cty tnhh thiết kế chế tạo nhật minh
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:35
... và thông minh hoá robot RP
- Thiết kế cải tiến 25 25
- Chế tạo, lắp đặt bổ xung 85 85
- Xây dựng phần mềm 30 30
2. Cải tiến, nâng cấp và thông minh hoá robot
SCA
- Thiết kế cải tiến ...
Thiết bị kèm báo cáo
khoa học
Từ 5/04 đến
10/04
Trung tâm
NCKT tự động
hoá, ĐHBK HN
2.
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot
RE thông minh
- ThiÕt kÕ robot RE
Bé hå sơ thiết kế ... này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK
HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo
các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm...
- 194
- 1.2K
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:35
... này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN
nghiên cứu thiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các
sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm ...
Hình 3. Phiên bản chế thử Robocar địa hình đang leo thang
Hình 4. Phiên bản chế thử Robocar cảnh vệ với sensor hồng ngoại nhìn đợc
trong đêm
3
2.2. Thiết kế, chế tạo TN 81
2.3.Các sensors ... trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử
lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài
đà hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành điều khiển Robocar...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... tịnh tiến dùng truyền động khí nén. Trên
hình 2.0.2 là bản vẽ thiết kế robot SCA
TM
khí nén. Kết quả nghiên cứu thiết
kế, chế tạo và điều khiển vn hnh robot SCA
TM
khớ nộn đợc trình bày
trong ... YZ YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THEO NHIỆM VỤ 2 ...
5
Hình 2.0.1. Chế tạo và lắp ráp Robot SCA
Nhằm nâng cao khả năng thao tác linh họat cho robot SCAđể đáp
ứng được những tình huống xử lý thông minh của bộ điều khiển theo các...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên
s
t
P(s,1)
P(s,0)
P(0,t)
P(1,t)
38
III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU
PCMM CƠ CẤU CHUỖI.
3.1. Phân tích kết cấu các thiết bị PCMM ... các đường và bề mặt không gian qua các điểm tựa.
2.1.1. Quá trình thiết kế
Trong thiết kế kỹ thuật thông thường người thiết kế sẽ xuất phát từ ý
tưởng của mình về sản phẩm trong tương lai. ... mặt trụ, Thiết kế các đờng cong và mặt cong có hình dạng tự do
là phần quan trọng bậc nhất trong các bài toán thiết kế kỹ thuật.
Theo phơng pháp truyền thống, các bài toán thiết kế này đợc...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế
tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản
vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén ... công trình nghiên cứu
tạo ra thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động cơ xe máy trên Trung
tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc của Công ty Đồng Tháp. Phơng án
thiết kế đà chọn lựa là dùng ... Picker của HÃng ABB. Khi thiết kế đà tham
khảo các thông tin chào hàng của HÃng này, nhng kết cấu các bộ truyền
bên trong đà đơn giản hóa đi nhiều cho phù hợp khả năng tự tạo trong nớc
với khoản...
- 123
- 872
- 2
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các loại thiết bị tự động đo lường & kiểm tra thông minh
Ngày tải lên :
19/11/2012, 10:09
... KC03.13 “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các thiết bị tự động đo lường và
kiểm tra thông minh phục vụ cho các dây chuyền sản xuất Tự động hóa” nhằm mục đích
thiết kế và chế tạo các thiết bị đo lường ... các công nghệ nền, thiết kế và chế tạo
sản phẩm, thử nghiệm tiêu chuẩn sả
n phẩm, và triển khai ứng dụng thử nghiệm sản
phẩm vào thực tiễn. Thiết kế sản phẩm bao gồm thiết kế hệ thống phần cứng, ... Việt, Hà Nội
BÁO CÁO TỔNG KẾT KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI KC.03.13
“NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ TỰ
ĐỘNG ĐO LƯỜNG VÀ KIỂM TRA THÔNG MINH PHỤC VỤ
CHO CÁC DÂY CHUYỀN...
- 83
- 927
- 3
Tài liệu Thiết kế chế tạo máy thông minh ppt
Ngày tải lên :
24/01/2014, 08:20
... thuật cơ khí, điện - điện tử, máy tính với
điều khiển thông minh trong thiết kế, chế tạo các sản phẩm công nghiệp.
Thiết kế máy thông minh.
Để có thể đánh giá đợc xu thế phát triển của cơ điện ... điện tử thì kiến thức về máy thông
minh đà đợc cập nhật và đặc biệt là đà tách ra những môn học mới về thiết kế máy thông
minh.
Chính những yếu tố thông minh đà nâng cao tính cạnh tranh sản ... cứu thiết kế chế tạo máy dệt CNC (đề tài cấp Thaứnh Phoỏ do TS. Phạm
Ngọc Tuấn chủ trì).
Máy may tự động ( đề tài cÊp Thành Phố do TS. Huyứnh Vaờn Trớ chủ
trì).
Bộ điều khiển CNC thông minh...
- 4
- 403
- 1
thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống đèn thông minh
Ngày tải lên :
18/02/2014, 12:22
...
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH CHIẾU SÁNG THÔNG
MINH 56
4.1. Ý tưởng thiết kế 56
4.1.1. Ý tưởng về hệ thống chiếu sáng hiện đại 56
4.1.2. Ý tưởng về hệ thống chiếu sáng thông minh 56
4.1.2.1. ...
69
4.2.3. Thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua 70
4.2.3.1. Thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua tĩnh 70
4.2.3.2. Thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua động 78
4.2.4. Thiết kế hệ thống tự ... Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống đèn thông minh ,
và nhận được sự đồng ý của Bộ môn Điện Tử Ô tô. Ban chủ nhiệm Khoa cũng đã
cho phép đăng ký thực hiện đề tài.
Thiết nghĩ, việc thiết kế...
- 123
- 2.8K
- 20
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 08:20
... tạp 133
VI. Kết luận 143
Tài liệu tham khảo 145
23
phẳng, mặt trụ, Thiết kế các đờng cong và mặt cong có hình dạng tự do
là phần quan trọng bậc nhất trong các bài toán thiết kế kỹ thuật. ... phép đo dùng cơ cấu tay đo 73
3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74
IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81
4.1. Giới thiệu chung 81
4.2. Các môđun hợp ... Trong CAD, đặc biệt là trong các bài toán thiết kế mô tả ở trên, tiêu
chuẩn quan trọng nhất là độ trơn của đờng cong hoặc mặt cong. Có nghĩa
là ngời thiết kế phải chấp nhận không quan tâm đến chất...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
Ngày tải lên :
20/02/2014, 08:20
... này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN
nghiên cứu thiết kế, chế tạo.
Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các
sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm ... ý tởng của những nhà thiết kế, luôn
luôn bám sát các nhu cầu thực tế của cuộc sống phát triển đa dạng để tạo ra
các kiểu robot dịch vụ và giải trí rất linh hoạt và thông minh.
Các ngành công ... robot phức tạp, đa năng và thông minh là không
phải lúc nào cũng cần thiết. Trái lại robot dịch vụ và giải trí lại rất đa dạng,
tinh tế và đòi hỏi mức thông minh cao hơn.
Hai là, chỉ đến những...
- 258
- 797
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 15:20
... 202
4.2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 202
4.2.5.2 Thiết kế phễu chứa 203
4.2.5.3 Thiết kế khung cân 205
4.2.6 Thiết kế hệ thống bảo đảm mức 206
4.3 Thiết kế bộ điều khiển 207
4.3.1 Sơ đồ điều khiển ...
hệ thống gia công phức tạp khác.
Do vậy việc nghiên cứu để thiết kế và chế tạo bộ điều khiển thông minh cho máy
phay CNC là cấp thiết.
1.1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước
vi
... thùng chứa 196
4.2.3.3 Thiết kế thùng chứa 197
4.2.3.4 Chọn lựa hình dáng thùng chứa và phễu trung gian 197
4.2.4 Thiết kế cụm định lượng thô tinh 199
4.2.5 Thiết kế cụm cân 202
4.2.5.1...
- 287
- 967
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
Ngày tải lên :
07/03/2014, 21:20
...
3 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông
minh
- Thiết kế cải tiến 25 25
- Chế tạo, lắp ráp 110 110
- Xây dựng phần mềm 34 34
4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo
thông minh ... Hàn 30 30
3
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các
loại "đồ gá thông minh& quot;
-Thiết kế, chế tạo và xây dựng
chơng trình phần mềm cho "đồ
gá chế tạo CNC"
01 bộ đồ gá ... và thông minh hoá robot RP
- Thiết kế cải tiến 25 25
- Chế tạo, lắp đặt bổ xung 85 85
- Xây dựng phần mềm 30 30
2. Cải tiến, nâng cấp và thông minh hoá robot
SCA
- Thiết kế cải tiến...
- 194
- 674
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 13:20
...
3
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các
loại "đồ gá thông minh& quot;
-Thiết kế, chế tạo và xây dựng
chơng trình phần mềm cho "đồ
gá chế tạo CNC"
01 bộ đồ gá ... đợc thiết kế, chế tạo
127
các thông số thiết kế kết cấu của bộ phận chấp hành và thử nghiệm các thông số của hệ thống điều
khiển. Do vậy có thể dễ dàng thực hiện đối thoại giữa ngời thiết kế ...
59
3.2. Các kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ
59
3.3. Các kết quả bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ
63
IV. Xe lăn và xe ghế chạy điện tự động
72
V. Kết luận về...
- 194
- 585
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 17:20
... bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển
một kiểu robot song song. Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ
mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB.
3.2. Thiết kế kết ... Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế
tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản
vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén ... có sẵn của máy, còn có nhiều trờng hợp phải tự tạo ra đồ gá
cho phù hợp. Nếu sản phẩm không phải chỉ chế tạo đơn chiếc mà có số lợng
lớn thì việc tạo ra các đồ gá nhánh, chính xác và cũng đợc...
- 123
- 561
- 0
