chức năng robot công nghiệp

Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

... thực hiện mọi chức năng tính toán công nghệ (nhờ chơng trình và dữ liệu công nghệ, thông số máy, dao, đợc lu sẵn trong máy) và điều khiển gia công. - Phần mềm có cả chức năng giám sát ... thực hiện nhiều chức năng công nghệ khác nhau và việc chuyển đổi giữa các chức năng rất dễ dàng. - Ví dụ, trên máy phay CNC có thể thực hiện các nguyên công khoan, khoét, doa, gia công mặt phẳng, ... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

94 3,8K 34
Nâng cao chất lượng công tác quản trị tiêu thụ hàng hoá theo chức năng ở Công ty May Đức Giang.doc.DOC

Nâng cao chất lượng công tác quản trị tiêu thụ hàng hoá theo chức năng ở Công ty May Đức Giang.doc.DOC

... Nam. Có thể nói đây là một công ty có tiềm năng rất lớn. 2.1.2. Cơ cấu tổ chức, chức năng, nhiệm vụ trong Công ty a) Cơ cấu tổ chức: Xuất phát từ đặc điểm là một doanh nghiệp nhà nớc với số lợng ... cao chất lợng công tác quản trị tiêu thụ hàng hoá theo chức năng trong doanh nghiệp 1.4.1 Sự cần thiết của việc nâng cao chất lợng công tác quản trị tiêu thụ hàng hoá theo chức năng Trang 01 06 06 06 08 09 11 11 12 14 14 17 19 20 21 21 1 - ... vậy công ty May Đức Giang đà và đang sử dụng cơ cấu tổ chức theo chức năng. Đây là một tổ chức theo kiểu tham mu trực tuyến trong đó ban giám đốc bao gồm 4 ngời, dới đó là các phòng ban chức năng. ...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 16:26

67 835 6
Hoàn thiện hệ thống công cụ đãi ngộ cho người lao động tại các bộ phận chức năng của Công ty Cổ phần Cơ khí Xây dựng số 5.DOC

Hoàn thiện hệ thống công cụ đãi ngộ cho người lao động tại các bộ phận chức năng của Công ty Cổ phần Cơ khí Xây dựng số 5.DOC

... phận chức năng của Công ty Cổ phần Cơ khí Xây dựng số 5” cho chuyên đề tốt nghiệp của mình, với mục đích góp phần hoàn thiện công tác đãi ngộ cho người lao động tại các bộ phận chức năng của Công ... biệt của tổ chức: thường là những người làm việc lâu năm với tổ chức, có nhiều kinh nghiệm, thành tích cũng như uy tín trong tổ chức, doanh nghiệp. 2.2.3 Công cụ hành chính tổ chức • Công cụ hành ... CÁC CÔNG CỤ ĐÃI NGỘ CHO NGƯỜI LAO ĐỘNG TẠI CÁC BỘ PHẬN CHỨC NĂNG CỦA CÔNG TY CỔ PHẦN CƠ KHÍ XÂY DỰNG SỐ 5 I. Phương hướng hoàn thiện các công cụ đãi ngộ cho người lao động tại các bộ phận chức...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:50

65 1,1K 10
Nghiên cứu áp dụng 5S tạo môi truờng làm việc hiệu quả tại các phòng ban chức năng của công ty cổ phần dịch vụ du lịch đường sắt Hà Nội (2).DOC

Nghiên cứu áp dụng 5S tạo môi truờng làm việc hiệu quả tại các phòng ban chức năng của công ty cổ phần dịch vụ du lịch đường sắt Hà Nội (2).DOC

... Cộng Hoà, TP : HCM ) Chức năng Các đơn vị cơ sở có chức năng cụ thể khác nhau, song đối với tổng công ty thì chức năng tổng quát chung của các đơn vị cơ sở là: trực tiếp tổ chức sản xuất kinh ... Công ty có 4 phòng chức năng tại tầng 8 của toà nhà 142 Lê Duẩn, Trong đó bố trí phòng tổ chức hành chính chia làm hai phòng làm việc. Phòng của tổ văn thư bố trí 4 bàn làm việc, phòng Tổ chức ... làm việc của các phòng ban chức năng Qua những thông tin đã thu thập được qua bảng hỏi và những nhận xét cá nhân thì môi trường làm việc của các phòng ban chức năng công ty có những nhuéng điểm...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 13:38

95 2,5K 43
Nghiên cứu sự thỏa mãn của khách hàng với mô hình dịch vụ bán hàng đa cấp sản phẩm chức năng của công ty Lô Hội..doc

Nghiên cứu sự thỏa mãn của khách hàng với mô hình dịch vụ bán hàng đa cấp sản phẩm chức năng của công ty Lô Hội..doc

... dụng cuối sản phẩm thực phẩm chức năng trên địa bàn thành phố. - Cách tiếp cận: tiếp cận trực tiếp tại trụ sở công ty 19C Công Hòa, Quận Tân Bình, TpHCM. Trụ sở công ty ngoài việc là nơi làm ... phẩm chức năng o Hiên tại có nhiều ngành sản phẩm đã ứng dụng bán hàng đa cấp và du nhập vào Việt Nam như: Avon: hàng mỹ phẩm, Sinh Lợi: hàng kim khí điện máy, Lô hội: thực phẩm chức năng ... nhân tố Năng lực của nhà phân phối và sự tin cậy của công ty 87 Bảng 7.32 Thống kê hệ số cronbach’s alpha các biến trong nhân tố Năng lực của nhà phân phối và sự tin cậy của công ty ...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 16:44

109 1,7K 21
Robot công nghiệp - Chương 1

Robot công nghiệp - Chương 1

... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 3 1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, có thể điểm qua ... chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc ... kiểu Robot nầy có cấu hình R.R.T, các trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ đồ của robot SCARA nh hình 1.9. Hình 1.9 : Robot kiểu SCARA 1.5. Phân loại Robot công nghiệp : Robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

8 2K 48
Robot công nghiệp - Chương 2

Robot công nghiệp - Chương 2

... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 12 Phơng pháp tính ma trận nghịch đảo nầy nhanh hơn ... Yaw của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 17 2.3.4. ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 0 0 thì k x , k y , k z có dạng 0 0 . Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 11 1.1+2.3+3.5...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

18 1,6K 25
Robot công nghiệp - Chương 3

Robot công nghiệp - Chương 3

... Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot ... 0 0 0 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 27 Chơng III phơng trình động học của robot (Kinematic Equations) 3.1. Dẫn nhập : Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một ... bàn tay máy TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

15 2,8K 30
Robot công nghiệp - Chương 4

Robot công nghiệp - Chương 4

... 4.4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 56 Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất. Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai hay nhiều khớp song song (Ví dụ robot ... ngợc (xác định các góc 1 , 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 : Hình 4.2 : Robot cấu hình RRR TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 49 Trong đó : f 11 = C 1 ... đợc : 6 = arctg2(S 6 , C 6 ) (4-36) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations)...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

16 1,5K 15
Robot công nghiệp - Chương 5

Robot công nghiệp - Chương 5

... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... ứng dụng công nghiệp không phải là một chuyên gia về lập trình. Ví dụ nh ngôn ngữ VAL (VAL 2) đợc dùng để điều khiển các robot công nghiệp của hÃng Unimation (Hoa kỳ); hoặc một ngôn ngữ robot ... quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

18 869 16
Robot công nghiệp - Chương 6

Robot công nghiệp - Chương 6

... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là ... ROBOT Công nghiệp 82 6.7. Lập trình điều khiển robot mô phỏng : Để lập trình điều khiển robot đà mô phỏng ta dùng phơng pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đà thiết kế hình dáng robot, ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

8 786 15
Robot công nghiệp - Chương 7

Robot công nghiệp - Chương 7

... Đăng Phớc Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robotcông việc ... trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 87 7.5. Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i của một robot có n khâu. Tính lực tổng quát F i của khâu thứ ... = == i j kj k T i i j i i k i qq q T J q T TrK 11 2 1 && (7.18) Cuối cùng, Động năng của một robot có n khâu đợc tính : (7.19) = = n i i KK 1 7. 5. 3. Tính thế năng của robot : Thế năng của khâu i có khối lợng m i , trọng...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

8 849 21
Robot công nghiệp - Chương 8

Robot công nghiệp - Chương 8

... khiển đợc robot, ở mỗi thời điểm đều phải tìm đợc nghiệm của bài toán động học ngợc. Vì vậy yêu cầu "nÃo bộ" của robot (máy tính) phải thực hiện TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp ... (t) i q(t); i &&& q f Hình 8.4 : Đặc tính quỹ đạo LSPB TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 94 + Quỹ đạo BBPB (Bang Bang Parabolic Blend) : là trờng hợp đặc biệt của quỹ đạo ... Robot công nghiệp 97 vt 2 vtqq (t)q f0f i + + = (8.10) Từ điều kiện liên tục về vị trí, tại thời...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

7 849 20
Robot công nghiệp - Chương 9

Robot công nghiệp - Chương 9

... Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ... luật bảo tồn năng lợng, công do phụ tải sinh ra, tính trên trục phụ tải là M L L phải bằng công quy về trục động cơ . Từ đó ta có : m M * L TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 107 a baaa 2 m a K KsK)sLsf)(RJ(s (s) (s)U ... thuật robot còn thờng dùng các loại truyền động khí nén hoặc thuỷ lực. 9.2.1. Truyền dẫn động khí nén : Dùng khí nén trong hệ truyền động robot nhiều thuận lợi nh : Do các phân xởng công nghiệp...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

11 746 12

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w