dựa trên bộ điều khiển track

... PHN CA H THNG Quản lý công t y PC Điều hành sản xuất Điều khiển giám sát Điều khiển Chấp hành Qúa t rình kỹ t huật Hình 2.3: Mô hình phân cấp chức hệ thống điều khiển giám sát Hỡnh 1.3 Mụ hỡnh...

Ngày tải lên: 24/10/2015, 12:28

... dụng xử lý tín hiệu số, đo lường điều khiển tự động, v v Họ vi điều khiển dsPic chia làm ba loại tùy theo mục đích người sử dụng : - Bộ điều khiển số cho điều khiển motor biến đổi nguồn (DSC ... Giới thiệu chung họ vi điều khiển Dspic Họ vi điều khiển 16 bit dsPic công ty công nghệ Microchip Technology Inc sản xuất, phát triển họ vi điều khiển bit Pic Vi điều khiển dsPic chip xử lý mạnh ... & Power Conversion Family) - Bộ điều khiển số cho sensor (DSC Sensor Family) - Bộ điều khiển số đa mục đích (DSC General Purpose Family) 2.2 Đặc điểm chung vi điều khiển dsPic30F4011 2.2.1 Khối...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:25

... cho điều khiển dùng nhiều ứng dụng tên gọi “đa năng” Trên điều khiển có sẵn thuật toán điều khiển PID, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi, điều khiển lai, điều khiển bù nhiễu trước, điều khiển ... Hệ thống điều khiển tự động gồm hệ điều khiển dùng PLC máy tính giám sát trung tâm Điều khiển logic thực từ PLC điều khiển pH thực điều khiển riêng Bộ điều khiển sử dụng hệ thống: -Điều khiển pH ... kín, điều khiển logic, điều khiển theo giới hạn (limit control), điều khiển theo dõi, điều khiển tỷ lệ, điều khiển đồng (đồng theo giá trị chủ đạo đưa từ master PLC điều khiển khác), điều khiển...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 09:53

... dụng xử lý tín hiệu số, đo lường điều khiển tự động, v v Họ vi điều khiển dsPic chia làm ba loại tùy theo mục đích người sử dụng : - Bộ điều khiển số cho điều khiển motor biến đổi nguồn (DSC ... Giới thiệu chung họ vi điều khiển Dspic Họ vi điều khiển 16 bit dsPic công ty công nghệ Microchip Technology Inc sản xuất, phát triển họ vi điều khiển bit Pic Vi điều khiển dsPic chip xử lý mạnh ... tổng quan cấu trúc vi điều khiển dsPic30F4011 tìm hiểu chung họ vi điều khiển DsPic30F tiếp đặc điểm chung họ vi điều khiển dsPic30F4011 Cuối ta tìm hiểu sâu cấu trúc vi điều khiển dsPic30F4011...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... dụng xử lý tín hiệu số, đo lường điều khiển tự động, v v Họ vi điều khiển dsPic chia làm ba loại tùy theo mục đích người sử dụng : - Bộ điều khiển số cho điều khiển motor biến đổi nguồn (DSC ... Giới thiệu chung họ vi điều khiển Dspic Họ vi điều khiển 16 bit dsPic công ty công nghệ Microchip Technology Inc sản xuất, phát triển họ vi điều khiển bit Pic Vi điều khiển dsPic chip xử lý mạnh ... & Power Conversion Family) - Bộ điều khiển số cho sensor (DSC Sensor Family) - Bộ điều khiển số đa mục đích (DSC General Purpose Family) 2.2 Đặc điểm chung vi điều khiển dsPic30F4011 2.2.1 Khối...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 21:56

Ngày tải lên: 23/11/2016, 21:49

... BUS Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Do PA điều khiển Led, PCL điều khiển công tắc nhấn, PCH điều khiển RL1 nên PA ... trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Mạch điều khiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điều khiển động bước Xung điều khiển ... trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 09:59

... BUS Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Do PA điều khiển Led, PCL điều khiển công tắc nhấn, PCH điều khiển RL1 nên PA ... trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Mạch điều khiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điều khiển động bước Xung điều khiển ... trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15

... 26 27 28 D72 Giáo trình vi điều khiển VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Do PA điều khiển Led, PCL điều khiển công tắc nhấn, PCH điều khiển RL1 nên PA xuất, PCL ... trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Mạch điều khiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điều khiển động bước Xung điều khiển ... thời Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Dữ liệu...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 23:20

... BUS Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Do PA điều khiển Led, PCL điều khiển công tắc nhấn, PCH điều khiển RL1 nên PA ... trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Mạch điều khiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điều khiển động bước Xung điều khiển ... trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... hở suppap không Điều chỉnh lại khe hở suppap Phản áp đường xả cao Vệ sinh đường xả Séc-măng, sơ-mi điện điều khiển bơm cao áp, điều tốc hỏng Hệ thống điện điều khiển bơm cao áp, điều tốc hỏng Kiểm ... muộn Điều chỉnh lại góc phun sớm Hệ thống điện điều khiển bơm cao áp hỏng Thay Đối áp đường xả tăng Vệ sinh đường khí xả Nhiệt độ khí nạp cao Vệ sinh đường khí xả Động tải Giảm tải cho động Bộ điều ... bị hở rò rỉ Bộ điều tốc bị hỏng Kiểm tra sửa chữa Mức dầu bôi trơn thấp Kiểm tra mức nhớt bôi trơn Động có tiếng Bơm cao áp, vòi phun hỏng Kiểm tra khắc phục kêu lạ Khe hở xú páp lớn Điều chỉnh...

Ngày tải lên: 09/11/2016, 21:49

... số Kp, Ki Kd điều khiển Như vậy, với nguyên tắc này, điều khiển PID tự động điều chỉnh thích nghi với biến đổi đối tượng, điều mà giải pháp điều khiển cổ điển đạt 2.2 Đối tượng điều khiển Để thuận ... nguyên tắc điều khiển PID Tức là, thông số điều khiển PID điều chỉnh thích nghi trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơron nhân tạo PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ 2.1 Sơ đồ điều khiển ... M=0.0000105 k thời điểm lấy mẫu 2.3 Bộ điều khiển PID nơron 2.3.1 Cấu trúc điều khiển PID nơron Hình 3: Cấu trúc điều khiển PID nơron Phương trình mô tả điều khiển PID số thiết lập (5) (Åström...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... r  Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS ... nhiên điều khiển cổ điển không đạt kết mong muốn Do vậy, điều khiển tiên tiến giới thiệu Tiếp cận điều khiển tiên tiến thảo luận luận văn PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu (MRAS) Bộ điều...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... c hệ thống điều khiển hồi tiếp 53 Hình 6.γ ψiểu diễn giá trị Ms 57 Hình7.1 Kết mô điều khiển PID 59 Hình 7.2 Kết mô điều khiển PID 62 Hình 7.3 Kết mô điều khiển PID ... vòng kín tất điều khiển ổn định gI ) Khi đó, y = r ,∀ > 0, ∀ Thứ hai, điều khiển lý tưởng Giả sử điều khiển nghịch đảo mô hình ( = −1 Thứ ba, hệ thống dạng Giả sử trọng số điều khiển trạng thái ... 23 ψảng γ.8 Thông số điều khiển hệ bậc có thời gian trễ 28 ψảng γ.9 ωác thông số điều khiển PID theo Rivera 30 ψảng 4.1 Thiết lập điều khiển PID dựa IMω cho Gc(s) (Chien Fruehauf,...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 18 2.4 H n đ nh áp su t RT030 20 vi Điều khiển PID nơ-ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ-ron RBF CH NG 3:THI T K B ĐI U KHI N PID M T N -RON THÍCH NGHI D A TRÊN B NH N D NG M NG N -RON RBF 25 ... uvàovàcácvectortrung tâm M ng RBF v im t 16 Điều khiển PID nơ-ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ-ron RBF � m t đ u raymduy nh t đ u vàon-chi u m ngRBFđặc tr ngđ c th hi ntrênHình 2.4 � m t c u hình Hình ... Ngu n, mass m t số ngõ vào khác 24 Điều khiển PID nơ-ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ-ron RBF Ch ngă3 ĐI U KHI N PID M T N -RON THI T K B THÍCH NGHI D A TRÊN B NH N D NG M NG N -RON RBF 3.1...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... mềm Điều khiển PID nơ-ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ-ron RBF Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Bộ điều khiển PID thích nghi 2.1.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển PID gì? 2.1.1.1 Bộ điều khiển ... muốn Bộ điều khiển PID thích nghi 2.1.2 2.1.2.1 Sơ đồ điều khiển Sơ đồ điều khiển đƣợc thể hình 2.2 w(k)+ e1(k) Điều khiển PID u(k) Đối tƣợng y(k) điều khiển thích nghi e2(k) Hình 2.2: Bộ điều khiển ... CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Bộ điều khiển PID thích nghi 2.1.1 Tổng quan điều khiển PID 2.1.2 Bộ điều khiển PID thích nghi 12 2.2 Bộ điều khiển PID nơ-ron 14 2.2.1 Cấu trúc điều khiển PID nơ-ron 14 2.2.2...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:51

... KẾCÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN IMC-PID DỰA TRÊN PHƢƠNG PHÁP KHỬ NHIỄU CHO CÁC QUÁ TRÌNH BẬC MỘTCÓ THỜI GIAN TRỄ Một phương pháp phân tích với điều khiển PID ghép với lọc lead/lag dựa sở mô hình điều khiển ... tục hệ thống điều khiển hồi tiếp 53 Hình 6.3 Biểu diễn giá trị Ms 57 Hình7.1 Kết mô điều khiển PID 59 Hình 7.2 Kết mô điều khiển PID 62 Hình 7.3 Kết mô điều khiển PID ... (𝑠)/(𝜆𝑠 +1𝑟 ) 𝑞 𝑟 −𝑝 𝐴 / 𝜆𝑠+1 𝑟 (3.8) Bộ điều khiển tìm từ quan hệ IMC: 𝐺𝐶 = 𝐺𝐼 = 𝐺𝐼 1−𝐺𝐺𝐼 ; −1 𝑝𝑀 (𝑠) 𝑞 𝑟 (𝜆𝑠+1)𝑟 (3.9a) ; (3.9b) GI điều khiển IMC Bộ điều khiển GC xấp xỉ với PID 𝐺𝐶 = 𝑓 𝑠 𝑠 15...

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:09

... kỹ thuật 67 TỔNG KẾT CHƢƠNG IV: 69 CHƢƠNG V: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 70 Khối điều khiển 70 5.1 5.1.1 Sơ đồ khối .70 5.1.2 Hoạt động ... pha nhỏ 34 Hình 5: Mô hình điều khiển hội tụ tia siêu âm Hình 2.5 mô tả nguyên lý điều khiển hội tụ tia siêu âm, góc pha kích thích ban đầu tính toán theo luật hội tụ mà dựa tốc độ truyền sóng môi ... đồ chức hệ thống điều khiển hội tụ siêu âm 64 Hình 2: Programmable logic board (FPGA) 68 Hình 3: Programmable logic board (FPAA) 68 Hình 1: Sơ đồ khối điều khiển 70 Hình...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 00:12

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01