chọn luật điều khiển pid

... kênh thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng nhiệt phương pháp tối ưu modul Bộ điều khiển đáp ứng ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển ... cao chất lượng điều khiển kinh điển, điều khiển đối tượng chưa biết khó nhận dạng Trong khuôn khổ Đồ án, em xin trình bày thuật toán PID, Fuzzy-PID; xây dựng điều khiển vi điều khiển AT89S52;...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:44

... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển ... nâng cao chất lượng điều khiển kinh điển, điều khiển đối tượng chưa biết khó nhận dạng Trong khn khổ Đồ án, em xin trình bày thuật tốn PID, Fuzzy-PID; xây dựng điều khiển vi điều khiển AT89S52; kết...

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:51

... BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết về bộ điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín Có thể nói trong lĩnh vực điều khiển, bộ điều khiển PID được ... ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% các bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều khiển PID Nếu được thiết kế tốt, bộ điều khiển PID có khả năng điều khiển hệ ... động cơ 9 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1.2 Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 5.2 Một số đề xuất...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... số điều khiển PID điều khiển PID Hình 4.16: Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: ... điều khiển mờ động 4.1.4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2.1 Phương pháp thiết ... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định sở ... điều khiển PID điều khiển PID Hình 4.16: Sơ đồ mơ mức nước bao với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: ... 4.19 khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh...

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... Nạp hệ số Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Toc dat/ toc max =>PID cài đặt Gọi điều khiển PID PLC Đọc xung từ HSC => tốc độ thực tế => đưa vào PID so sánh Lấy giá trị ngỏ từ PID Chuyển thành dạng xung ... Tìm hiểu sử dụng thuật toán, HSC, PWM, PTO, PID… PLC - Các điều khiển PID điều khiển động tốt thời gian xác lập nhỏ, sai số không đáng kể, thông số điều khiển ổn định đáp ứng tốt ưu cầu đặt Những ... tài “Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC” xin tóm tắt lại vấn đề sau: Những công việc làm được: - Tìm hiểu rõ điều khiển PID - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế giao diện điều khiển...

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... nguyên 8.2 Luật điều khiển phù hợp với toán sau đây: a Điều khiển mức (điều khiển lỏng) b Điều khiển mức (điều khiển chặt) c Điều khiển áp suất chất khí, chất d Điều khiển lưu lượng e Điều khiển nhiệt ... Hình 8-1: Các cấu hình điều khiển PID thơng dụng 394 Chương 8: Chỉnh định điều khiển PID Các dạng mô tả điều khiển PI/PID giới thiệu chương tóm tắt lại • Hàm truyền đạt điều khiển PI: ⎛ ⎞⎟ kps + ... 150 200 Hình 8-17: Đáp ứng vịng điều khiển PID cho ví dụ 8-6 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ 437 8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ Đa số phương pháp chỉnh định PI/PID đưa giả thiết q trình có...

Ngày tải lên: 02/04/2021, 18:15

... biến áp cảm ứng Điều chỉnh thứ cấp để đối phó với biến đổi chậm điện áp Điều chỉnh thứ cấp hiệu chỉnh lại giá trị điện áp chỉnh định thiết bị điều chỉnh sơ cấp miền phụ trách điều chỉnh tụ bù, ... kháng điện máy biến áp điều áp tải miền Quá trình tiến hành vịng phút Vì dịng điện qua cuộn dây sơ cấp nhỏ nên dòng điện qua tiếp điểm điều chỉnh điên áp nhỏ kích thước điều chỉnh điện áp giảm ... không cho phép điều chỉnh điện áp máy biến áp vận hành mang tải, Mỗi thay đổi đầu phân nấc điều chỉnh điện áp phải cắt toàn điện máy biến áp Bộ ĐCĐA có cấu tạo đặc biệt có thê điều chỉnh điện...

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:40

... Đặc tính điều chỉnh: U = const, n = const It It = f(I) It0 Đặc tính điều chỉnh cho ta biết cần điều chỉnh dòng kích thích để giữ cho điện áp đầu máy phát không đổi tải thay đổi Đặc tính điều chỉnh ... vào khoảng  2,5 Iđm * Đặc tính điều chỉnh Đặc tính điều chỉnh máy phát điện chiều kích thích song giống nh đặc tính điều chỉnh phát điện chiều kích thích độc lập Điều cần ý máy điện kích thích ... Ω) Trình tự tiến hành: + Hở K, bật nguồn điều chỉnh để tăng dần điện áp U đặc vào động sơ cấp (Pime mover) đạt đến tóc dộ n = ndm máy phát điện chiều + Điều chỉnh Rdc để tăng dịng điện kích từ...

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:41

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và ... ngữ Delphi của thầy Nguyễn Đức Thành 32 4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường... 14 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... làm việc. - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID. - Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID. - Nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng mô phỏng. ... phân(I, PI, PD và PID) 4. 1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số bộ điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID có 2 phương ... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4. 1 Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ Khi gặp các bài toán điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... đổi luật mờ - Dùng để nâng cao chất lượng điều khiển PID kinh điển 17 3.3 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ chỉnh định PID so sánh với điều khiển PID 3.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển PID...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tượng y Hình 3.13: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Từ nguyên lý điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... Khối điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mô phỏng: 63 Hình 3.22: Sơ đồ mô cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều...

Ngày tải lên: 09/10/2017, 16:59

... Đặc biệt với việc điều khiển điều khiển mờ lai thiết bị điều khiển tự động gồm điều khiển kinh điển điều khiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tượng điều khiển bình bao nhà ... chọn khâu điều khiển có tham số phù hợp với đối tượng Điều khiển công tắc chuyển đổi vị trí để chọn khâu điều khiển phù hợp thực khóa mờ Chọn điều khiển thích nghi khóa mờ Thông thường khâu điều ... nhanh nhậy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân D) Bộ điều khiển theo quy luật PID 3.1.1 Chọn luật điều khiển PID - Vòng điều khiển nhiệt độ: Đặc tính động học trình cảm biến nhiệt độ thường...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:13