chuyển động có thế 2 chiều

... Trong trường hợp frame biết trước, có số hiệu b Kí hiệu chiều cao chiều rộng frame a br Khi vẽ frame D(q) I, xét điểm ảnh D(q): điểm xét D(q) khác màu với b vẽ; có màu b không vẽ: For i:=1 to a ... cách giải thứ nhất: Đọc vẽ ảnh I; Xác định đường đối tượng; Tính chiều cao H chiều rộng W frame; Đọc ảnh đối tượng vào frames D(1), D (2) , , D(qm) Vị trí x := 1; y:= y0; Frame q:=1; Repeat a) Cắt ... phần đối tượng có màu số hiệu 0, màu frame có số hiệu 25 5 hoăc 15 (nếu số màu 16) Sprite S (hình 5.b) cho mầu đối tượng frame giữ nguyên màu frame có số hiệu Bước vẽ bảo toàn nền: a) Vẽ Mask...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 04:20

... L 12 21 N L1 L2 L3 L 12 L 22 L 32 13 15 L 12 L 22 L 32 17 L11 L21 L31 L13 L23 L33 15 23 17 4 L33 L 22 L13 11 19 25 L13 L23 L33 3 L14 L24 L34 11 L 32 23 25 19 L11 L21 L31 L21 2 L 12 L 22 L 32 Trần Mạnh Linh ... tính: I2 = E + R2 s E2s sE = = 12 -j R2 + jX s R2 + jX s R2 + ( X s ) E R2 s 2 R2 + ( X s ) Khi chuyể sang hãm tái sinh s

Ngày tải lên: 10/05/2016, 21:08

... động quay ngợc vào U2 ta có xung dơng có độ rộng Đầu khuếch đại thuật toán có xung vuông có độ rộng Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 ... theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động giảm dần ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:16

...     2L ss  L m Lm Lm    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss L m  L m m ss ss m   2L ss  L m Lm Lm +    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss ... 19     2L ss  L m m L m m L m    m 2 2  2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L2m   m 2L ss  L m m L m m L m +     2L2  L L  L2 2 2L ss  L ss ... s 4 4L2  L2 2L ss L m  L2m 2L ss L m  L m  ss m   2L L  L 4L2  L 2L L m  L  m m m m m ss  ss   2L L m  L 2L L  L 4L ss  L  m m m ss ss m     Phƣơng trình động học động đồng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

...     2L ss  L m Lm Lm    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss L m  L m m ss ss m   2L ss  L m Lm Lm +    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss ... 19     2L ss  L m m L m m L m    m 2 2  2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L2m   m 2L ss  L m m L m m L m +     2L2  L L  L2 2 2L ss  L ss ... s 4 4L2  L2 2L ss L m  L2m 2L ss L m  L m  ss m   2L L  L 4L2  L 2L L m  L  m m m m m ss  ss   2L L m  L 2L L  L 4L ss  L  m m m ss ss m     Phƣơng trình động học động đồng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

...     2L ss  L m Lm Lm    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss L m  L m m ss ss m   2L ss  L m Lm Lm +    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss ... 19     2L ss  L m m L m m L m    m 2 2  2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L2m   m 2L ss  L m m L m m L m +     2L2  L L  L2 2 2L ss  L ss ... s 4 4L2  L2 2L ss L m  L2m 2L ss L m  L m  ss m   2L L  L 4L2  L 2L L m  L  m m m m m ss  ss   2L L m  L 2L L  L 4L ss  L  m m m ss ss m     Phƣơng trình động học động đồng...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... động quay ngợc vào U2 ta có xung dơng có độ rộng Đầu khuếch đại thuật toán có xung vuông có độ rộng Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 ... theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động giảm dần ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... / Iư = 22 0 : 10 = 22 Ω => L = 22 2. 2 π 50 (9,5 ) − = 0,33 Xác định kích thước lõi thép a = 2, 6.4 L.I = 2, 6.4 0,33.(10) = 6 ,23 (cm) d b H a h c a /2 Hình 3 -2 Kích thước lõi thép cuộn lọc chiều Chọn ... Zt ~ V2 V4 Hình 2- 9 Sơ đồ cầu pha đối xứng Ngun lý hoạt động: Tại thời điểm t = mở Khi t= α α chưa có xung G1 ,2( ) nên khơng có van π Có xung G1, Các van V1, V2 mở Ud = U2; i2 = iV1= iV2 = id ... truyền động “hở” Ngồi ra, hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều phân loại theo truyền động có đảo chiều quay khơng đảo chiều quay Đồng thời tuỳ thuộc vào phương pháp hãm, đảo chiều mà ta có...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:40

... trình cân điện áp Eư= Ubđ– (Rbđ+ Rư)Iư (20 ) Sức điện động động Eư= kØđmω (21 ) Từ biểu thức (20 ) (21 ) ta có kØđmω= Ubđ– ( Rbđ+ Rư)Iư (22 ) Từ phương trình (22 ) ta có phương trình đặc tính điện Phương ... nhau, có phiến góp đổi chiều dòng điện, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, đảm bảo động có chiều quay không đổi Khi động quay, dẫn cắt từ trường, cảm ứng sức điện động Eư Ở động điện chiều ... π ∆Uμ = 2. π = 2. π [cosα - cos(μ+ α) ] (2- 11) X L.c π Từ ta xác định : ∆Uμ = ; (2- 12) 2. 2.4 Nghịch lưu phụ thuộc Ta có chế độ chỉnh lưu dòng điện trung bình tải Id điện áp trung bình Ud chiều ...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 10:20

... Chiều hôm đó, thấy thằng Dũng vào bệnh viện, tay xách túi táo bánh qui Tôi lờ không trông thấy ...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41

...  2L L + L 2L L + L 2 −L m 3 4L2 ss m m ss m  ss 2 2L ss L m + L m 4L2 − L 2L ss L m + L m m −3  m − L − L s 2 2 m  + + − 2L ss L m L m 4L ss L m  L m 2Lss L m m     Phƣơng trình động ... dtbs = − 2 − −   2L2 − L L m − L m 2L2 − L L − L m 2L2 − L L − L m       ss ss ss ss m ss ss m  i  di cs    cs  r 2L − L m  rs L m  ss  − rs L m − 2s − 2   dt   2 2Lss − ...  2L L + L + 2L L L 2Lss L m + L m m ss m + Lm 2 ss m 4L − L  2L L − 4L 2 + L m 2Lss L m + L m m  2L L ss m  2Lss L m + L m    2L ss L m + L m 4L ss − L m    (1.14) đơn giản hóa có...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:54

... vận tốc thời gian dự định xe mỏy  52 Một người dự định từ A tới B dài 20 km với vận tốc không đổi Vỡ việc gấp nờn người nhanh dự định km/h đến sớm dự định 20 phút Tính vận tốc dự định người ... cách B 37,5 km 46 ụtụ khởi hành cựng lỳc trờn quóng đường AB dài 120 km Vận tốc ôtô lớn vận tốc ôtô 10 km/h nên ôtô đến B trước ôtô 2/ 5 Tính vận tốc ôtô Bài toán thay đổi vận tốc đường 47.Một Người ... vận tốc giảm 15 km/h thỡ thời gian tăng thêm Tính vận tốc ôtô 49 Một ôtô quóng đường dài 520 km Khi 24 0 km thỡ ụtụ tăng vận tốc thêm 10 km/h hết quóng đường cũn lại Tớnh vận tốc ban đầu ôtô,...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 13:20

...     2L ss  L m Lm Lm    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss L m  L m m ss ss m   2L ss  L m Lm Lm +    2  2L2  L L  L 2L2ss  L ss L m  L m 2L2ss  L ss ... 19     2L ss  L m m L m m L m    m 2 2  2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L m 2L ss  L ss L m  L2m   m 2L ss  L m m L m m L m +     2L2  L L  L2 2 2L ss  L ss ... s 4 4L2  L2 2L ss L m  L2m 2L ss L m  L m  ss m   2L L  L 4L2  L 2L L m  L  m m m m m ss  ss   2L L m  L 2L L  L 4L ss  L  m m m ss ss m     Phƣơng trình động học động đồng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... u2c lãn anät D2 Khi   1 âiãûn thãú catät D2 l u2c bàõt âáưu nh hån u2b diod D2 måí dng ti id=Id chy qua T2 v D5, ud=0 Khi    cho xung âiãưu khiãøn måí T1 Trong khong  âãún  : T1 v D2 ... ud2 l thnh pháưn âiãûn ạp ti nhọm anot chung tảo nãn Trë tỉïc thåìi ca âiãûn ạp ti: ud = ud1-ud2 Trë trung bçnh ca âiãûn ạp ti: Ud = Ud1-Ud2 âọ: U d1  2 5    2U sin d   6U cos  2 ...  2 5    2U sin d   6U cos  2 ud ud ud1 t ud2 t Ud  2  Ud  11    2U sin d    6U cos  2 6U (1  cos  ) 2 Ỉu âiãøm ca så âäư l âån gin,mảch âiãưu khiãøn âån gin...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 14:20

... NHO =20 .HB2,4 Từ ta có :NHO1=30 .28 02, 4 =22 ,4.106 NNO2 =30 .26 02, 4 =18,75.106 Bộ truyền làm việc năm năm làm việc 300 12  t =19500 h n1 =28 8 vòng/phút Số lần ăn khớp vòng quay c = NHE =60.1 .28 8.19500 ... +70 =2. 280+70 =630 MPa  H lim =2. HB2 + 70 =2. 260+ 70 =590MPa  F lim = 1,8.HB1 = 1,8 .28 0 =504Mpa  F lim = 1,8 HB2 =1,8 .26 0 =468Mpa Tra bảng 6 .2 (thiết kế hệ thống truyền động khí) ta có SH = ... suất cho phép chòu tải H1max =2, 8ch1 =580 .2, 8 =1 624 MPa H2max =2, 8ch2 =2, 8.580 =1 624 Mpa F1max =0,8ch1 =0,8.580 =464 Mpa F2max =0,8ch2 =0,8.580 =464 Mpa ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 03:20

...  2L ss −L Lm Lm m  = − − 2  2L2 − L L − L 2L2 − L L − L 2L2 − L L − L  ss ss m ss ss m ss ss m   u   m m m  2L ss − L m Lm Lm − − + − 2  2L2ss − L ssL m − L 2L2ss − L ssL m − L 2L2ss ... − − 2  2L − L L − L 2L2 ss − L ss L m − m 2L2 ss − L ss L m − L ss ss m m  Lm ϕm L m ϕm L m − ϕ m 2L ss − L m = − −  2L m m 2L − L L − L  ( ) ( ss  − L ss L m − L2 2L2ss − Lss L m − L2 ss ... L m  − 2  − L 2L ss − L ss L m − L m  2 ss ( ) ( )  ϕm L m ϕm L m ϕ 2L ss − L m = − −  − 2m 2L2ss − Lss L m − L2  2L ss − L ss Lm − L m 2L2ss − Lss L m − L2 m m  ϕm L m ϕ m 2L ss − L...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 23:37

... của (2- 25) viết sau: u2 d = R2i2 d + pψ d − ω s ψ q (2- 28) u2 q = R2i2 q + pψ q + ω s ψ q Từ (2- 27) ta có: ψ  i2 d = d − k r i1d  L2   i = ψ q − k i r 1q  2q L2  (2- 29) Trong đó: kr = Lm/L2 ... i + p.L i  1q 1 1q 1 1d m 2d m 2q  u2 d = p.Lm i1d + ωs Lm i1q + ( R2 + p.L2 ).i2 d + ωs L2 i1q u2 q = ω Lm i1d + p.Lm i1q + ωs L2 i2 d + ( R2 + p.L2 ).i2 q  (2- 25) Viết dạng ma trận là: ... 32 bits s(1 bit) e(8bit) * Bit s bit dấu (s = số dương, s = số âm) * Phần e số mũ * Phần f: phần hệ số F = b0 .2- 1 + b1 .2- 2 + b2 .2- 3 + …+ b 22. 22- 23 * uk = (-1)s2e- 127 .(1+f) 15 f(32bit) I.3.3.2...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 09:39