chất lượng hệ thống điều khiển phản hồi

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

... trọng hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... Trong hệ thống điều chỉnh áp suất bao khâu quan trọng hệ điều khiển lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển lò Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều...

76
513
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... trọng hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 14 hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... nhất, hệ thống có nhiều đầu vào nhiều đầu Hệ thống điều khiển lò hệ thống điều khiển phức tạp, giám sát điều khiển hàng trăm tham số Hệ thống có có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển...

73
451
0

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... cấu trúc hệ hai vòng điều khiển nhiệt độ nhiệt Trong sơ đồ biểu diễn hình 1.11 hệ thống điều khiển nối tầng điều khiển: điều khiển sơ cấp điều khiển thứ cấp Bộ điều khiển sơ cấp điều khiển mạch ... khiển nhiệt cho lò nhà máy nhiệt điện 40 Hình 3.4: Cấu trúc mô hệ thống điều khiển nhiệt lò 41 Hình 3.5a: Kết mô hệ thống điều khiển nhiệt lò nhiễu 41 Hình 3.5b: Kết mô hệ thống điều khiển ... Đặc biệt với việc điều khiển điều khiển mờ lai thiết bị điều khiển tự động gồm điều khiển kinh điển điều khiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tƣợng điều khiển bình bao nhà...

70
416
0

nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cấu trúc hệ hai vòng điều khiển nhiệt độ nhiệt Trong sơ đồ biểu diễn hình 1.11 hệ thống điều khiển nối tầng điều khiển: điều khiển sơ cấp điều khiển thứ cấp Bộ điều khiển sơ cấp điều khiển mạch ... khiển nhiệt cho lò nhà máy nhiệt điện 40 Hình 3.4: Cấu trúc mô hệ thống điều khiển nhiệt lò 41 Hình 3.5a: Kết mô hệ thống điều khiển nhiệt lò nhiễu 41 Hình 3.5b: Kết mô hệ thống điều khiển ... Đặc biệt với việc điều khiển điều khiển mờ lai thiết bị điều khiển tự động gồm điều khiển kinh điển điều khiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tƣợng điều khiển bình bao nhà...

70
359
0

nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức và nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển pid mờ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thực thi hệ thống điều khiển sở tảng lý thuyết điều khiển tự động Trong nhà máy hóa chất cần sử dụng nhiều hệ thống điều khiển nhiều đầu vào, nhiều hệ thống điều khiển mức - nhiệt độ hệ thống điển ... sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng “bộ điều khiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa ... biến cần điều khiển liên quan hệ trọng tới vận hành ổn định, an toàn hệ thống chất lượng sản phẩm Nhiệt độ, mức, lưu lượng, áp suất nồng độ biến cần điều khiển tiêu biểu hệ thống điều khiển trình...

69
416
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... trọng hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển trình...

74
458
2

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng hệ thống điểu khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.2.1 Cấu trúc tổng quát hệ điều khiển trình Cấu trúc hệ thống điều khiển trình minh họa hình sau Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển ... nhiễu Kết mô hệ thống điều khiển nhiệt cho lò có nhiễu Kết mô hệ thống điều khiển nhiệt cho lò nhiễu 15 3.3 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG THỆ THỐNG BẰNG THỰC NGHIỆM 3.3.1 Cấu hình thực nghiệm điều khiển mức ... điều khiển mờ vào chỗ điều khiển kinh điển có hệ thống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệ thống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển...

23
557
2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... trọng hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển trình...

74
415
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Trong hệ thống điều chỉnh áp suất bao khâu quan trọng hệ điều khiển lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển lò Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều ... nhất, hệ thống có nhiều đầu vào nhiều đầu Hệ thống điều khiển lò hệ thống điều khiển phức tạp, giám sát điều khiển hàng trăm tham số Hệ thống có có cấu trúc phức tạp với nhiều mạch vòng điều khiển ... ra, hệ thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ...

11
252
0

KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... theo tiêu chất lượng I3 , độ điều chỉnh lớn Ở hình 4.7 có ba đường cong có trị số I3 đường có chất lượng động xấu đường có chất lượng tốt 74 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động ... (4.11) Nếu đầu vào hệ thống cho tác động xung đơn vị, nghĩa U ( p ) = đầu nhận hàm trọng lượng chuyển đổi Laplace hàm truyền đạt hệ thống 69 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động ... t ) dt , hệ thống đạt chất lượng tốt khi: a I1 → b I1 → max Bài Với hệ không dao động, sử dụng tiêu chuẩn tích phân I = chất lượng hệ thống không? a b Không Có Bài Sai số xác lập hệ thống có...

14
1,485
23

đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

Danh mục: Tự động hóa

... Quan hệ chất lượng miền tần số chất lượng miền thời gian 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tiêu chuẩn chất lượng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tiêu chuẩn chất lượng ... đáp ứng độ hệ thống bậc n tối ưu theo chuẩn ITAE mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng ỉ Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng bảng tử số hàm truyền hệ kín hệ bậc n đáp ứng độ hệ thống tối ... ITAE c(t) Hệ bậc Hệ bậc Hệ bậc Hệ bậc t 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Quan hệ đặc tính tần số chất lượng miền thời gian 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Quan hệ đặc tính...

35
871
2

ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... kết dù thỏa mãn yêu cầu đặt b Không sử dụng hệ thống c Sử dụng điều khiển phức tạp d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ xây dựng theo công ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 34 26/ Hệ thống điều khiển tầng hình Trong hệ thống này, yêu cầu đặt để W ( p) nâng cao chất lượng hệ thống tín hiệu truyền qua đối tượng theo kênh phải...

11
1,257
6

Luận văn ứng dụng công nghệ mã hoá phát hiện và sửa lõi đường truyền trong nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển áp suất

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

...

92
627
1

Tài liệu Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Chương ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Cac tieu chuan chat lượng Các tiêu chuẩn chất lương Sai số xác lập ... ứng độ hệ thống bậc n tối ưu theo chuẩn ITAE mẫu số hàm truyền kín hệ bậäc n phải có dang y p ï g Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng bảng tử số n hàm truyền hệ kín hệ bậc n n đáp ứng độ hệ thong ... theo chuẩn ITAE chuan y(t) Hệ b H ä bậäc Hệ bậc Hệ bậc Hệ bậc t September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 32 Quan hệ giưa đặc tính tần so tan số va chất lượng miền thời gian September...

42
424
1

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển q trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển q trình có chất lượng thấp khơng thích nghi, khơng bền vững, tín hiệu điều khiển khơng bị chặn ... Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 1.2.3.1 Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ q nhiệt 10 1.2.3.2 Hệ thống điều chỉnh q trình cháy 11 1.2.3.3 Hệ thống điều chỉnh sản lượng 12 1.2.3.4 Hệ thống ... Thiết kế điều khiển mờ thích nghi để điều khiển hệ thống 1.3.3 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mơ hình tốn học hệ thống - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi cho hệ thống - Cấu trúc mơ hệ thống Matlab/Simulink...

87
670
2

Chương 5: Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đại tín hiệu điều khiển trò số xác lập cmax − cxl POT = 100 % cxl II Chất lượng trạng thái tónh Chất lượng hệ trạng thái tónh đánh giá sai số xác lập Biểu thức sai số xác lập - Xét hệ thống hình ... giá chất lượng điều khiển I Các tiêu chất lượng Sai số xác lập - Sai số: e(t) = r(t) - c(t) - Sai số xác lập: f(t) O s→0 r(t) ε ess = lim e(t ) = lim sE (s) t →∞ c(t) t Ts I Các tiêu chất lượng ... ⎟.100%, ⎟ ⎜ 1−ξ ⎝ ⎠ ⎞ ⎛ π ⎟ ⎜ = ⎟ ⎜ ωn 1−ξ ⎠ ⎝ III Chất lượng trạng thái độ Chất lượng hệ thống trạng thái độ phụ thuộc vào thông số, cấu trúc hệ thống mà không phụ thuộc vào dạng tín hiệu vào ...

18
417
1

CHƯƠNG 5 - ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... lim sE ( s ) t →∞ s →0 • Hệ thống xác sai số xác lập zero Độ vọt lố (độ điều chỉnh) • Hiện tượng vọt lố xãy đáp ứng vượt giá trò xác lập POT (Percent of Overshoot) : đại lượng đánh giá mức độ vọt ... H ( s ) : hệ số gia tốc s →0 → exl = Ka • Nhận xét : Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền hở G ( s ) H ( s ) mà hệ số K p , K v , K a có giá trò sau : C5 Đánh Giá Chất Lượng • Muốn ... dt • Đối với hệ bậc J IAE → ξ = 0.707 J ISE → ξ = 0.5 J ITAE → ξ = 0.707 • Tiêu chuẩn ITAE sử dụng phổ biến Để đáp ứng độ hệ thống bậc n tối ưu theo chuẩn ITAE mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải...

7
1,043
19

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 1 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Các tiêu chuẩn chất lượng Sai số xác lập Đáp ứng độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Quan hệ chất lượng ... lượng miền tần số chất lượng miền thời gian 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tiêu chuẩn chất lượng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tiêu chuẩn chất lượng Sai số xác lập ... e(t) exl t Sai số: sai lệch tín hiệu đặt tín hiệu hồi tiếp e(t ) = r (t ) − cht (t ) ⇔ E ( s ) = R ( s ) − Cht ( s ) Sai số xác lập: sai số hệ thống thời gian tiến đến vô exl = lim e(t ) exl =...

5
597
1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 2 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Các tiêu chuẩn chất lượng Đáp ứng độ: Thời gian độ – Thời gian lên Thời gian độ (tqđ): thời gian cần thiết để sai lệch đáp ứng hệ thống giá trò xác lập không vượt ε% ε% ... vượt ε% ε% thường chọn 2% (0.02) 5% (0.05) Thời gian lên (tr): thời gian cần thiết để đáp ứng hệ thống tăng từ 10% đến 90% giá trò xác lập c(t) c(t) (1+ε)cxl cxl (1−ε) cxl cxl 0.9cxl t tqđ 26 ... lim s →0 s →0 + G ( s ) H ( s ) Nhận xét: sai số xác lập không phụ thuộc vào cấu trúc thông số hệ thống mà phụ thuộc vào tín hiệu vào 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sai số xác lập Sai...

5
747
5