các giao thức kết nối
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ
Ngày tải lên :
24/04/2014, 00:03
... Oracle - 1.1.5 Các giao thức kết nối - Ethernet CAN DeviceNet USB IEEE 1394 RS-232 GPIB RS-485 Hình 1.2 Các giao thức kết nối LabVIEW 1.1.6 Các Module công cụ LabVIEW 1.1.6.1 Các module LabVIEW ... 3.12 Sự ấn định chân kết nối vào/ra cho card PCI 71 Trang 1710 Hình 3.13 Kết nối kênh đầu vào kết thúc đơn 75 Hình3.14 Kết nối vi phân 75 Hình 3.15 Mạch điện 76 Hình 3.16 Kết nối đầu tương tự 77 ... CÁC HÌNH VẼ Hình Tên Trang Hình 1.1 Phạm vi ứng dụng LabVIEW 13 Hình 1.2 Các giao thức kết nối LabVIEW 14 Hình 1.3 Bảng giao diện 18 Hình 1.4 Mô tả tên VI thời tải 18 Hình 1.5 Thanh công cụ giao...
- 112
- 3.9K
- 6
Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC
Ngày tải lên :
09/01/2014, 01:08
... trước, bạn nhận thấy đầu nối đầu vào phía bên phải Mỗi đầu đánh dấu chữ Q số Có thể thấy đầu nối outputs phía Kết nối lập trình Khi lập trình cho LOGO! phải nối đầu nối với khối Để làm việc ta ... 24/24R tiêu thụ dòng 30/62mA Kết nối L+ N L+ M I1 I2 I8 L1 N I1 I2 I8 SIEMENS LOGO! 230R/230RC SIEMENS LOGO! 24/24R 2.2.3 Nối đầu vào LOGO! Nối cảm biến tới đầu vào Các đầu vào cơng tắc, cảm ... tâm: + Số khối kết nối + Bộ nhớ dùng Số khối kết nối theo chuỗi Có chuỗi khối đầu vào đầu I1 I2 B7 B6 B5 B8 I4 B4 B9 B3 B1 I5 x B2 I6 I7 35 B10 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện khối Bộ nhớ Các khối chức...
- 53
- 1.2K
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 09:20
... trước, bạn nhận thấy đầu nối đầu vào phía bên phải Mỗi đầu đánh dấu chữ Q số Có thể thấy đầu nối outputs phía Kết nối lập trình Khi lập trình cho LOGO! phải nối đầu nối với khối Để làm việc ta ... 24/24R tiêu thụ dòng 30/62mA Kết nối L+ N L+ M I1 I2 I8 L1 N I1 I2 I8 SIEMENS LOGO! 230R/230RC SIEMENS LOGO! 24/24R 2.2.3 Nối đầu vào LOGO! Nối cảm biến tới đầu vào Các đầu vào cơng tắc, cảm ... tâm: + Số khối kết nối + Bộ nhớ dùng Số khối kết nối theo chuỗi Có chuỗi khối đầu vào đầu I1 I2 B7 B6 B5 B8 I4 B4 B9 B3 B1 I5 x B2 I6 I7 35 B10 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện khối Bộ nhớ Các khối chức...
- 53
- 796
- 0
Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC pot
Ngày tải lên :
03/07/2014, 23:20
... trọng công nghiệp Sơ đồ kết nối PLC S7-300 Ngoài phận nói trên, điều khiển lập trình PLC có thêm số phận phụ sau: _ Cáp nối (PC/PPI): Dùng để kết nối giao diện máy tính với giao diện PLC Trên cáp, ... lượng đầu vào đầu để bảo đảm thiết bò cấp điện cách xác Mỗi modul khác khả sử dụng điện khác Nguồn điện cung cấp không dùng để khởi động cho thiết bò kết nối phía bên ngõ vào, ngõ Người sử dụng phải ... tiến hành cách riêng biệt Có bảo đảm ảnh hưởng thiết bò máy móc dùng công nghiệp không gây hư hại cho điều khiển PLC Đối với số điều khiển PLC loại nhỏ, chúng cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ...
- 16
- 683
- 1
thiet ke che tao bo dieu khien pid so
Ngày tải lên :
10/09/2013, 15:12
... 92 4.4.4 Thiết kế giao diện điều khiển Labview 95 4.4.5 Lƣu đồ thuật toán 96 4.5 Kết đạt đƣợc 97 Chƣơng V: Kết luận kiến nghị 100 5.1 Kết luận ... từ nối tiếp điều chỉnh điện áp cung cấp cho phần ứng động đƣợc vẽ nhƣ hình sau: a) Động kích từ độc lập b) Động kích từ nối tiếp Hình 1.7: Các đặc tính điều chỉnh điện áp phần ứng động DC Các ... DC kích từ nối tiếp, việc điều khiển từ thông đƣợc thực cách thay đổi điện trở song song với cuộn kích từ Một số động kích từ nối tiếp có cuộn kích từ nhiều đầu ra, thay đổi từ thông cách thay...
- 107
- 766
- 2
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
Ngày tải lên :
04/04/2014, 12:09
... ( u so sỏnh v PWM ca timer/counter0 MISO (bus giao tip SPI vo master hoc slave) MOSI ( bus giao tip SPI vo slave hoc master) SCK (quy nh tc ụng h giao tip) SS (chn SPI l slave hay master) ... mch giao tip cú s dng n hai loi vect ngt l ngt nh thi v ngt ni tip Vỡ vy, phn ny ch gii thiu hai loi vect ngt ny b )Giao tip ni tip B truyn nhn ng b v khụng ng b ni tip (USART) l mt thit b giao ... kờnh PWM vi kh nng thay i c t n 16 bit Khi so sỏnh u Tỏm kờnh ADC 10 bit Hai giao tip USART cú th lp trỡnh Giao tip ni tip SPI master/slave Watchdog v Timer cú th lp trỡnh nh xung nhp trờn...
- 94
- 748
- 3
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Ngày tải lên :
11/04/2014, 16:49
... giao din ni tip Hai b nh thi 16 bit hot ng nh mt b m Cỏc cng (port0, port1, port2, port3 ) S dng vo mc ớch iu khin cng cú thờm cỏc ng dn iu khin dựng trao i vi mt b nh bờn ngoi, hoc u ni giao ... chip dnh cho vic trao i thụng tin vi cỏc thit b ni tip nh mỏy tớnh, modem hoc cho vic giao tip vi cỏc IC khỏc cú giao tip ni tip (cú b chuyn i A/D, cỏc ghi dch ) Mt ghi gi l b m d liu ni tip (SBUF) ... thuyờt la phng phap thiờt lõp mụ hinh da trờn cac inh luõt co sn vờ quan hờ võt ly bờn va quan hờ giao tiờp vi mụi trng bờn ngoai cua ụi tng, cac quy luõt c miờu ta theo quy luõt ly hoa,quy luõt...
- 85
- 3.6K
- 18
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
Ngày tải lên :
25/03/2015, 11:09
... nhiệt độ -40oC đến 85oC + Các khối ngoại vi sử dụng độc lập kết hợp: 12 khối tượng tự dùng cho: - Các ADC lên tới 14bít - Các DAC lên tới 9bít - Các khuếch đại lập trình - Các lọc so sánh lập trình ... System on Chip, hệ thống khả trình chip Các chip chế tạo theo công nghệ PSoC cho phép thay đổi cấu trúc cách gán chức cho khối tài nguyên có sẵn chip Hơn nữa, kết nối mềm dẻo khối chức với khối chức ... - Các định thời đa chức năng, đếm kiện, đồng hộ thời gian thực, điều chế độ rông xung có dải an toàn - Các module kiểm tra lỗi (CRC) - Hai truyền thông nối tiếp không đồng hai chiều 37 - Các...
- 70
- 803
- 0
Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện
Ngày tải lên :
25/03/2015, 11:44
... đa thức Hurwitz Đa thức A(s) a0 a1 s an s n (1.55) 28 gọi đa thức Hurwitz có tất nghiệm nằm bên trái trục ảo (có phần thực âm, khác 0) Chú ý đa thức Hurwitz có tính chất đối ngẫu Tức đa thức ... Hurwitz có tính chất đối ngẫu Tức đa thức (1.55) đa thức đối ngẫu đa thức phía trái biểu thức (1.52) đa thức Hurwitz Mặt khác ta thấy tất hệ số đa thức Hurwitz có dấu khác Tuy nhiên điều kiện cần ... Routh thành lập theo cách sau: 29 - Bảng lập theo hàng, sau kết thúc hàng lập hàng Hai hàng bảng lập từ hệ số đa thức Hàng đầu đầu hệ số có số chẵn, hàng thứ hai hệ số có sổ lẻ - Các phần tử hàng...
- 92
- 999
- 0
Cấu tạo của bộ nhị của hoa
Ngày tải lên :
15/09/2012, 14:50
... giảm thường dính lại với nhiều mức độ, tạo thành nhụy hợp, có nhụy Bộ nhụy có nhụy noãn làm thành (các họ Đậu), nhiều noãn dính với nhau, tùy theo mức độ dính với có kiểu nhụy sau đây: - Bộ nhụy ... tầng cutin Giữa lớp biểu bì vách bầu lớp mô mềm xốp, gồm tế bào tương đối nhỏ, màng mỏng nhân to Các tế bào biểu bì thịt vách bầu có chứa lạp lục, vách bầu có số bó dẫn Khoang bầu nơi chứa noãn,...
- 10
- 4.8K
- 16
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... t i DANH M C CÁC B NG S hi u b ng 2.1 Tên b ng Trang Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID ... 2.4 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2.6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 DANH M C CÁC ... nghiên c u ti p theo 68 DANH M C TÀI LI U THAM KH O 69 QUY T Đ NH GIAO Đ TÀI LU N VĂN PH L C DANH M C CÁC KÝ HI U f T n s dòng ñi n Pñm Công su t danh ñ nh nñm T c ñ ñ nh m c Uñm Đi...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:19
... hợp thành, V mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều khiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ ... Trung bình, Nhanh, Rất nhanh} Góc quay ga L = { ZE, Nhỏ, Trung Bình, Lớn, Rất lớn } Ta suy diễn cách thức điều khiển sau : Nếu V = chậm Thì L = lớn Nếu V = chậm Thì L = lớn Nếu V = trung bình Thì ... thành Các luật hợp thành Luật MAX – MIN Luật MAX – PROD Luật SUM – MIN Luật SUM – PROD Giải mờ Giải mờ trình xác định giá trị rõ ( vận tốc thực ) đầu từ hàm thuộc μL’(y) tập mờ B’ Có nhiều cách...
- 11
- 3K
- 13
Thiết kế bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:37
... ưu Kp, Ki, Kd Mô hình hóa hệ thống Simulink: Các thông số sơ đồ khối: - Các tham số Kp, Ki, Kd điều khiển PID: Kp= 1.45; Ki= 0.23 ; Kd= 0.23 ; - Các thông số khâu bão hòa: Upper limit: 1.5 Lower ... chương trình Matlab ta thu kết sau: - - Quá trình độ hệ thống: Đồ thị điểm cực điểm không: - Đường đặc tính tần: Nhận xét: Với thông số ban đầu điều khiển PID tính theo công thức thực nghiệm Ziegler-Nichols ... vào Scope ta nhận hình vẽ sau: Ta thấy : - Thời gian độ: tqđ=39s - Độ điều chỉnh: σ max=2.5% KẾT LUẬN: Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng biết hàm truyền: Kp =1.0935 Ki = 0.0731...
- 22
- 1.6K
- 17
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
Ngày tải lên :
13/08/2013, 16:24
... thống điều khiển tự động phản hồi âm đơn vị, có mạch hở gồm điều khiển C(s) đối tượng P(s) mắc nối tiếp Theo tiêu chuẩn Nyquist kinh điển: Nếu hàm truyền hệ hở nghiệm nằm nửa phải mặt phẳng phức ... mô hình danh định), từ (1) (3) (4) suy ra: Hệ thống kín với đối tượng bất định ổn định bất đẳng thức sau thoả mãn ≥ C( jω) max{P( jω) } (5) arg{C( jω)} > −π − min{arg{P( jω)}} (6) P P Tiêu chí ... 0(db)(gain crosover frequency) Để thiết kế hệ kín với độ dự trữ biên độ Am độ dự trữ pha ϕ m biểu thức sau phải thoả mãn ⎛ K ⎞ −1 Pw ( jω p )⎜ K p + j(K d ω p − i ) ⎟ = ⎜ ωp ⎟ A m ⎝ ⎠ ⎛ K ⎞ Pw (...
- 6
- 875
- 6
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
Ngày tải lên :
14/08/2013, 10:40
... (điều chế độ rộng xung), khối giao chuẩn UART (truyền thông nối tiếp bất đồng bộ) tích hợp Đánh giá kết Quá trình thiết kế, kiểm tra thử nhiệm Kit Spartan-3AN cho kết tốt Với chip FPGA xc3s700an, ... khiển động tốc độ cao, chúng cần chu kỳ lấy mẫu Ts không đổi Các vi xử lý thông thường không đáp ứng đuợc điều chúng thường chứa nhớ Cache Các khối chức tích hợp: Với ASIC tích hợp nhiều khối chức ... tích hợp ứng dụng cụ thể ASIC Nó tạo với mục đích để thực nhiêm vụ, lệnh nối cứng bên tức không cần nhớ chương trình Các trình đọc lệnh, giải mã lệnh không cần đến Giải thuật điều khiển xây dựng...
- 5
- 643
- 2
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
23/10/2013, 02:15
... Nội dung chương 6.1 6.2 6.3 6.4 Những vấn đề Các phương pháp dựa đặc tính Các phương pháp dựa mô hình mẫu Bù trễ sử dụng dự báo Smith Chương 6: Chỉnh định ... phương pháp phù hợp với trình thực tế Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Những vấn ₫ề Các phương pháp tiếp cận (tổng quan phương pháp chỉnh định) Vấn đề mô hình đối tượng sử dụng Vấn ... P/PI/PID Ý nghĩa việc thay đổi, hiệu chỉnh tham số Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Các phương pháp tiếp cận Dựa đặc tính trình (đặc tính thời gian tần số): Ziegler–Nichols (I II),...
- 32
- 752
- 8
Cấu tạo của bò cạp
Ngày tải lên :
07/11/2013, 01:15
... Giải phẫu Nọc độc Giao cấu Sinh sản phát triển Đời sống tập tính Vấn đề tiêu hoá thức ăn Đồ ăn bọ cạp Những hiểu lầm vấn đề tự tử bọ cạp Lợi ích 10 Liên kết 11 Chú thích Giải phẫu Thân ... loại độc phải vài ngày hồi phục sau dùng hết số độc có sẵn Giao cấu Bọ cạp có khả tự tái tạo, loài bọ cạp có đực riêng biệt Bọ cạp sinh sản cách chuyển bào tinh từ đực qua Đầu tiên bọ cạp đực giữ ... tinh vỡ đưa tinh trùng vào người Việc giao cấu từ đến 25 tùy thuộc vào khả bọ cạp đực tìm thấy nơi đặt túi tinh nhanh hay chậm Nếu chậm, kiên nhẫn bỏ Một giao cấu xong, chúng tách Con đực rút...
- 10
- 908
- 1
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:46
... TNG QUAN V PLC S7-300 Trm tớch cc cũn gi l trm ch cú chc nng kim soỏt vic giao tip vi cỏc trm t nú qun lý hoc cú th giao tip vi cỏc trm tớch cc khỏc mng Hay núi cỏch khỏc cỏc trm ch cú kh nng ... Poit Interface) bng giao din RS485, chõn nú phc v cho vic truyn thụng gia cỏc trm vi v cỏc trm vi mỏy tớnh Cng truyn thụng kt ni vi PROFIBUS DP: CPU kt ni vi PROFIBUS - DP bng giao din RS485, chõn ... module), loi FC - 350 Tt c cỏc module c t trờn rack, mi module chim mt khe cm (slot) trờn rack Vic giao tip gia CPU v cỏc module m rng c thc hin thụng qua mt bus ni b t trờn rack (back plane bus)...
- 83
- 573
- 2
Tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ điều khiển máy giặt dân dụng, ứng dụng vi xử lý
Ngày tải lên :
07/12/2013, 19:53
... Các RAM giao tiếp với 8951 t-ơng tự cách thức nh- EPROM ngoại trừ chân RD\ 8951 nối với chân OE\ (Output Enable) RAM chân WR\ 8951 nối với chân WE\ RAM Sự nối bus địa liệu t-ơng tự nh- cách nối ... bit Các ghi Port nối tiếp (Serial Port Register): 8951 chứa Port nối tiếp cho việc trao đổi thông tin với thiết bị nối tiếp nh- máy tính, modem giao tiếp nối tiếp với IC khác Một ghi đệm liệu nối ... ống bao cao su 15 1.4.1.8 Khớp nối trục Khớp nối trục đ-ợc thực thông qua hai vít hãm có ốc vít để liên kết trục động với trục cấu vắt nh- hình Phía d-ới khớp nối trục làm thành đĩa tròn dùng...
- 83
- 1.2K
- 8