chương trình điều khiển động cơ
Tài liệu Chương 3: Điều khiển động cơ điện một chiều docx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 03:16
... khả năng tác động nhằm, cần có sự liên động của ba tín hiệu điều khiển để tránh
ngắn mạch nguồn (như sơ đồ điều khiển động cơ nhỏ dùng vi mạch SN754410).
III.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC:
1. ... bài toán điều khiển momen và tốc độ, sơ đồ điều khiển tọa độ cho bộ nguồn DC ở
chương 2 đều có thể dùng lại cho HT điều khiển tốc độ động cơ DC khi để ý momen tỉ lệ với
dòng điện động cơ và tốc ... tính cơ truyền động đảo chiều khi điều khiển chung và riêng.
Ưu điểm quan trọng của
việc điều khiển riêng là mạch
động lực rẻ tiền, hiệu suất cao
hơn điều khiển chung. Nhược
điểm là mạch điều...
- 19
- 1.2K
- 9
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 18:20
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC
I.Khởi động trực tiếp
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K
F
có điện đóng tiếp điểm ... K
A
(1-2), K
A
(3-4) để cấp nguồn
cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động.
II.Khởi động bằng điện trở phụ
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K
1
có điện, tiếp điểm ... R
T2
(67-68) đóng điện làm cuộn K
3
có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó động cơ được khởi động và hoạt
động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K
3
có điện làm hở tiếp điểm thường
đóng...
- 4
- 566
- 2
Tài liệu Chương 4 Chương trình điều khiển máy công cụ CNC doc
Ngày tải lên :
26/01/2014, 08:20
...
hai chương tr
hai chương tr
ì
ì
nh t
nh t
í
í
nh to
nh to
á
á
n đ
n đ
ặ
ặ
c bi
c bi
ệ
ệ
t:
t:
-
-
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh x
nh x
ử
ử
lý
lý
(Processor).
(Processor).
-
-
Chương tr
Chương ... vi
ệ
ệ
c
c
…
…
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.
Chương tr
Chương ... t
á
á
c.
c.
-
-
K
K
ỹ
ỹ
thu
thu
ậ
ậ
t chương tr
t chương tr
ì
ì
nh con;
nh con;
Chương tr
Ch
ương tr
ì
ì
nh
đi
nh
đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y CNC
y CNC
Cơ s
Cơ s
ở
ở
c
c
ủ
ủ
a l
a l
ậ
ậ
p...
- 62
- 708
- 7
Thiết kế thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... các
chương trình con đơn giản và ngắt ngang chương trình bằng phần mềm. Trong họ Z80 có hai
lệnh quay về đặc biệt. Quay về từ chương trình con phục vụ ngắt (RETI) và quay về từ
chương trình ... hoạt động của CPU bằng cách đặt một giá trị khác lên
data bus trong thời gian CPU lấy mã lệnh hoặc truy xuất bộ nhớ chương trình (lúc này cần thiết
phải cấm CS bộ nhớ chương trình (ROM chương trình) ).
1.2.3. ... Chương trình sau sẽ báo cho thiết bị ngắt rằng chương trình phục vụ ngắt đã hoàn tất :
Không cho ngắt : Cấm ngắt trước khi thoát khỏi chương trình con.
LD A, n : Báo cho ngoại vi rằng chương trình...
- 148
- 1.6K
- 2
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động
giữ ổn định tốc độ động cơ giống nh trên.
1.4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor
Khi điều khiển động cơ có ... tốc độ động cơ truyền động.
Tốc độ làm việc của động cơ do ngời điều khiển quy định đợc gọi là tốc độ đặt. Trong
quá trình làm việc, tốc độ động cơ có thể bị thay đổi vì tốc độ của động cơ phụ ... phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một
chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện.
Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh...
- 13
- 1.9K
- 7
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong
máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng
điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... ứng động cơ nữa (U
u
= 0) nhng động cơ vẫn quay theo quán tính
vẫn có kích từ do vậy ở phần ứng động cơ ta có một sức điện động và động
cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điện động ... định (U
CL
) cung cấp cho động cơ
làm việc. Giá trị điện áp đặt vào động cơ tại thời điểm ban đầu là lớn nhất
và động cơ làm việc ở chế độ khởi động. Lúc đầu động cơ còn đứng yên và
bắt đầu...
- 15
- 1.1K
- 5
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... thiếu đợc trong hệ thống điều khiển
tốc độ động cơ. Để điều khiển đợc tốc độ động cơ ngời ta phải biết đợc giá trị đầu ra của
hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) để có những điều chỉnh thích hợp ... hệ thống truyền động tự động cũng nh các hệ chấp hành thì mạch vòng điều
chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong
các hệ thống truyền động một chiều ... sức điện động cảm ứng trong rôtor. Sức điện động
này gọi là sức điện động biến áp vì giống nh sức điện động cảm ứng trong máy biến áp.
Các mạch vòng của dòng điện rôtor do sức điện động biến...
- 9
- 1.5K
- 34
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 4
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... tự điều khiển động
cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện
áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động ... (LS 670).
0A0 0BF Bộ điều khiển ngắt 2 (8259).
0C0 0FF Bộ điều khiển DMA 2 (8237).
0E0 0FF Dự trữ cho bản mạch chính.
0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87.
1F0 1F8 Bộ điều khiển đĩa cứng.
Nguyenvanbientbd47@gmaill.com
... đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động cơ
trong quá trình làm việc.
Hình 5.9: Sơ đồ nguyên tắc phối ghép máy tính điều khiển động cơ một chiều.
Trong sơ đồ có sử dụng ADC và DAC,...
- 22
- 829
- 4
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 5
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... Ưu điểm :
Luật điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đây là một đặc tính mà trong điều khiển tự
động thờng rất mong muốn.
ã Nhợc điểm :
Khi trong hệ thống dùng bộ điều khiển có luật vi ... bộ điều khiển có hai tham số Km và Ti .
+ Khi ta chọn Ti =
thì bộ điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ.
+ Khi Km = 0 bộ điều khiển làm việc theo luật vi phân.
Tín hiệu ra của bộ điều khiển ... điều khiển vi phân(D):
Tín hiệu ra của bộ điều khiển tỷ lệ với vi phân tín hiệu vào.
Phơng trình vi phân mô tả động học:
dt
)t(de
.Td)t(U
=
Trong đó : e(t) là tín hiệu voà của bộ đIều khiển...
- 28
- 813
- 4
