chọn trục ox trùng với quỹ đạo chuyển động gốc o tại a chiều dương của trục tọa độ trên hình vẽ cùng chiều với
Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + ASR
Ngày tải lên :
24/07/2017, 22:39
... bánh xe với hệ thống ABS ASR - 15 - CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ LUẬN C A ĐỀ TÀI 2.1 MƠ HÌNH CƠ HỌC Để nghiên cứu quỹ đ o chuyển động ô tô, ta kh o sát hai hệ toạ độ không gian sau: OX0 Y0Z0 hệ toạ độ cố ... việc nâng cao hiểu biết đ o t o giai o n nước ta Ngoài ra, vấn đề liên quan đến an tồn giao thông, đề tài gần với thực tế, qua nhằm nâng cao khả tiếp cận với kiến thức khoa học Với lý trên, đề ... toạ độ di động đặt trọng tâm ô tô Từ hai hệ toạ độ trên, ta coi ô tô vật rắn có khối tâm đặt trọng tâm T chuyển động hệ toạ độ OX0 Y0Z0, với hệ toạ độ TXYZ hệ thống học biến dạng Do đó, từ hai...
- 78
- 310
- 0
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... chuyển động ô tô đờng đòi hỏi phải thực theo quỹ đ o phức tạp, ngời lái phải điều khiển góc quay vành tay lái Khi chuyển động với tốc độ cao, mối quan hệ quỹ đ o chuyển động với góc quay vành tay ... systems +) Lincoln: AdvanceTrak +) Mazda: Dynamic Stability Control +) Mercedes: Electronic Stability Program (ESP) +) Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC) +) Porsche: Porsche Stability Management ... Dynamic Stability Control (DSC) +) Jeep: Electronic Stability Program (ESP) +) Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC) +) Lexus: Vehicle Stability Control (VSC) and Traction Control (TRAC)...
- 68
- 1.5K
- 38
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
29/12/2013, 14:28
... kết sau : + Tìm hiểu động lực học trang thái tơ + Tìm hiểu tác động hệ thống truyền lực tới quỹ đ o chuyển động + Đ a giải pháp tác động v o hệ thống truyền lực để đảm b o quỹ đ o chuyển động ... chủ động: +Loại FF : động dặt trước cầu trước chủ động +Loại FR : động đặt trước cầu sau chủ động +Loại MR : động đặt cầu sau chủ động +Loại 4WD : hai cầu chủ động -Theo loại ô tô +Hệ thống truyền ... Đ O CHUYỂN ĐỘNG C A Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học tơ mơ hình phẳng tổng qt Mục tiêu tốn là: • Xác định góc α ε •T a độ xo ,yo nhằm xắc định quỹ đ o chuyển động ôtô • Vị trí tơ thời điểm: •Gia tốc...
- 33
- 556
- 0
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
Ngày tải lên :
30/12/2013, 15:41
... quay trục lái truyền tới cấu lái làm trục vít quay, bánh vít quay theo đòn quay đứng xoay góc ph a sau mặt phẳng thẳng đứng Thanh k o dọc tác động v o đòn quay ngang làm cam quay bánh xe xoay ... ch a Khi động làm việc, trục bơm dẫn động k o Rôto phiến gạt quay Lực ly tâm tác động cho phiến gạt văng tỳ sát v o bề mặt ôvan lòng bơm phiến gạt, bơm quay làm thể tích khoang ch a dầu thay ... cấu lái và δ là góc quay vô lăng Mục tiêu cu a các giải pháp kỹ thuật là phải nâng d cao được chất lượng điều khiển xe Đặc biệt quan trọng xe vận hành ở tốc độ cao hoặc...
- 49
- 809
- 2
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
Ngày tải lên :
20/03/2014, 13:20
... TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO 2.1 Cấu t o robot nối Robot nối cấu t o hình 2.1 Hình 2.1 Cấu t o robot nối Robot gồm khớp quay ghép với hai nối có độ dài l1, l2 Tay robot ... diễn quỹ đ o đồ thị CHƯƠNG BIỂU DIỄN QUỸ Đ O TRÊN ĐỒ THỊ 4.1 Đồ thị quỹ đ o - Mfile: Từ phương trình quỹ đ o chiếu lên trục x y ta có o n mã matlab sau %thong so thoi gian, vi tri dau va cuoi ... ngược, tính tốn xây dựng quỹ đ o chuyển động cho robot, sử dụng matlab xây dựng chương trình tính tốn quỹ đ o, vẽ đồ thị chuyển động robot theo quỹ đ o Tuy nhiên, thời gian, kiến thức giới hạn...
- 21
- 2K
- 40
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 20:20
... Introduction for Software Developers Using MATLAB; CMP Books, ISBN:1578201276 [3] Bruno Otávio Soares Teixeira (2005); Flight path reconstruction using the unsented Kalman filter algorithm; Procedings ... Procedings of COBEM 2005, by ABCM [4] Thanh Binh Ngo, Hung Lan Le, Thanh Hai Nguyen; Survey of Kalman Filters and Their Application in Signal Processing; Procedings of AICI 2009, by IEEE and Springer♦ ... quỹ đ o gần với quỹ đ o thực Tuy nhiên thời gian tính tốn bị k o dài gấn gần 10 lần (t ~ 250 cho chu kỳ) V KẾT LUẬN Bộ làm trơn sử dụng để nâng cao chất lượng dự o n vẽ quỹ đ o thực chuyển động, ...
- 6
- 337
- 0
Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:21
... Nâng cao chất lợng hệ thống điều khiển quỹ đ o cho robot Luận văn Thạc sỹ Khoa học ĐHBK Hà Nội, 2005 [2] C Abdallah, D Dawson, P Dorato and M Jamshidi Survey of Robust Control for Rigid Robots ... mức độ xác chuyển động robot cao Kết mô cho chuyển ®éng c a khíp quay robot Serpent bËc tù cho kết có độ xác cao tham số tải trọng tay robot thay đỏi Tài liệu tham kh o [1] Bùi Thị Khánh Hoà Nâng ... robot robot mang t¶i (Δmt = kg) Tõ kÕt qu¶ mô thấy sai lệch quỹ đ o quỹ đ o đặt quỹ đ o thực robot không mang tải (tham số không đổi) đủ nhỏ Nhng robot mang tải, với tham số điều khiển đó, sai...
- 7
- 474
- 0
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
28/10/2014, 22:43
... CHƯƠNG 1: QUỸ Đ O CHUYỂN ĐỘNG C A Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG C A HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 1.1 Quỹ đ o chuyển động tơ 1.1.1 Xét mơ hình phẳng Hình 1-1.Quan hệ động học tơ mơ hình phẳng tổng qt Mơ hình đ a dạng ... tâm Hệ t a độ cố định (hệ t a độ mặt đường) kí hiệu Ox 0y0z0 hệ t a độ di động (hệ t a độ gắn với trọng tâm ơtơ) kí hiệu Txyz Như vân tốc v tiếp tuyến với quỹ đ o chuyển động nghiêng so với truc ... truyền động từ trục khuỷu động với trục hộp số Khi li hợp nối trục khuỷu động với trục hộp số êm đảm b o cho bánh truyền động không va đập v o nhau, phận vị trí đứng yên chuyển động từ từ, làm cho...
- 173
- 1.4K
- 0
NGHIÊN CỨU NHẬN DẠNG NGÔN NGỮ CỬ CHỈ THÔNG QUA QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG LIÊN TỤC CỦA ĐỐI TƯỢNG DỰA TRÊN MÔ HÌNH MARKOV ẨN
Ngày tải lên :
26/08/2016, 20:28
... A. Elmezain, A Al-Hamadi (2007), “Gesture Recognition for Alphabets from Hand Motion Trajectory Using Hidden Markov Models”, IEEE International Symposium on, pp.1209-1214 Antonis A Argyros, Manolis ... cameras to detect motion trajectory of the object; pre-processing and extract features for motion trajectory of the object using the proposed algorithm to create the initial input for HMM parameters ... Mahmoud Elmezain , Ayoub Al-hamadi , Bernd Michaelis (2008), A Hidden Markov Model-Based Isolated and Meaningful Hand Gesture Recognition”, World Academy of science, engineering and technology,...
- 11
- 148
- 0
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tác hợ MRM trong gia công cơ khí
Ngày tải lên :
21/07/2017, 21:04
... Trƣờng hợp hai khớp động có trục giao gốc t a độ đặt điểm giao đó, trƣờng hợp trục hai khớp động song song chọn điểm trục khớp động thứ i+1 - Trục zi hệ t a độ thứ i nằm dọc theo trục khớp động thứ ... đƣợc hệ t a độ Ox y z với Ox1 Ox 1 0 T2 0 0 0 cos sin sin cos 0 0 0 0 1 (1.10) Quay hệ t a độ Ox y z quanh trục y2 góc Ψ đƣợc hệ t a độ Ox y z với Oy Oy cos ... TS Phan Bùi Khôi Luận văn thạc sĩ Phép biến đổi từ hệ t a độ O x y z hệ t a độ Oxyz đƣợc thực nhƣ sau: - Tịnh tiến hệ t a độ O x y z đặt điểm O hệ t a độ Oxyz theo trục Ox, Oy, Oz khoảng a, b,...
- 96
- 549
- 1
Lập mô hình và thí nghiệm động lực học xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Ngày tải lên :
23/07/2017, 08:48
... ta dựng nên Scripts Thêm v o cơng cụ (Toolbox) bổ sung chức chuyên dụng Thƣờng hay sử dụng Toolbox nhƣ: Control System Toolbox, Signal Processing Toolbox, Optimization Toolbox, Stateflow Blockset, ... B(Cxyz) Thân xe có ba chuyển động tịnh tiến ba chuyển động quay Hệ t a độ hình 1.2 hệ t a độ thuận, có trục OZ song với trục Cz Nếu ta chiếu xuống nền, ta có hệ t a độ thu gọn nhƣ hình 1.3 1.4 Để ... B(Cxyz) Hệ t a độ đặc biệt: Trong lĩnh vực động lực học tơ, chọn hệ có trục song song Cz OZ nhƣ hình 2.4 Thân xe quay quanh trục Oz gócψ, quay quanh trục Oy góc φ quay quanh trục ox gócβ Vec...
- 80
- 260
- 0
Mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô khi làm việc ở chế độ ASR
Ngày tải lên :
24/07/2017, 22:23
... hay độc lập Khi kh o sát quỹ đ o chuyển động quan trọng chuyển vị theo toạ độ mặt đường (toạ độ cố định) Ox0 y z biểu diễn toạ độ x0 , y góc quay thân xe Tại thời điểm, vị trí ơtơ quỹ đ o chuyển ... ơtơ T gắn với hệ t a độ di động Txyz so với hệ t a độ cố định gắn với mặt đường Ox0 y0 z Như vậy, vận tốc tức thời ôtô v đặt trọng tâm, tiếp tuyến với quỹ đ o chuyển động nghiêng so với trục dọc ... lực (Automatic Barking Differentia) Đề tài: “Mô quỹ đ o chuyển động ô tô làm việc chế độ ASR” chủ yếu tập trung mô quỹ đ o chuyển động tơ với mục đích hiểu rõ thêm khả ổn định hướng chuyển động...
- 85
- 385
- 1
Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí
Ngày tải lên :
24/07/2017, 22:46
... động (Mobile Robots), robot mô sinh học (Bio Inspired Robots) robot cá nhân (Personal Robots) vv Tay máy robot bao gồm loại robot công nghiệp (Industrial Robot), robot y tế (Medical Robot) robot ... Quỹ đ o chuyển động khâu .71 Hình 3.5 Quỹ đ o chuyển động khâu .72 Hình 3.6 Quỹ đ o chuyển động khâu .72 Hình 3.7 Quỹ đ o chuyển động khâu .73 Hình 3.9 Quỹ đ o ... t a độ quanh trục t a độ z góc ζ Trans (a, Tịnh tiến dọc trục t a độ x o n a, theo trục t a độ y o n b,c) b, theo trục t a độ z o n c An Ma trận xác định vị trí khâu thao tác n Ak Ma trận xác...
- 92
- 285
- 0