... - Véc tơ chuyển vị nút { u & } - Véc tơ vận tốc chuyển vị nút { u && } - Véc tơ gia tốc chuyển vị nút { F(t)}- Véc tơ lực kích thích bên ngoài Lực kích thích theo chu kỳ đợc ... (2) Tơng tự véc tơ chuyển vị nút sẽ đợc tìm dới dạng véc tơ phức: tjj eeuu }{}{ 0 = ( ) tj euju }{}{ 21 += (3) ở đây: {} { cos}uu 10 = - phần thực của véc tơ chuyển vị nút {} ... xi lanh (lực khí thể) và lực quán tính của các thành phần tham gia chuyển động tịch tiến của cơ cấu. Các lực này có tính chu kỳ ( hai vòng quay của trục khuỷu đối với động cơ bốn kỳ) và gây...
Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:15
... hệ tọa độ trường và chuyển đổi giữa các hệ tọa độ c) Chuyển đổi giữa αβ ↔ dq: Như vậy, nếu biết góc θ s -góc giữa vectơ từ thông rôto ψ r và trục pha a- trục chu n ta có thể chuyển đổi một đại ... thái: s s sss s uBxA dt xd += s B s A ∫ )t(u s s dt )t(xd s )t(x s 7.1 Cơ sở điều khiển động cơ xoay chiều hiện i ã Lý thuyt chuyn i phi tuyn cỏc bin trng thái động cơ (nonliear transformation of the motor ) → Phương pháp ... thái: σ σ = 00 00 1 0 0 1 s s f L L B − − = 0100 1000 0001 0010 N 7.3 Các hệ tọa độ trường và chuyển đổi giữa các hệ tọa độ a) Hệ tọa độ cố định stato αβ: a b c R e I m α β α β I s I sα I sβ I s ...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 04:16
Tài liệu Truyền động thủy lực P2 pdf
... là dầu đợc chuyển từ buồng hút sang buồng nén theo chiều trục và không có hiện tợng chèn dầu ở chân ren. 22 Trong xilanh quay, chuyển động tơng đối giữa pittông với xilanh là chuyển động ... bể dầu di chuyển, ví dụ bể dầu trên các xe vận chuyển thì có thể tích bể dầu đợc chọn nh sau: V = 1,5.Q v (2.30) Đối với các loại bể dầu cố định, ví dụ bể dầu trong các máy, dây chuyền, thì ... việc tăng, bơm hút dầu, thực hiện chu kỳ hút và khi thể tích của buồng giảm, bơm đẩy dầu ra thực hiện chu kỳ nén. Tuỳ thuộc vào lợng dầu do bơm đẩy ra trong một chu kỳ làm việc, ta có thể phân...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:18
Tài liệu Truyền động thủy lực P5 pdf
... D m M L , M D J Hình 5.10. Sơ đồ mạch thủy lực chuyển động quay Theo phơng pháp tính toán nh hệ chuyển động thẳng, áp suất p 1 và p 2 trong hệ chuyển động quay đợc xác định theo công thức p 1 ... [mm] (5.27) 5.2.2.2. Tính toán thiết kế hệ thủy lực chuyển động quay Hệ thủy lực thực hiện chuyển động quay cũng đợc phân tích nh hệ thủy lực chuyển động thẳng. Mômen xoắn tác động lên trục động ... (ngoại lực), daN (lbf); m - khối lợng chuyển động, kg.s 2 /cm; W L - trọng lực, (lbf) ; a - gia tốc chuyển động, cm/s 2 ; F ms - lực ma sát của bộ phận chuyển động, daN (lbf); F s - lực...
Ngày tải lên: 22/01/2014, 11:20
Đồ án tốt nghiệp - Đề tài: "THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG HỆ T-D" pdf
... . Hiện nay , các hệ thống dây chuyền tự động trong các nhà máy , xí nghiệp được sử dụng rất rộng rãi , vận hành có độ tin cậy cao . Vấn đề quan trọng trong các dây chuyền sản suất là điều khiển ... lượng cao . Ở nước ta hiện nay một số dây chuyền nhập ngoại , với một số lý do khách quan cho nên một số thiết bị khi có vấn đề sự cố phải nhờ đến chuyên gia nước ngoài . Về việc thay thế và ... triển chung của khoa học kỹ thuật . Trong quá trình nghiên cứu không thể tránh khỏi thiếu sót kính mong quý thầy cô chỉ bảo để em được hiểu thêm , có kiến thức nhất định để phục vụ cho chuyên...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 19:20
Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf
... trong các máy nâng – vận chuyển nói chung và trong cầu trục nói riêng. Động cơ truyền động cơ cấu nâng – hạ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, nên khi chọn công suất đông cơ phải tính đến cả ... hãm cơ khí. 3.1.2. Tính chọn công suất động cơ cho các cơ cấu di chuyển theo phương nằm ngang Ví dụ điển hình cho cơ cấu di chuyển theo phương nằm ngang là cơ cấu xe cầu và xe con của cầu trục. ... M đtcx % % tc th TD TD (2-16) Trong đó : M tc – là mômen quy đổi về hệ số tiếp điện tiêu chu n. TĐ tc % - hệ số tiếp điện tiêu chu n : 15%, 25%, 40%, 60% Chú ý : +) Đối với động cơ điện một chiều kích...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20
bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện, chương 7 pdf
Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21
bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện, chương 11 pdf
Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21
bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện, chương 12 pdf
Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: