo vệ rơle MBA U1 SH T 51 N U2 N1 I BẢO VỆ Q DỊNG ĐIỆN I.1 Cầu chì: Cầu chì chọn theo điều kiện sau: Icc Kat.Iđm (2-5) Với Iđm: dòng làm việc định mức phía đặt cầu chì; Kat hệ...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 19:20
Tiểu luận Quản trị sản xuất điều hành Thực trạng công tác bảo trì máy biến áp tại công ty Cổ phần Thực phẩm Á Châu
... Nếu có thành phần bị hỏng với lý toàn hệ thống hỏng theo, ví dụ động ô tô dây chuyền xay xát Các cố hư hỏng xảy có liên quan đến độ tin cậy Theo tính toán cho thấy hệ thống có n=50 phận liên quan ... tỷ lệ tin cậy nó, sử dụng đường cong tin cậy Phương pháp tính toán độ tin cậy hệ thống (R s) bao gồm tích số độ tin cậy riêng sau: RS = R1 x R2 x R3 x x Rn Trong đó: R1 độ tin cậy thành phần ... 2*100% /20 = 10% Số lượng sản phẩm kiểm tra Số lượng hư hỏng theo tỷ lệ giở hoạt động sau: FR (N) = S ố lượng hư hỏng Số lượng hoạt động Trong đó: Tổng thời gian 1.000 *20 hệ thống = 20.000 Thời...
Ngày tải lên: 04/02/2015, 00:07
Nghiên cứu mô phỏng và khảo sát cảm biến áp suất kiểu áp trở chế tạo trên cơ sở công nghệ vi cơ điện tử (MEMS)
... Silicon-to-silicon direct bonding method Journal of Applied Physics, 1986 60(8): p 2987-2989 Y Kanda (1982), A graphical representation of the piezoresistance coefficients, IEEE Trans, Electron ... and Validation of sensing sensitivity of a piezoresistive pressure sensor, Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua university, Hsin Chu, Taiwan Erick V Thomson, Jacob Richter ... micromachining of silicon, Proc.IEEE, 86, (8), 1536-1551 Liwei Lin, Huey-Chin Chu and Yen Wen Lu, A simulation program for sensitivity and linear of Piezoresistive pressure sensors, Journal of Microelectromechanical...
Ngày tải lên: 16/03/2014, 12:43
Nghiên cứu mô phỏng và khảo sát cảm biến áp suất kiểu áp trở chế tạo trên cơ sở công nghệ vi cơ điện tử (MEMS)
... 1.1 trình bày hệ số áp trở song song vng góc số hƣớng quan trọng đơn tinh thể silic Bảng 1.1 Các hệ số áp trở song song vng góc theo hướng khác [8] Hướng song // song Hướng vng góc 100 11 ... Ion Etching Ăn mòn phản ứng ion 17 SEM Scanning Electron Microscope Kính hiển vi qt tia điện tử 18 SOI Silicon On Insulator Silic chất cách li 19 VI Virtual Instrument Dụng cụ ảo Communications ... Hình 1.6 Sơ đồ biểu diễn hệ số áp trở song song vng góc Trong ứng dụng thực tế, áp điện trở định hƣớng theo nhiều hƣớng khác nhau, khơng thiết phải định hƣớng theo trục tinh thể Vì vậy, cần thiết...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:56
bai soan cam bien vi tri va dich chuyen.doc
... phần động chuyển động làm cho khe hở không khí thay đổi kéo theo từ trở mạch từ biến thiên, hệ số tự cảm tổng trở cuộn dây thay đổi theo 1- lõi sắt từ 2- cuộn dây 3- phần động Hình sơ đồ nguyên ... biến : * Khi khe hở không khí δ thay đổi (s = const): Sδ = ΔL =Δδ L0 Δδ δ0 1+ δ0 * Khi thay đổi tiết diện không khí s ( δ = const): Ss = đó: L0 = L ∆L = ∆s s0 W μ s0 - giá ... điện cácbon kim loại có kích thước hạt cỡ ~ 10-2µm Các hạt xếp không sát nên cấu trúc coi không lien tục dộ phân giải bị hạn chế Nguyên lý hoạt động cảm biến loại dựa biểu thức : R=ρ l s Trong :...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:58
Phân tích vị trí và nội dung của quy luật thống nhất và đấu tranh của các mặt đối lập trong hệ thống phép biện chứng duy vật.doc
... lực lợng sản xuất quan hệ sản xuất Trong công xây dựng phát triển kinh tế hàng hoá nhiều thành phần , vận hành theo chế thị trờng có quản lý nhà nớc , theo định hớng xã hội chủ nghĩa nớc ta ... chuyển hoá theo hai phơng thức : +Phơng thức thứ :Mặt đối lập chuyển hoá thành mặt đối lập nhng trình độ cao xét phơng diện chất vật Ví dụ :Lực lợng sản xuất quan hệ sản xuất xã hội phong kiến ... kinh tế thị trờng định hớng xã hội chủ nghĩa có nghĩa kinh tế thị trờng tự theo kiểu t chủ nghĩa , kinh tế bao cấp quản lý theo kiểu tập trung quan liêu bao cấp cha hoàn toàn kinh tế thị trờng xã...
Ngày tải lên: 03/09/2012, 13:17
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... đồng … 3.2 Kết mô a) Từ thông α β hệ thống không tải 1 Tu thong alpha Tu thong beta Tu thong alpha Tu thong beta Tu thong [Tesla] Tu thong [Tesla] 0.5 -0.5 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 0.5 -0.5 0.5 1.5 ... c) Từ thông α β hệ thống đóng tải thời điểm giây g 0.8 0.6 0.4 0.4 Tu thong [Tesla] Tu thong [Tesla] Tu thong alpha Tu thong beta 0.8 0.6 0.2 -0.2 -0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.6 -0.8 -0.8 -1 0.5 ... ứng, sai lệch chúng xử lý theo kiểu điều khiển dải trễ Bộ điều khiển mạch vòng từ thông có hai mức đầu tùy thuộc sai lệch từ thông dψ = eψ > + BTψ ; dψ = −1 eψ < − BTψ ; Trong BTψ độ rộng băng trễ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18
Vị trí địa lý sông hồ biển trung quốc
... 4500m vùng lòng chảo Yekuzonglie nằm phía Bắc dãy núi Bayankara cao nguyên Thanh Tang Từ đầu nguồn sông chảy theo hướng Nam, sau tạo chổ uốn cong hướng Đông Nam sau lại chảy theo hướng Nam lần nửa ... Hải Trung Quốc bình nguyên phù sa với mật độ dân cư dày đặc, dọ theo bờ biển đông có nhiều núi non miền nam đặc trưng đồi núi thấp Trong vùng trung tâm phía đông châu thổ hai sông Hoang Hải Dương ... thủ phủ tỉnh Cam Túc, nơi mà điểm uốn cong lờn phía Bắc bắt đầu Con sông chảy phía Bắc qua khu tự trị dân tộc hồi Ninh Hạ tới khu tự tri Nội Mông, đoạn cong gọi Hà Sáo Sau sông lại đổi hướng...
Ngày tải lên: 22/01/2013, 08:57
Quyết định Về việc Quy định vị trí, chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn, cơ cấu tổ chức và biên chế của trung tâm tin học và công báo, thuộc văn phòng UBND tỉnh hòa bình
... theo đạo tỉnh Chính phủ Bảo vệ, kiểm tra kỹ thuật, bảo mật lưu liệu toàn hệ thống mạng diện rộng tỉnh mạng cục Văn phòng Uỷ ban nhân dân tỉnh Quản lý quyền truy nhập, cập nhật, bổ sung liệu theo ... kiểm tra lần cuối văn trước công bố Công báo theo tiêu chí sau: pháp lý để ban hành, thẩm quyền, nội dung, hình thức, thể thức kỹ thuật trình bày văn theo quy định pháp luật 10 Gửi trả kiến nghị ... động tài Trung tâm Tin học Công báo theo quy định pháp luật 16 Chịu đạo, kiểm tra, hướng dẫn trực tiếp quan Công báo Trung ương có trách nhiệm báo cáo định kỳ theo yêu cầu quan Công báo Trung ương...
Ngày tải lên: 31/01/2013, 17:23
đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53
Quan hệ điện từ trong kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09
Cảm biến vị trí và dịch chuyển gồm có những loại cảm biến saux
Ngày tải lên: 01/04/2013, 21:26
Hội Thống và vị trí của nó trong hệ thống các cửa biển Nghệ Tĩnh (thế kỷ X – XVI)
... Đông từ núi non khe suối nội vùng giăng bủa theo nhiều hướng từ Nam chí Bắc tạo nên nguồn nước dồi cho nhu cầu sinh hoạt đời sống người loài sinh vật Sông Lam có tên sông Cả, mẹ sông Trong có sông ... Trong đó, can thiệp nhà nước vào hoạt động ngoại thương tạo nên xáo trộn to lớn Một số trung tâm buôn bán xuất khu vực ven biển châu thổ sông Hồng, khu vực gần với kinh thành Thăng Long Trong ... Đảo Song Ngư (cư dân gọi tăt Đảo Ngư) bình phong án ngữ Hội, biển Chân Lộc “Nghệ An ký” (bản dịch) Quyển I,Tr.158 mô tả: “dáng tròn, đẹp, đứng xa trông hai cá bơi lượn sóng Cổ ngữ có câu: Song...
Ngày tải lên: 05/04/2013, 20:12