chơng 3 thiết kế cơ cấu dẫn động quay sn

... lại Cơ cấu ta thiết kế cấu tổ hợp từ cấu khâu lề cấu tay quay trượt Từ cấu khâu lề ta tìm tâm vận tốc tức thời P : ω1 O2P Theo định lý Vilít ta có tỷ số truyền i 13 = ω = O P Với ω1= π.n 3, 14.90 ... Phân tích cấu trúc cấu : B A O2 C PC a O1 H b Hình 1-1 : Lược đồ động cấu dẫn động Bằng tải lắc a Nguyên lý làm việc : Động làm tay quay O1A quay với vận tốc góc không đổi ω1 Tay quay O1A truyền ... hay không ta kiểm tra công thức : W = 3n – 2t = Nhóm 4-5 có W = 3. 2 – 2 .3 = Nhóm 2 -3 có W = 3. 2 – 2 .3 = Vậy nhóm nhóm Axua loại cấu cấu loại Tổng hợp cấu vẽ hoạ đồ vị trí : Muốn vẽ hoạ đồ vị...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:52

... khiển cấu dẫn động là: 13 M P = J ε = J ω12 (4.10) t Lực phanh cần thiết để điều khiển cấu dẫn động hộp số: Fp = M ptt (4. 13) Rp Chương THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG VẠN NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ CƠ KHÍ ... 930 6 qdd 0,002 - Chiều dài dây dẫn (m): (5.9) 21 L = ltb.W = 0,024. 930 6 = 2 23 5 .3 Cơ cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số khí thông qua truyền vi sai bánh 5 .3. 1 Kết cấu Hình 5.10 Kết cấu cấu dẫn ... cấp: q = 1,20 ÷ 1,40 3. 2.2.2 Tỷ số truyền hộp số 3. 2 .3 Đặc điểm cấu tạo hộp số khí có cấp [11] 3. 2.4 Cơ cấu điều khiển hộp số [7] 3. 2.4.1 Cơ cấu điều khiển trực tiếp 3. 2.4.2 Cơ cấu điều khiển hộp...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... trí R05 R 234 Rn 234 Rn 03 Rn12 R12 Rt12 R03t R 234 t 239 50,86 22805 .38 160427.8 609,8 129,4 1 03, 2 184,8 107,7 108 ,3 11.975 11.40269 80.2 139 32 97 3, 240 638 21.56 694 176 1 73, 3 251,4 32 6,4 32 7 1.6485 ... 0.249 0.5477 0. 233 0. 234 0.101 VCB 2.1 0.048 0.21 0.2 83 0.407 0.422 0.446 0.226 0.184 2(rad) 30 . 232 13. 911 9.071 6.786 4.446 9.786 4.161 4.179 1.804 3( rad) 26.25 8 .32 5 4 .31 3 4.0 63 5.1 13 5.275 6.25 ... 15 Ps4 26.2 42 .3 59.9 15 7.85 7.85 7.85 7.85 3. 8 3. 3 3. 9 5.2 6 .3 7.9 3. 93 0.68 0.42 0 .32 0.6 Jctt 236 2 33 69 4941 2048 Jctt (vẽ) 66.81 95.28 139 .7 57. 93 Vị trí b) Xây dựng đồ thị khối E = f(JH)...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:52

... KH O SÁT CÁC THÔNG S CƠ B N C A CƠ C U D N ð NG MÁY CÔNG TÁC 43 3.1 M c ñích phương pháp kh o sát 43 3.2 Kh o sát thông s b n c a c u s d ng m t cam elip 43 3.2.1 L a ch n tham s ... ………………………… iv 3. 3 Kh o sát thông s b n c a c u s d ng hai cam elip 48 3. 3.1 L a ch n tham s ñ u vào thông s kh o sát 48 3. 2.2 Thu t toán chương trình kh o sát c u s d ng cam elip 49 3. 3 .3 M t ... 50 3. 4 Kh o sát thông s b n c a c u s d ng hai cam chép hình 53 3.4.1 L a ch n tham s ñ u vào thông s kh o sát 53 3.4.2 Thu t toán chương trình kh o sát c u s d ng chép hình 53 3.4 .3 M...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 16:58

... KHÍ ĐỘNG HỌC MÔ HÌNH VAWT MỚI 32 3. 1 Nguyên lý hoạt động turbine 32 3. 2 Phân tích lực khí động 32 3. 3 Kết luận chương 41 Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ... 111 13, 32  432 4,14   2 67, 27  439 , 63  718, 24 67, 27  135 ,85  718, 24 67, 27  35 5,67  718, 24  17981,72  17808,98 111 13, 32  432 4,14  67, 27  135 ,85  718, 24 67, 27  35 5,67 ... 0.0% 23. 7o 65 .3% 2.8% 0. 839 15.0 Max L/D: 20 .34 3 Max L/D angle: Max L/D CL: Stall angle: Zero-lift angle: 3. 0 0 .34 7 3. 0 0.0 Hình 3. 9 Quan giưa Cm, Cl, góc tới cánh NACA 0010-65 ̣ ̃ 3. 3 Kết luận...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:51

... 266, 13 Mụ men ca rotor ti v trớ l: M3= M3A+ M3B+ M3C+ M3D+ M3E (lbf.ft) M 1, 73E 14 279, 83 6, 22 E 44 1,9 E 44 67, 27 439 , 63 718, 24 17981, 72 17808,98 67, 27 135 ,85 718, 24 111 13, 32 ... 17981,72 17808,98 111 13, 32 432 4,14 67, 27 439 , 63 718, 24 67, 27 135 ,85 718, 24 67, 27 35 5,67 718, 24 17981,72 17808,98 111 13, 32 432 4,14 67, 27 135 ,85 718, 24 67, 27 35 5,67 718, 24 ... 102, 64 266, 13 17981, 72 17808,98 67, 27 135 ,85 718, 24 1 ,35 6.M tb 25000 W T h trờn, ta tỡm c rad/s Suy 111 13, 32 432 4,14 16,56 5, 07 67, 27 439 , 63 718, 24 67, 27 35 5, 67 718,...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 11:47

... KHÍ ĐỘNG HỌC MÔ HÌNH VAWT MỚI 32 3. 1 Nguyên lý hoạt động turbine 32 3. 2 Phân tích lực khí động 32 3. 3 Kết luận chương 41 Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ... of 16 - 43 - Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE Trong phần này, luận văn tập trung tính toán thiết kế cấu điều khiển góc xoay cánh, thiết bị thiết kế để điều ... 0.0% 23. 7o 65 .3% 2.8% 0. 839 15.0 Max L/D: 20 .34 3 Max L/D angle: Max L/D CL: Stall angle: Zero-lift angle: 3. 0 0 .34 7 3. 0 0.0 Hình 3. 9 Quan hệ giữa Cm, Cl, góc tới cánh NACA 0010-65 3. 3 Kết luận...

Ngày tải lên: 17/03/2017, 04:39

... KHÍ ĐỘNG HỌC MÔ HÌNH VAWT MỚI 32 3. 1 Nguyên lý hoạt động turbine 32 3. 2 Phân tích lực khí động 32 3. 3 Kết luận chương 41 Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ... tự 46 4 .3. 2 Tính tỷ số truyền với cánh nửa bên có bánh 46 4 .3 Thiết kế cấu điều khiển - dẫn động cánh hệ thống VAWT 10KW 47 4 .3. 1 Thông số thiết kế chi tiết cấu điều khiển 05 cánh ... VAWT cánh cố định 19 2 .3 Phân tích kết cấu Novel VAWT có khả điều chỉnh góc hứng gió 26 2 .3. 1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động kết cấu 26 2.4 Đề xuất kết cấu VAWT khả điều chỉnh góc hứng...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:37

... 144CE44 – 138 ,7CE35 + 19 237 ,7CE55 + CD 33 – 99,3CD 53 + 35 3,44CD44 – 99,3CD35 + 9860,5CD55 + CC 33 – 92,5CC 53 – 92,5CC35 + 8556,25CC55 + CB 33 – 58,3CB 53 + 8704,9CB44 – 58,3CB35 + 33 98,9CB55 + CA 33 + 1/2 ... 99,3CD35 + 9860,5CD55 + CC 33 – 92,5CC 53 – 92,5CC35 + 8556,25CC55 + CB 33 – 58,3CB 53 + 8704,9CB44 – 58,3CB35 + 33 98,9CB55 + CA 33 C34 = 12CE44 + 18,8CD44 + 93, 3CB44 C35 = CE35 – 138 ,7CE55 + CD35 ... 58,3CB26 + 33 99CB66 + CA22 C26 = CE26 + 138 ,7CE66 – 0,87CD26 + 99,3CD66 + 0,94CC26 + 92,5CC66 + CB26 + 58,3CB66 C 33 = CE 33 – 138 ,7CE 53 + 144CE44 – 138 ,7CE35 + 19 237 ,7CE55 + CD 33 – 99,3CD 53 + 35 3,44CD44...

Ngày tải lên: 23/03/2016, 10:11

... Khoa lấy d31=60mm M32 = M x 32 + M y 32 + 0,75T32 = 1 133 1 43, 2 Nmm d32 = M 32 0,1[σ ] = 1 133 1 43, 2 0,1. 63 = 56,4mm lấy d32 =55mm =d10 M 33= M x 33 + M y 33 + 0,75T32 = 1050827 Nmm d 33 = M 33 0,1[σ ... 23 31 32 33 26 30 34 48 48 55 60 52 39 ,8 59 ,3 38,55 60,4 25 46 19,2 12,67 7,77 11, 13 11, 13 20,7 15,7 24, 23 1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 1, 43 1, 43 1, 43 0,99 0,94 1,1 1, 13 1, 13 1,16 1,16 1,16 5,57 3, 74 ... 23 23 23 28 Ổ ĐỠ CHẶN MỘT DÃY (THEO GOST 831 – 75 ) - (lắp lên trục) +25 +18 +21 +25 - 11 13 31 33 m6 k6 k6 m6 +9 +2 +2 +9 25 18 21 25 11 13 31 33 (lắp lên vỏ hộp) H7 +30 H7 +30 H7 +35 H7 +35 ...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46

... y 31 + 0,75T32 = 132 232 0,8 Nmm d31 = M 31 0,1[σ ] = 132 232 0,8 0,1. 63 = 59,5mm lấy d31=60mm M32 = M x 32 + M y 32 + 0,75T32 = 1 133 1 43, 2 Nmm d32 = M 32 0,1[σ ] = 1 133 1 43, 2 0,1. 63 = 56,4mm lấy d32 ... 23 31 32 33 26 30 34 48 48 55 60 52 39 ,8 59 ,3 38,55 60,4 25 46 19,2 12,67 7,77 11, 13 11, 13 20,7 15,7 24, 23 1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 1, 43 1, 43 1, 43 0,99 0,94 1,1 1, 13 1, 13 1,16 1,16 1,16 5,57 3, 74 ... =d10 M 33= M x 33 + M y 33 + 0,75T32 = 1050827 Nmm d 33 = M 33 0,1[σ ] = 1050827 0,1. 63 = 55mm lấy d 33 = 52mm 5) Tính then: Với lm1 =50mm;lm2 =54mm ;lm3 =80mm ;lm4 =80mm T1 =121066,2Nmm;T2 =4452 43, 4Nmm...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:29

... y 31 + 0,75T32 = 132 232 0,8 Nmm d31 = M 31 0,1[σ ] = 132 232 0,8 0,1. 63 = 59,5mm lấy d31=60mm M32 = M x 32 + M y 32 + 0,75T32 = 1 133 1 43, 2 Nmm d32 = M 32 0,1[σ ] = 1 133 1 43, 2 0,1. 63 = 56,4mm lấy d32 ... 23 31 32 33 26 30 34 48 48 55 60 52 39 ,8 59 ,3 38,55 60,4 25 46 19,2 12,67 7,77 11, 13 11, 13 20,7 15,7 24, 23 1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 1, 43 1, 43 1, 43 0,99 0,94 1,1 1, 13 1, 13 1,16 1,16 1,16 5,57 3, 74 ... chuyển động khí GVHD: Lê Cao Khoa Fy31 +Fy32 = Fr4 199Fy32 – 131 ,5Fr4 +121,96Fa4 =0 ⇒Fy32= 131 ,5.Fr − 121,96 131 ,5 .36 83, 2 − 121,96.2408,7 = = 9 63, 2 N 199 199 Fy31 =Fr4 - Fy32ø =36 83, 2 – 9 63, 2 =...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 10:55

... bày phần thiết kế cấu điều khiển /dẫn động cánh turbine cho mô hình VAWT đề xuất đây, đồng thời thiết kế hệ thống cho VAWT 10KW tính toán chương -14Chương TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU ... khiển -dẫn động cánh turbinee 4.2 Phân tích động học cấu 4.2.1 Tính số bậc tự 4.2.2 Tính tỷ số truyền với cánh nửa bên có bánh 4 .3 Thiết kế cấu điều khiển - dẫn động cánh hệ thống VAWT 10KW 4 .3. 1 ... công muộn turbine -13Chương ĐẶC TÍNH KHÍ ĐỘNG HỌC MÔ HÌNH VAWT MỚI 3. 1 Nguyên lý hoạt động turbine 3. 2 Phân tích lực khí động 3. 3 Kết luận chương Mô hình VAWT mới, hoạt động dựa nguyên lý: điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... hệ thiết lập 20 hệ dân số hệ 20 Các thiết kế tối ưu cấu đàn hồi có lực đầu không đổi biến thiết kế, số lượng biến thiết kế sử dụng cấu 15 biến Thứ tự biến thể cụ thể qua Hình Hình Thứ tự biến thiết ... bên đàn hồi nên cấu dần trở vị trí ban đầu Hình Mô hình CAD CFM Hình Vị trí hoạt động CFM 2.2 Thiết kế Trong thiết kế này, đường cong tham số Côsin Bezier lựa chọn để thiết kế cấu Thứ tự điểm ... ban đầu lò xo tuyến tính giúp cấu thay đổi độ lớn lực ổn định Hình CFM sử dụng cấu nén (a) Sơ đồ cấu (b) Thiết kế cụ thể [3] Bài báo mô tả quy trình thiết kế CFM dùng cấu đàn hồi dựa sở đường cong...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:26

... tích cấu) - Biến đối tượng cần tối ưu: XMAX (XMAX: chuyển vị ngang phần bị dẫn) Kết tóan sau: Tên biến X Y Z T U W Q SMAX XMAX Lọai biến Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết ... phần dẫn - Hình 16), chuyển vị 93, 3 μm Như vậy, hiệu suất cấu : η= 93, 3 100 % = 97.7 % 95,5 (7) Ngoài ra, chuyển vị khâu dẫn cấu 93. 3 μm, chuyển vị khâu bị dẫn 898 μm, độ khuếch đại thực tế cấu ... số riêng cấu, (3) khả truyền động xác từ phần dẫn động đến phần bị dẫn cấu Với độ phân giải thiết kế μm, yếu tố (1) thỏa mãn truyền động piezo nhiều lớp có độ phân giải cỡ nm Yếu tố (3) đáp ứng...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:27

... hành - Thiết kế, lắp đặt mô hình lắp đặt bơm giá - Biết cách thiết kế vẽ chi tiết vẽ 3D để cấu thành vẽ lắp hoàn chỉnh - Hiểu,làm quy trình vận hành cấu hệ thống hoạt động CHƯƠNG V :KẾT LUẬN ... khung Bản vẽ 3d chế tạo khung CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH  Thiết kế bảng nắp phận hệ thống Sơ đồ bố trí phận nắp hệ thống Sơ đồ lắp đặt chi tiết dàn trải hệ thống CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH Mô ... đứng  Kết luận lựa chọn phương án lắp đặt Sau tiến hành tham khảo đưa phương án thiết kế mô hình em nhận thấy phương án mô hình đứng phương án tối ưu CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH  Thiết kế khung...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 12:55

... điện từ Trình tự lắp Lắp van điều áp Lắp piston bơm Lắp bơm cấp liệu Lắp nắp phân phối Lắp trục dẫn động Lắp piston điều khiển phun sớm Lắp giá đỡ van phân phối Lắp vòng lăn Lắp nút phân phối Lắp ... khỏi thân bơm +Tháo piston chia Tháo đĩa cam (đĩa hành trình) Tháo lăn giá đỡ lăn Tháo trục truyền động + Tháo mặt bích điều chỉnhgóc phun sớm + Tháo bơm cánh gạt Tháo van điều chỉnh áp suất Quy ... phận bơm cao áp chia Bộ điều tốc bơm phân phối Cặp Piston – xilanh bơm cao áp chia Bộ phận truyền động Quy Trình Kiểm Tra, Bảo dưỡng – Sửa Chữa phận bơm cao áp Bơm cánh gạt (bơm chuyển nhiên liệu...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:56

... aw1 120 0, 006. 73. 0, 65 1 ,3 5, 765 ut F bw d w 13 1 ,3. 36 .35 ,37 7 1, 02 2.TI K F K F 2.26194.1 ,37 .1, 13 KF = KF.KF.KFV = 1 ,32 .1 ,37 .1,02 = 1,8 Với = 1,59 Y = 1/ = 1/1,59 = 0, 63; = 16,590 Y ... w1 0, 433 .36 .35 , 477 1, 008 2.TI K H K H 2.26194.1,15.1, 13 Khi hệ số tải trọng tính tiếp xúc: KH = KH.KHVKH = 1,15.1,008.1, 13 = 1 ,31 Thay 274.1,65.0,7 93 số vào (1.1): H = 2.26194.1, 31 .(5, ... 237 .1.1.1 237 MPa Thay vào công thức: F = 2.T1.KFYYYF/( bwdw.m), ta có: F1 = 2.26194.1,8.0, 63. 0,88.4,08/ (36 .35 ,477.2) = 83, 5 MPa F1 < [F1]1 = 252 Mpa; F2 = F1.YF2 / YF1 = 83, 5 .3, 6/ 4,08 = 73, 7...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... ).i[σ ]tx  =141 mm => b = L ψ L= 141.0 .3= 42 ,3 mm Trang10 CBHD: Nguyễn Tấn Đạt Nhóm 47 Cơ Điện Tử 1,K34 ĐẠI HỌC CẦN THƠ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY: TRẠM DẨN ĐỘNG BĂNG TẢI 6.Tính vận tốc vòng v chọn ... mtb2.Z1.n1.b)=60, 03 N/mm2 < [σ ] u1 uon1 Trang11 -Ứng suất uốn chân bánh lớn: CBHD: Nguyễn Tấn Đạt Nhóm 47 Cơ Điện Tử 1,K34 ĐẠI HỌC CẦN THƠ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY: TRẠM DẨN ĐỘNG BĂNG TẢI = σ uon1 y1/ y2=52 ,37 ... chiều dài bánh -Xét modun: mS=(0,02 → 0, 03) L =2,86 → 4,29 mm Chọn theo tiêu chuẩn: mS =3 (bảng 3- 1 tkctm) -Xét số răng: Z1= 2L/[ mS (i2+1)] =32 ,7 Chọn :Z1 =32 =>Z2=i Z1=87,68 lấy Z2=88 -Tính xác...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:21