dõi hướng dẫn và điều chỉnh tiến trình thảo luận

... nhìn thấy - Trong thảo luận giáo viên không can thiệp sâu vào thảo luận mà phải phát huy tính tự lực học sinh suốt trình thảo luận, giáo viên can thiệp thảo luận lệch hướng - Giáo viên với tư ... tiêu 51 2.4.2 Thành lập nhóm học tập .52 2.4.3 Theo dõi, hướng dẫn điều chỉnh tiến trình thảo luận .56 2.4.4 Báo cáo, nhận xét, đánh giá 59 2.5 Thiết kế số ... thể chệch hướng thảo luận tác động vài cá nhân - Có số HS giỏi định trình, kết thảo luận nhóm nên chưa đề cao tương tác bình đẳng tầm quan trọng thành viên nhóm - Nếu lấy kết thảo luận chung...

Ngày tải lên: 28/10/2015, 09:32

... AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển từ khảo sát hoạt động mạch Xong kỹ lập trình điều kiện ban đầu không tìm tham số điều chỉnh Vì với chương trình điều khiển đáp ứng phần định yêu ... không Sai số qua điều chỉnh PID số viết vi điều khiển 8051 với thông số tìm chương Lúc nhờ luật điều khiển mà vi điều khiển xử lí, tính toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần cho ... đặt đo Và hệ thống giữ ổn định trở lại trang thái ban đầu 5.3 THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN * Lưu đồ thuật toán Chương trình Khởi tạo giá trị Bộ định thời dùng để đo tần số xung vào Bộ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... ngắt: Ngắt xảy điều kiện – kiện - làm cho chương trình hành bị tạm ngưng điều kiện phục vụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng việc thiết kế - 87 - thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 ... đến trình phục vụ ngắt Bit điều khiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều ... cho bit cao bị tràn vào bit dấu - Cờ không F0: cờ cho người sử dụng tự định nghĩa trạng thái lập trình điều khiển - RS1, RS2 cờ địa băng ghi ta sử dụng Trong nhớ liệu vi điều khiển 8051 có vùng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... đồ án để điều khiển tốc độ gió tức điều khiển tốc độ động cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điều khiển tốc độ gió trở thành việc điều khiển tần số đầu điều chỉnh Đây ... cho điều chỉnh nêu mặt lý thuyết 4.3 KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ GIÓ Qua bước ta tìm mô hình toán học đối tượng, với việc tìm qui luật điều chỉnh Đồng thời xác định tham số điều chỉnh ... phụ thuộc vào tín hiệu cảm biến phản ánh giá trị vận tốc đầu hệ thống 4.2.3 Xác định tham số điều chỉnh Sau xác định hàm truyền đối tượng phương pháp tổng hợp điều chỉnh ta xác định điều chỉnh cần...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... đại đời, việc ứng dụng vào việc thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển ... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH 4.2.1 Phương pháp tổng hợp điều khiển kinh điển Sau xác định xây dựng mô hình toán học đối tượng việc tổng hợp hệ thống tổng hợp điều chỉnh Việc tổng hợp điều chỉnh với mục ... chỉnh với mục đích can thiệp vào đối tượng nhằm đạt chất lượng mong muốn đảm bảo trình công nghệ Trong phần giới thiệu phương pháp tổng hợp điều chỉnh PID Bộ điều chỉnh PID bao gồm ba thành phần:...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Để khảo sát thí nghiệm trình sấy ta phải điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí Vì nhiệm vụ phải tổng hợp hệ thống điều chỉnh tốc độ gió Muốn làm điều ta thực theo bước ... số điều chỉnh, cuối khảo sát hệ thống 4.1 NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Với toán điều khiển cụ thể trước bước vào xây dựng thuật toán điều khiển cho đối tượng Hay nói cách khác tìm cách điều ... chúng cho phù hợp biến tần Áp dụng nguyên tắc điều chỉnh, điều khiển khiển cho hệ thống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điều chỉnh đa vòng cho hệ điều khiển tốc độ gió, để xây dựng sơ đồ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... Biến tần nghịch lưu nguồn dòng với chỉnh lưu điều khiển Điện áp điều chỉnh nhờ chỉnh lưu có điều khiển(thông thường thyristo transitor) Bộ nghịch lưu có chức điều chỉnh tần số động cơ, dạng điện ... tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điều khiển tín hiệu điều khiển u(t) để điều khiển đối tượng điều khiển cho biến điều khiển y(t) có giá trị mong muốn Trong trường hợp đơn giản, điều khiển mạch ... hệ thống điều khiển với yêu cầu điều khiển đặt trước không thực Trong hệ tự động điều chỉnh tốc độ gió cho hệ thống thí nghiệm trình sấy Để thực điều khiển sử dụng phương pháp điều chỉnh đa vòng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... CHƯƠNG III XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ Để điều khiển tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốc độ động quạt ... hai biến đổi mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số…) Tín hiệu điều khiển lấy từ điều chỉnh Các điều chỉnh nhận tín hiệu sai lệch ... Để điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha người ta có nhiều phương pháp khác như: + Điều chỉnh cách thay đổi điện áp nguồn cung cấp + Điều chỉnh cách thay đổi điện trở mạch roto + Điều chỉnh cách...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... tính ngôn ngữ lập trình Hơn hết, dùng độ ẩm đo làm tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số với việc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điều khiển việc ... phải biết tốc độ thực trình thực thí nghiệm trình sấy Mặt khác việc đo đạc vận tốc dòng khí tương đối phức tạp Vì để đo điều khiển vận tốc hỗn hợp dòng khí đồ án này, đo điều khiển thông qua tốc ... khác sở nhiệt động dựa hiệu số nhiệt độ nhiệt kế khô nhiệt độ nhiệt kế ướt Ta xét trình bay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt Vì đoạn nhiệt nên nhiệt lượng cần thiết để nước bay lấy từ không...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... lý trình thí nghiệm sấy nông sản mô tả Hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ mô hình thí nghiệm trình sấy Ở mô hình xây dựng này, để điều khiển toàn trình thực thí nghiệm, nghiên cứu quan tâm đến thông số trình ... suất quạt điều khiển ổn định theo yêu cầu mong muốn + Các cảm biến: So, S1, S2 cảm biến đo tốc độ, độ ẩm, nhiệt độ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm trình sấy Và thông số điều khiển thông qua điều khiển ... lưu - 14 - 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG I Qua chương nêu vài khái niệm trình sấy làm khô nông sản Đồng thời phân tích ảnh hưởng tham số nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ hỗn hợp dòng khí đến trình sấy từ tìm đặc...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... vận tốc trình sấy Trước thiếu xót yêu cầu đặt cho ngành công nghệ sấy phân công môn Thầy Nguyễn Văn Đường tiến hành thực nghiên cứu đề tài “ Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí điều chỉnh ... nghiệm trình sấy nông sản, từ nghiên cứu ảnh hưởng tốc độ hỗn hợp dòng khí đến trình sấy Tìm hiểu lý thuyết điều khiển tự động để giải yêu cầu toàn đặt Tổng hợp hệ thống điều khiển tìm tham số điều ... theo hướng sau Kế thừa kết hệ trước lý thuyết phương pháp thực trình thí nghiệm sấy Đồng thời kiến thức điều khiển tự động kiến thức bổ trợ khác áp dụng vào để tính toán thiết kế hệ thống điều...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu bu y N O W ! XC er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c y Hình 1.30: Một số sở liệu dịch vụ DNS Muốn kiểm tra trình hoạt động ... liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w N O W ! h a n g e Vi e N O W XC er F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e y bu y to k lic c Hình 1.32: Kiểm tra DNS Cần tìm hiểu vài ... hoạt động Ta dùng công cụ nslookup để kiểm tra trình hoạt động dịch vụ DNS, phân giải resource record phân giải tên miền để sử dụng công cụ nslookup ta vào Start | Run | nslookup Học phần - Quản...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:21

... Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e N y to k lic c Hình 1.52: Root Name Server - Hiệu chỉnh số thông ... liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e N y to k lic c Hình 1.56: Thuộc tính MX record VII.2.10 Theo dõi ... Các mục I Giới thiệu FTP II Chương trình FTP client III Giới thiệu FTP server Bài tập bắt buộc Bài tập làm thêm Dựa vào tập môn Dịch vụ mạng Windows 2003 Dựa vào tập môn Dịch vụ mạng Windows 2003...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:21

... FTP Site lệnh: Hình 2.10: Tạo FTP lệnh III.2.3 Theo dõi user login vào FTP Server Để theo dõi user đăng nhập vào FTP Server ta bấm chuột phải vào FTP site | Properties | General | Current sessions…(tham ... làm FTP Client để kết nối vào FTP Server, để thực điều ta mở chương trình Windows Commander | Command | FTP Connect… Hình 2.5: Sử dụng Windows commander để kết nối vào FTP Server III Giới thiệu ... Click vào nút Next để hệ thống cài đặt dịch vụ FTP (đôi hệ thống yêu cầu nguồn I386 đường dẫn có chứa thư mục để hệ thống chép số file cần thiết cài đặt) Bấm vào nút Finish để hoàn tất trình...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:21

... hướng tận dụng ưu điểm phương pháp khác để giải vấn đề là: đa tiểu trình (multi-threading) đa tiến trình (multi-processing) hệ lai multi-processing multi-threading II.2 Web Client Là chương trình ... Server sử dụng giao thức HTTP trình trao đổi liệu Học phần - Quản trị mạng Microsoft Windows Trang 406/555 d o m o o c u -tr a c k C w w w d o m C lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu ... Lập lại trình Điều chạy tốt Web Sites đơn giản, Server bắt đầu gặp phải vấn đề có nhiều người truy cập có nhiều trang Web động phải tốn thời gian để tính toán cho kết Ví dụ: Nếu chương trình CGI...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:21

... học sinh TĐG điều chỉnh trình học tập môn Toán số trường THCS địa bàn thành phố Hà Nội MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Nghiên cứu lý luận đề số biện pháp nhằm hướng dẫn HS THCS TĐG điều chỉnh trình học tập ... hoạt động học tập em Từ GV có định hướng điều chỉnh giúp em tự điều chỉnh trình học tập thân cho đạt hiệu cao Vấn đề đặt thích hợp để đưa hoạt động TĐG vào trình dạy học? Theo tài liệu tâm lý ... cứu lý luận ĐG TĐG trình học tập môn Toán trường THCS - Nghiên cứu thực tiễn thực ĐG, TĐG việc sử dụng kết ĐG vào điều chỉnh trình học tập môn Toán HS trường THCS - Đề biện pháp nhằm hướng dẫn HS...

Ngày tải lên: 03/09/2015, 16:47

... cấp độ tự học: - Tự học hướng dẫn thầy, giáp mặt thầy số tiết ngày, tuần - Tự học có hướng dẫn thầy khơng giáp mặt thầy mà nhận giúp đỡ thầy từ xa - Tự học khơng có hướng dẫn thầy Người học tự ... lại lớp, hồn chỉnh việc ghi vò sổ điểm học bạ học sinh Những vấn đề lí luận nêu sở vững để chúng tơi thực giải pháp cho hướng nghiên cứu đề tài: “Một số biện pháp hướng dẫn thúc đẩy q trình tự học ... sinh chia làm giai đoạn: Giai đoạn 1: Hướng dẫn thơng qua tình đề nhiệm vụ học tập cho học sinh Giai đoạn 2: Tổ chức hoạt động trao đổi thảo luận, thuyết trình Giai đoạn 3: Làm trọng tài kiểm...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 17:40

... chơng trình logic để xác định tiến trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều ... cổng vào đợc tăng lên số lẫn tơng tự Với số lợng lớn đầu vào/ra(số, tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt thực chức điều ... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... áp sau chỉnh lưu cần điện áp 311V Dòng điện chiều sau chỉnh lưu: Imc = Id = Pdc 38 = = 0,12 (A) Umc 311 Vì điện áp chỉnh lưu lớn 220V nên cần tăng áp trước chỉnh lưu Sụt áp sau hai điot chỉnh ... điều khiển Chọn cách ly 4N35 (100mA – 55V) mắc theo kiểu Dalinton với transitor mạch lực 79 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu đề tài, gặp nhiều khó khăn với nỗ lực thân với hướng dẫn ... động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phương pháp điều...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... xác định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ... phần không trình bầy 4.2 Xây dựng thuật toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi ... đơn +5V Vcc nối vào chân 40 Vss (GND) nối vào chân 20 c) Tổ chức nhớ 8051 có nhớ theo cấu trúc Harvard: có vùng cho nhớ riêng biệt cho chương trình liệu Như nói trên, chương trình liệu có 65...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21