chế độ mode điều khiển đông cơ bước
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển
... Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều khiển điều ... chọn chế độ counter/timer = đếm kiện = định khoảng thời gian Bit chế độ (mode) Bit chế độ 00: chế độ 0: timer 13 bit 01: chế độ 1: timer 16 bit 10: chế độ 2: tự động nạp lại 8255A bit 11: chế độ ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 5.1 Chọn động bước …………………………………………………………30 5.2 Kết nối vi điều khiển với động bước ………………………………… 31 5.3 Xây dựng chương trình điều...
- 39
- 934
- 7
Đồ án điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn
... Timer/Counter có chế độ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho chức Timer/Counter, chế độ khác Bốn chế độ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế độ Cả Timer chế độ có cấu ghi 13 ... Cấu tạo động Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào ... TF1 Vậy, TH0 điều khiển ngắt Timer/Counter Chế độ thường dùng yêu cầu cần có thời gian đếm bit Đối với Timer chế độ 3, AT89C51 có Timer/Counter, AT89C52 có Khi Timer hoạt động chế độ 3, Timer...
- 57
- 2,200
- 6
Đồ án điều khiển động cơ bước hiển thị trên màn LCD
... Timer/Counter có chế độ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho chức Timer/Counter, chế độ khác Bốn chế độ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế độ Cả Timer chế độ có cấu ghi 13 ... Truyền Động Điện Khoa Điện – Điện Tử * Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển cách ly đưa tớ động 2.2.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển ... Các chế độ Timer 1.5.2.1 Chế độ 1.5.2.2 Chế độ 1.5.2.3 Chế độ 1.5.2.4 Chế độ CHƯƠNG II : THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 Sơ đồ khối: 2.2 Chức khối 2.2.1 Khối nguồn: 2.2.2 Khối điều khiển: 2.2.3 Khối hiển...
- 53
- 1,959
- 19
thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước
... đo lờng, thiết bị điều chỉnh nh ứng dụng công nghệ thông tin kỹ thuật điều khiển tự động Có thể xem VĐK nh hệ VXL On-chip, họ AT89C51, có đầy đủ chức hệ VXL bit, đựoc điều khiển hệ lệnh, có số ... (ALU) - Các ghi chức năng, cổng I/O, chế điều khiển ngắt truyền tin nối tiếp - Các thời gian dùng lĩnh vực chia tần tạo thời gian thực Bộ VĐK đợc lập trình để điều khiển thiết bị thông tin, viễn thông, ... - Mạch giao tiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng rẽ) - Hệ thống điều khiển xử lý ngắt - Các kênh điều khiển/ dữ liệu/địa - CPU - Các ghi chức đặc biệt (SFR) Ging viờn hng dn : Quang...
- 44
- 1,009
- 2
BÁO CÁO THỰC HÀNH THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH
... +(-)15V Độ nhạy ngõ vào +(-)3V Trở kháng ngõ vào 3K đến 7K 1.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điều khiển VB a.Thiết kế giao diện điều ... khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống...
- 14
- 1,318
- 3
ĐỀ ÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CHUYÊN ĐỀ
... lại) Động bước phong phú góc quay Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu chạy chế độ ... chọn mode cho Timer Timer M1 M0 Chế độ Mơ tả 0 Mode Timer 13 bit (mode 8048) 1 Mode Timer 16 bit Mode tự động nạp bit 1 Mode Timer tách : Timer : TL0 Timer bit điều khiển bit Timer TH0 tương tự điều ... Các ghi điều khiển Timer: Thanh ghi điều khiển chế độ timer TMODtimer mode register): Thanh ghi mode gồm hai nhóm bit là: bit thấp đặt mode hoạt động cho Timer bit cao đặt mode hoạt động cho...
- 74
- 838
- 0
Đồ Án Điều Khiển Động Cơ Bước Dùng IC Số
... điều khiển đơn giản, điều khiển dễ dàng, rất rẻ rất dễ mua thị trường Hình 1.12: Động loại nam châm vĩnh cửu 1.6.4 Chế độ hoạt động động bước Động bước có ba chế độ hoạt động: full step, half ... khoảng 30% chế độ Half step tạo chuyển động mượt mà so với chế độ FULL STEP 1.6.5 Phương pháp điều khiển Điều khiển full step: Bảng 1.6: a) Điều khiển full step kích từng cuộn b) Điều khiển ... Ưu ,nhược điểm động bước Ưu điểm - Mô men ở chế độ giữ lớn - Điều khiển dễ dàng, xác, động bước có độ xác 3-5 % của mỗi bước không tích lũy sai số sang bước - Dễ dàng khởi động, dừng đảo...
- 42
- 1,716
- 4
tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd
... Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều khiển điều ... cửu thông dụng nhất, động có bước 15 độ 7.5 độ lớn Người ta tạo động nam châm vĩnh cửu với bước 1.8 độ với động hỗn hợp bước nhỏ đạt 3.6 độ đến 1.8 độ, tốt nữa, đạt đến 0.72 độ Như hình, dòng điện ... Vì vậy, thân động đơn giản hơn, mạch điều khiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại,...
- 37
- 893
- 3
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...
- 19
- 2,838
- 43
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... NHIET DO BO CO BI TP LN O LNG IU KHIN T NG IV Lp trỡnh 1.Lu thut toỏn ca chng trỡnh Begin T.Lp mode cho 89C51 Cho ng c ng ADC bin i xong c nhit m xung ng h xung cho ng c nhy tip? Cho ng c nhy...
- 21
- 1,726
- 8
đồ án môn học thiết kế, chế tạo mạch điều khiển động cơ điện một chiều
... hạn chế chưa điều khiển vòng kín, chưa hiển thị tốc độ động cơ, Vì hướng mở rộng đề tài chúng em thiết kế điều khiển hoàn chỉnh, có phản hồi vòng kín, có hiển thị tốc độ động cơ, tự động điều khiển ... TMR1 khởi động chuyển đổi ADC Điều cho phép ta điều khiển giá trị ghi TMR1 cách linh động Khi hoạt động chế độ PWM (Pulse Width Modulation _ khối điều chế độ rộng xung), tín hiệu sau điều chế đưa ... dùng timer điều khiển đếm số vòng quay của động cơ, suy tốc độ động cơ( được hiển thị LED 7SEG hình LCD) Hình sau ví dụ việc đếm xung encoder từ động Từ ta suy tốc độ động điều khiển xác động GVHD:...
- 61
- 1,832
- 1
đồ án môn học tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước
... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.4 Động bước Động bước thiết ... bit điều khiển C/(/T) ghi TMOD Hai Timer/Counter có chế độ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho chức Timer/Counter, chế độ khác Bốn chế độ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế ... động bước Nguyên lý hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...
- 41
- 1,343
- 0
đồ án môn học vi xử lí điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... lí cấp tín hiệu điều khiển động Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điều khiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điều khiển tốc độ động cung cấp xung ... cổng song song VT DW 0; khởi tạo giá trị cho biến báo nhiệt độ Delta DW 26; biến điều khiển tốc độ động quay DW 00010001b; biến điều khiển động quay demxung DW 0; biến đếm xung CLK Daucambien DB ... 0809) PC0, PC1, PC2: cổng điều khiển địa cho ADC PC4: điều khiển chốt địa kênh hành bắt đầu biến đổi ADC PC5: chốt địa đầu để 8255A đọc (Không dùng PC3 để độc lập việc điều khiển địa cho cổng PCL)...
- 17
- 421
- 0
BàI TậP LớN Môn: Vi xử lý Đề tài: Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... N KHOI NGUON KHOI CAM BIEN NHIET DO Báo cáo tập lớn Đo lờng điều khiển tự động IV Lp trỡnh 1.Lu thut toỏn ca chng trỡnh Begin T.Lp mode cho 89C51 Cho ng c ng ADC bin i xong c nhit m xung ng...
- 21
- 759
- 2
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị trên LCD.
... YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC PWM điều khiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điều khiển ổn định tốc độ động cơ. Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải PWM tham gia điều chế mạch ... ngày Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao hệ thường xuyên hoạt động chế độ khởi động, hãm đảo chiều Nhờ có đặc tính điều ... khác độ rộng sườn dương hay sườn âm Hình 1.2.6: Đồ thị dạng xung điều chế PWM 2.7.2.Ứng dụng PWM điều khiển PWM ứng dụng nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều...
- 46
- 1,040
- 4
Đồ án NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
... khiển động bước Có cách điều khiển động bước là: - Điều khiển FULL bước -Điều khiển NỬA bước a Điều khiển FULL bước: 10 Điều khiển FULL bước có nghĩa lần cấp điện áp cho cuộn dây, động quay đủ bước ... chọn chế độ counter/timer = đếm kiện = định khoảng thời gian Bit chế độ (mode) Bit chế độ 00: chế độ 0: timer 13 bit 01: chế độ 1: timer 16 bit 10: chế độ 2: tự động nạp lại 8255A bit 11: chế độ ... vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều khiển điều khiển phân bước nhỏ hay gọi vi bước Hình 1.2 Động biến trở từ Đối với động nam châm vĩnh cửu động biến từ trở, mấu động kích, rotor (ở...
- 40
- 2,498
- 27
Nghiên cứu, thiết kế (chế tạo) mạch điều khiển động cơ stepper motor ở chế độ full step, half step
... thiên - Động bước nam châm vĩnh cửu - Động bước lai Dựa theo cách quấn dây stator, động bước chia thành hai loại: - Động bước đơn cực - Động bước lưỡng cực Page II Hệ thống điều khiển động bước: ... mẫu động bước thực tế Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển ... công xuất động bước quan tâm nay) Page Một số loại động bước: Động bước phân loại dựa theo cấu trúc cách quấn cuộn dây stator Dựa theo cấu trúc rotor, động bước chia thành loại: - Động bước từ...
- 14
- 715
- 7
Đồ án môn học tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước
... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.4 Động bước Động bước thiết ... điều khiển C/(/T) ghi TMOD Hai Timer/Counter có chế độ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho chức Timer/Counter, chế độ khác Bốn chế độ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế độ ... động bước Nguyên lý hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...
- 38
- 504
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25