chế độ điều khiển bước đủ kiểu 2 pha
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 15:55
... 5 .2. 2 Điều khiển Tích Phân (I) 5 .2. 3 Điều khiển Vi Phân (D) 5 .2. 4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5 .2. 5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5 .2. 6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều ... 0 .27 7 0.677 1.081 1.489 1.899 2. 3 12 2. 727 3.1 42 3.557 3.9 72 4.385 4.797 5 .20 6 5.613 6.017 6. 420 6. 821 7 .22 0 7.619 8.019 8.418 0.317 0.718 1. 122 1.530 1.941 2. 354 2. 768 3.184 3.599 4.013 4. 427 ... 0.477 0.879 1 .28 5 1.694 2. 106 2. 519 2. 934 3.350 3.765 4.179 4.591 5.0 02 5.410 5.815 6 .21 9 6. 620 7. 021 7. 420 7.819 8 .21 8 0.119 0.517 0.919 1. 326 1.735 2. 147 2. 561 2. 976 3.391 3.806 4 .22 0 4.633 5.043...
- 79
- 892
- 2
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 18:04
... 5 .2. 2 Điều khiển Tích Phân (I) 5 .2. 3 Điều khiển Vi Phân (D) 5 .2. 4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5 .2. 5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5 .2. 6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều ... 0 .27 7 0.677 1.081 1.489 1.899 2. 3 12 2. 727 3.1 42 3.557 3.9 72 4.385 4.797 5 .20 6 5.613 6.017 6. 420 6. 821 7 .22 0 7.619 8.019 8.418 0.317 0.718 1. 122 1.530 1.941 2. 354 2. 768 3.184 3.599 4.013 4. 427 ... 0.477 0.879 1 .28 5 1.694 2. 106 2. 519 2. 934 3.350 3.765 4.179 4.591 5.0 02 5.410 5.815 6 .21 9 6. 620 7. 021 7. 420 7.819 8 .21 8 0.119 0.517 0.919 1. 326 1.735 2. 147 2. 561 2. 976 3.391 3.806 4 .22 0 4.633 5.043...
- 79
- 951
- 2
NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT
Ngày tải lên :
20/08/2015, 12:42
... ) VCC(12v ) VCC 29 28 27 26 25 24 23 22 PC7 PC6 PC5 PC6 PC4 PC3 PC2 PC1 C3 33p 16MHz 13 X2 X1 J3 D2 330 OPTO ISOLATOR-A LED To control SSRELAY VCC VCC(5v ) C2 10uF 31 a RST VCC(12v ) ISO2 R4 C4 ... Lò nhiệt, điều khiển Board mạch điều khiển Hình 15: Giao diện chương trình điều khiển giao tiếp Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Thị Phương Hà,” Điều khiển tự động” (1 ,2) , NXB KHKT, 20 02 [2] Nguyễn ... đặt thông số điều khiển 2. 3 Các Phương Pháp Điều Khiển: 2. 3.1 Phương Pháp ON/OFF - Là phương pháp điều khiển đơn giản dễ thiết kế giá thành rẻ, điều khiển bị dao động quanh nhiệt độ đặt không...
- 9
- 409
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − ... / 3m2l ⎢ lC 12 ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥⎢ ⎥⎢ 0 ⎦ ⎢− / 2m2l ⎣ 0 0 − / 2m2l ⎤ ⎫ ⎥ ⎪ 0 ⎥U T ⎪ ⎥ 21 ⎬ 0 ⎥ ⎪ m2 ⎥ ⎪ ⎦ ⎭ = m2l (−1 / + / + / 2C2 ) = / 3m2l + / 2m2l ( T D 22 = Tr U 22 J 2U 22 ) ⎧⎡− S 12 ⎪⎢ ⎪ C = T2 ⎨⎢...
- 82
- 2.2K
- 13
Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc Tin học 11 THPT
Ngày tải lên :
24/04/2013, 20:12
... DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 2. 1 Những nội dung chủ yếu cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Về cấu trúc rẽ nhánh Về cấu trúc lặp Các kiểu liệu có cấu trúc ... 2. 3 Một số định hướng sư phạm góp phần phát triển tư thuật giải cho học sinh thông qua dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc 2. 3.1 Xây dựng quy trình dạy học cấu trúc điều khiển kiểu ... THÔNG QUA DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 1.1 Cơ sở lý luận 1.1.1 Quan điểm hoạt động phương pháp dạy học Dạy học trình điều khiển hoạt động học sinh nhằm đạt mục...
- 28
- 1.1K
- 6
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
25/04/2013, 19:49
... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 F = 2 / 3m2l M / 3m2l + / 2m2l C2 + & & & 1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 − / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 + / 2m2 gl 2C 12 ... / 2C2 ) = / 3m2l +1 / 2m2l ( T D 22 = Tr U 22 J 2U 22 ) − S 12 C = T2 12 − C 12 − S 12 0 − lS 12 / 3m2l lC 12 0 0 − / 2m2l 0 − / 2m2l 0 U T 22 ... 22 1 2 θ1 + h 22 2 2 = 1/ 2m 2S2l θ1 k =1 m =1 Như : & & & 1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 & H(θ, θ) = & 1/ 2m 2S2l θ1 Trên sở (2. 52) , ta có : c1 = − m1gU11 r1 + m 2gU 21 ...
- 88
- 2.2K
- 22
Điều kiện cần và đủ để chuyển sang chế độ điều hành chính sách lãi suất mới- Lãi suất cơ bản
Ngày tải lên :
06/08/2013, 09:33
... lãnh đạo trị đảng Điều kiện cần đủ để chuyển sang chế độ điều hành sách lãi suất mới- Lãi suất Sau nhỉều năm đổi hoạt động liên tục đổi chế điều hành lãi suất, có điều kiện cần đủ để NHNN TCTD ... mức độ khác Đối với đất nước ta, đến tiến bước dài, quan trọng chế điều hành quản lý lãi suất Bước tiến việc điều hành công cụ lãi suất thể bước tiến kinh tế việc chuyển từ cách quản lý theo chế ... tượng cho vay,dịa bàn hoạt động,vì làm giảm hiệu lưc điều hành NHNN +Nếu qui định nhiều biên độ có phức tạp qui định biên độ giao động TCTD nào, điều kiện cộng thêm biên độ PHƯƠNG ÁN 4: NHNN công...
- 21
- 446
- 0
Cấu trúc điều khiển và dữ liệu kiểu mảng
Ngày tải lên :
30/09/2013, 00:20
... cụ thể Giả sử m = 21 n = 11 Các bước tiến hành cho bảng đây: Bước n (nhân 2) kq (khởi tạo kq = 0) 21 11 m lẻ, cộng thêm 11 vào kq = + 11 = 11 10 22 m chẵn, bỏ qua 46 m (chia 2) 44 m lẻ, cộng thêm ... Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng v2 chứa liệu đánh số thứ tự từ đến 2, ta ngầm định thành phần biểu diễn toạ độ x, thành phần biểu diễn toạ độ y thành phần có số thứ tự biểu diễn toạ độ z Tóm ... trúc điều khiển liệu kiểu mảng if (t10*10 + t20 *20 + t50*50 == 100) // thoả { sopa++; // tăng số phương án if (t10) cout
- 42
- 480
- 0
Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc tin học lớp 11 THPT
Ngày tải lên :
19/12/2013, 14:02
... T1, T2: T1: Tính độ dài đoạn thẳng biết tọa độ đỉnh T2: Tính diện tích tứ giác biết tọa độ đỉnh Bài toán T2 lại đợc chia thành toán nhỏ hơn: T21: Tính diện tích tam giác biết tọa độ đỉnh T 22: Tính ... array [kiểu số hàng, kiểu số cột] of ; - Cách 2: Khai báo gián tiếp Type = array [kiểu số hàng, kiểu số cột] of ; Var : ; ... 1.1.1 Quan điểm hoạt động phơng pháp dạy học 1.1 .2 T đặc điểm t 1.1 .2. 1 T duy7 1.1 .2. 2 Đặc điểm t 1 .2 Khái niệm thuật toán 1 .2. 1 Khái niệm 1 .2. 2 Các đặc trng thuật...
- 73
- 605
- 1
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt
Ngày tải lên :
02/07/2014, 10:20
... lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, ... 1. 12 PLC S7-400 Siemens a, b, Hình 1.13 a, Cấu trúc S7-400; b, Sơ đồ kết nối S-400 Các PLC loại lớn thờng dùng để điều khiển mức cao mức thấp thờng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều ... bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay loại trung bình mức thấp, chủ yếu thiết bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điều khiển mức...
- 8
- 691
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng ... cp fi – độ võng trục tiết diện nguy – độ võng cho phép tiết diện nguy hiểm tương ứng Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao động) Trong trường hợp vận tốc quay trục phải thoả mãn điều kiện ... suất động cơ, W – vận tốc góc trục, s-1 Cx – hệ số dao động tải, thường lấy 1.1-1.6 Kiểm tra độ cứng trục tiết diện nguy hiểm hộp đệm, chỗ mắc cánh khuấy gần thành thiết bò: f i f cp (3 -2) ...
- 5
- 631
- 0
Chương 3 - Cấu trúc điều khiển và dữ liệu kiểu mảng ppsx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 11:20
... cụ thể Giả sử m = 21 n = 11 Các bước tiến hành cho bảng đây: Bước n (nhân 2) kq (khởi tạo kq = 0) 21 11 m lẻ, cộng thêm 11 vào kq = + 11 = 11 10 22 m chẵn, bỏ qua 45 m (chia 2) 44 m lẻ, cộng thêm ... Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng v2 chứa liệu đánh số thứ tự từ đến 2, ta ngầm định thành phần biểu diễn toạ độ x, thành phần biểu diễn toạ độ y thành phần có số thứ tự biểu diễn toạ độ z Tóm ... kq = 0, − Điều kiện lặp: m Ở điều kiện m ≠ sai m = 47 Chương Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng − Dãy biểu thức 2: m >>= n (tương đương với m = m / 2) n = n
- 42
- 471
- 1
Giáo trình C++_Cấu trúc điều khiển và dữ liệu kiểu mạng pptx
Ngày tải lên :
13/08/2014, 22:20
... cụ thể Giả sử m = 21 n = 11 Các bước tiến hành cho bảng đây: Bước n (nhân 2) kq (khởi tạo kq = 0) 21 11 m lẻ, cộng thêm 11 vào kq = + 11 = 11 10 22 m chẵn, bỏ qua 46 m (chia 2) 44 m lẻ, cộng thêm ... Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng v2 chứa liệu đánh số thứ tự từ đến 2, ta ngầm định thành phần biểu diễn toạ độ x, thành phần biểu diễn toạ độ y thành phần có số thứ tự biểu diễn toạ độ z Tóm ... trúc điều khiển liệu kiểu mảng if (t10*10 + t20 *20 + t50*50 == 100) // thoả { sopa++; // tăng số phương án if (t10) cout
- 42
- 199
- 0
Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa
Ngày tải lên :
15/08/2014, 14:37
... PT 226 2 24 Hình 2. 17 Khung liệu PT 226 2 24 Hình 2. 18 Sơ đồ khối PT 226 2 25 2. 2.5Sơ lược PT 227 2 25 Hình 2. 19 PT 227 2 26 Hình 2. 20 Sơ đồ chân PT 227 2 ... 16 2. 2.3 .2 Sơ lược ATMEGA 32 18 2. 2.3.3 Mô tả chân linh kiện 20 2. 2.3.4 USART ATMEGA 32 21 2. 2.4 Sơ lược PT 226 2 23 iii 2. 2.5Sơ lược PT 227 2 25 2. 2.6.Modul ... 27 2. 2.7 Sơ lược RS2 32 29 2. 2.8 Sơ lược Usb com pl 23 03 32 2 .2. 9 Sơ lược MODBUS 33 2. 2.9.1 Phân loại 33 2. 2.9 .2 Cơ chế giao tiếp 33 2. 2.9.3...
- 76
- 810
- 3
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300
Ngày tải lên :
31/10/2014, 15:55
... PLC 32 4.1.3 Lý sử dụng PLC cho đề tài 33 4 .2 Động bước 34 4 .2. 1 Cấu tạo động bước 34 4 .2. 2 Nguyên lý hoạt động 35 4 .2. 3 Điều khiển động bước 36 4 .2. 4 Phân loại ứng dụng động bước 41 4 .2. 5 Lý ... vị trí cân gọi điều khiển đối xứng, hay điều khiển bước (full step) 4 .2. 3 Điều khiển động bước: 4 .2. 3.1 Các đặc trưng tín hiệu điện điều khiển động bước: Việc điều khiển động bước phụ thuộc vào ... (n) f 21 ( s ) f 22 (a ) f 23 ( s ) f 23 (a ) f 24 ( s ) f 21 ( p ) f 22 ( p ) f 23 ( p ) f 24 ( p ) f 21 (a ) f 22 ( s ) Đồ án tốt nghiệp f 24 (a ) Trong ký hiệu rút gọn: f 21 C...
- 130
- 1.4K
- 13
đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
25/09/2015, 10:04
... phần điều khiển tốc độ động cơ.Khối điều khiển cấp điện áp điều khiển cho khối công suất, khối công suất làm việc theo tín hiệu điều khiển nhận từ khối điều khiển sau điều khiển động 3 .2 Mạch ... dụng PWM điều khiển nhanh chậm động hay cao dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải PWM tham gia điều chế mạch nguồn : boot, buck, nghịch lưu pha pha PWM ... có: -Vout=[R2/(R1+R2)]*Vin +12V R1=R2=100K nên : -Vout=[R2/2R2]*Vin =Vin /2= 12v/2v=6V b) Khâu tạo xung vuông điện áp cưa Trang 40 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Hình 3.3 .2. b- Mạch tạo...
- 54
- 706
- 2