can bo ky thuat thiet ke

... ỳng hp ng nhng m bo cht lng, ni dung, lng thit k - Kim tra v nghim thu ni b cỏc kt qu thit k - Trỡnh by v bo v thit k quỏ trỡnh thm nh, xột duyt thit k (hoc ch nh ngi trỡnh by, bo v) - Chu trỏch ... n nh, bn vng ca cụng trỡnh - S phự hp ca tng d toỏn vi tng mc u t c duyt - Cỏc gii phỏp bo v mụi trng, m bo n nh cho cỏc cụng trỡnh lõn cn, an ton thi cụng xõy dng B, Vũng i ca sn phm thit k 1, ... mỡnh bn v gc chng nhn rng h s d ỏn ó hon tt v m bo cht lng * Xỏc nh hiu lc ca h s thit k Giỏm c cụng ty cú nhim v xỏc nhn giỏ tr s dng v thit k m bo rng sn phm thit k phự hp vi cỏc tiờu chun ca...

Ngày tải lên: 02/10/2014, 11:59

... khả keo tụ yếu dần khả keo tụ hẳn có tác dụng axit Hiện giới nhiều nớc sử dung rộng rãi Gelaitin sản xuất loại kẹo ,kẹo mềm hoa dạng kẹo mềm khác Gelatin tác dụng tạo sản phẩm có tính chất keo ... tiến hành đa kẹo đầu tha vào để tái sản xuất Khối ke đợc đánh trộn để tất phần khác khối ke đợc tiép xúcvới mặt làm nguội, nhiệt độcủa khối ke đợc hạ xuống nhanh chóng, tránh đợc phần kẹo bị ... có hiệu phổ biến axit xitric axit lactic Chất tạo keo đông : Trong công nghiệp sản xuất bánh kẹo để chế biến loại kẹo dẻo từ hoa nghiền có dạng keo đông nh : Gelatin, Pectin, câu tinh chế Thông...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 16:40

... ly 1.1.2 Cỏc s b bin i DC-DC khụng cỏch ly 1.1.2.1 S bin i Buck 1.1.2.2 S bin i Boost 1.1.2.3 S bin i Buck-Boost 1.2 Mụ hỡnh b bin i gim ỏp (the Buck converter) 1.2.1 Mụ hỡnh b bin i 1.2.2 ... ph bin theo nguyờn lý ny gm cú: - S bin i Buck - S bin i Boost GVHD: GS.TSKH NGUYN PHNG QUANG HV: PHM TH THU LINH - S bin i Buck-Boost S bin i DC-DC khụng cỏch ly cú u im l mch n gin, v giỏ ... GS.TSKH NGUYN PHNG QUANG HV: PHM TH THU LINH Vi D l rng xung iu khin m van 1.1.2.2 S bin i Boost B bin i Boost l loi mch bin i in ỏp mt chiu thnh in ỏp mt chiu cú biờn cao hn, nú cũn gi l mch step-up...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... đạt độ ổn định cân chất lượng điều khiển tốt Robot hai bánh sử dụng thay người thăm dò, … Từ nghiên cứu robot hai bánh tự cân phát triển mô hình robot hai bánh tự cân thành xe hai bánh tự cân sử ... gốc bậc Với mô hình robot hai bánh tác giả lựa chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển ... bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệ thống điều khiển Matlab – Simulink sau: Hình Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cân robot dùng điều khiển giảm bậc Để thấy rõ chất...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41

... CÁC TỪ VIẾT TẮT STT TỪ VIẾT TẮT BTP BC CN CL CV TC TTT TTD TSD Ý NGHĨA Bán thành phẩm Bản cổ Can ngực Can lưng Cầu vai Tay Thân trước Thân trước Thân sau 11 10 11 12 PCT PTT PTS Phối cửa tay Phối ... Sản phẩm áo polo shirt cộc tay, cổ không chân, nẹp lệch, gấu không sẻ - Thân trước có can ngực, thân sau có can lưng, tay có phối cửa tay - Nẹp ngắn, có cúc b) Mẫu kỹ thuật: (Bản vẽ 01) 49 MẶT ... treo tự động Hệ thống treo tự động hàng dệt may phát triển theo thiết bị tự động hóa máy CNC, robot, lưu trữ tự động, hộp số tự động công nghệ máy tính Do giải vấn đề cho nhà máy sản xuất hàng...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... liệu phần cắt: Sử dụng hợp kim cứng hai các-bít T15K6 *) Vật liệu phần thân dao: Sử dụng thép các-bon dụng cụ Y10 để làm phần thân dao 3.2.2.2 Thiết kế phần thân khai hiệu dụng prơfin: Biết thơng ... Engineering, National Chaio Tung University, Hsinchu 30010, Taiwan [4] Shyue-Cheng Yang, Chao-Kuang Chen, Ke- Yang Li, A geometric model of a spherical gear with a double degree of freedom, J Mater Process ... Rapid prototyping and manufacturing technology applied to the forming of spherical gear sets with skew axes 25 [6] Mechanism and Machine Theory 44 (2009) 1807–1825, On grinding manufacture technique...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:52

... mặt trời theo hai hướng: Bắc-Nam, Đông-Tây để tăng hiệu suất nhận nhiệt từ mặt trời Bổ sung Toolbox ĐSGT Matlab 23 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Công Cường & Nguyễn Doãn Phước; Hệ mờ, mạng nơron ... company, 1977, 9-37 [17] T.H Cao, & A, P.N Créay, Fuzzy types: a framework for handling uncertaity about types of objects, International Journal of Approximate Reasoning, 25, 2000, 217-253 25 [18] ... for linguiistic modifiers, Internationl Journal of Approximate Reasoning 15 (1996) 25-47 [19] D.Dubois and H Prade,”The three semantics of fuzzy sets”, Fuzzy sets and systems, vol, 141-150, 1997...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... CHIEU GOC CANH KHOI HIEN THI KET QUA PLL theta Ir2 Vr dq* Irq* Irq* S Ird* Ird* P* n(v /ph) P* n*(v /ph) di eu khien dong dien M F di eu khien cong suat M F dieu khien toc f(u) M PT CAC BO DIEU ... [5] F Abrahamsen, Energy optimal control of induction motor drives, Ph.D dissertation, Aalborg Univ., Aalborg, Denmark, Feb 2000 [6] F Blaabjerg and Z C amd S Kjaer, Power electronics as efficient ... Technoparkstrasse 18005 Zỹrich, December 2008 [10] Mt s ti liu trờn mng Internet www.ebooks.edu.vn www.webdien.com.vn www.thietbidien.vn www.dientuvietnam.net www.diendandientu.vn www.plexim.com www.Mathworks.com...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... Simulink để kiểm tra lại kết Sơ đồ sau: p{1} y {1} Step Ket xuat thuc p{2} Neural Network Sai so s2 +0.4s+1 Mo hinh doi tuong Hình 3.4 Sơ đồ mô 15 Ket xuat dich 30 Kết kiểm tra Simulink: Hình 3.5 Kết ... trình xử lý phức tạp mà phương pháp khác Tuy nhiên tác giả nghiên cứu luyện mạng nơron sử dụng Toolbox Matlab, thường ta không loại bỏ mẫu học bị nhiễu Đề tài đưa thuật toán loại bỏ mẫu học bị nhiễu ... Hà Nội 2001 [3] Nguyễn Quang Hoan Ổn định mạng nơron Hopfield bậc cao khả ứng dụng điều khiển Robot Luận án phó tiến sĩ khoa học kỹ thuật, viện Công nghệ thông tin Hà Nội, 1996 [4] Nguyến Doãn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... h s Ke ca b quan sỏt Luenberger Cỏc im cc mong mun ca b quan sỏt Luenberger c chn ln gp 10 ln cỏc im cc ca h vũng kớn nhm thu c cỏc ỏp ng nhanh hn ti u b quan sỏt: pobs = 10 p Ma trn h s Ke ca ... tõm, mỏy chõn khụng, cỏc thit b y t cụng ngh cao, cỏc ng dng cho mụi trng sch tuyt i, cụng ngh robot, truyn ng tc cao, cỏc thit b lm vic ngoi khụng gian, cỏc h thng bỏnh tớch tr nng lng v cỏc ... gii th II [3] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn xut qu bom nguyờn t u tiờn Tuy nhiờn, cụng ngh lỳc ú cha ln mnh cho n xut hin cỏc cụng ngh tiờn tin v...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... suất lớn Các biến đổi DC-DC cổ điển dùng điện cảm chuyển mạch bao gồm: buck (giảm áp), boost (tăng áp), buckboost/inverting (đảo dấu điện áp) Hình 1.2 thể sơ đồ nguyên lý biến đổi Các biến đổi ... biến đổi: Bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic (Quadratic buck converter) và Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) từ đó đưa kết luận và lựa chọn phương pháp điều khiển để điều khiển ... nghĩa thêm khâu Ngoài Simulink tương thích với chương trình lập trình Matlab M-file đồng thời Tool box Plecs SimPower tích hợp với Simulink trình thực chạy chương trình mô Điều làm cho việc mô hệ...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... ω r tính theo công thức Ks ωr = J L J M JL + JM Ks ω ar = JL (1.6) Qua đặc tính biên độ - pha (bode) hệ thống để thấy rõ tượng cộng hưởng học ωr ω ar Hình 1.9: Đặc tính biên-pha hệ đối tượng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... TOC DO TAI VA DO CO CUA BO DIEU KHIEN PI 900 800 700 Toc dat Toc n ( vong/phut ) 600 Toc tai voi bo dieu khien PI 500 n-PI-D.Co n-PI-Tai n-dat 400 300 Toc Dong co voi bo dieu khien PI 200 100 ... SO SANH TOC DO TAI BO DIEU KHIEN PI VA PI-LUENBERGER 900 800 Tc ti vi b iu khin PI Toc tai voi bo dieu khien PI-Luenberger 700 Toc n ( vong/phut ) 600 Toc dat 500 Tc tai voi bo dieu khien PI-Luenberger ... SO SANH TOC DO TAI VOI BO DIEU KHIEN PI DONG CO - KHOP NOI MEM - TAI TLdat = 0.35(NM ) T = 0.5 (Sec) TL (Tai) S.Lech wdat =700(v/p) T = (Sec) Wn Kt D.Khien Saturation BO DIEU KHIEN PI TM (Tmotor)...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... suất động điện hệ thống cải thiện cách thay đổi thiết kế khí, điều khiển Xét, ví dụ, tay máy robot, nơi mà chuyển động xác phụ thuộc vào độ cứng quán tính hệ thống Nếu tay máy không đáp ứng đặc ... lượng hệ thống điện tử cải tiến việc thay đổi thiết kế khí điều khiển Ví dụ nghiên cứu cánh tay robot, nơi mà chuyển động xác phụ thuộc vào độ cứng quán tính hệ thống Nếu cánh tay không đạt yêu ... hàm F ( ) xấp xỉ “tốt nhất” 1.3 Bộ điều khiển học sai số phản hồi Một LC thú vị cho cánh tay robot mà phải bám cách ngẫu nhiên theo đường dẫn Nói chung điều khiển biết đến với tên điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... ỏp dng cho mt h thng iu khin quỏ trỡnh, c th l iu khin mc nc cp bỡnh bao hi ca nh mỏy nhit in, m bo kh nng hot ng tt mi ch lm vic ũi hi cỏc nh khoa hc khụng ngng phỏt trin nghiờn cu Vỡ vy ti ... o a Cu trỳc c bn: b c tớnh ng 2.2.3.2 Thit b chp hnh Mụt hờ thụng/thiờt bi chõp hanh co chc nng can thiờp ti biờn iu khin Hinh 2.5 minh hoa cõu truc c ban cua mụt thiờt bi chõp hanh Hỡnh 2.5: ... logic v PLC NXB KH&KT, 20071 30 [11] B.G.Liptak (ch biờn); Process Control 3rd Edition; Chilton Book Co; 1996 [12] Li-Xin Wang (1992), Fuzzy systems as nonlinear dynamic system indentifiers Part...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... nung nhà máy cán thép Thái Nguyên 2.1.1 Cấu tạo lò nung Van x¶ KK TT2 TT1 T§N Kick off1 Kick off2 Can nhiÖt Discharging Van x¶ kªnh khãi KK thõa Van x¶ Vïng nung KK vµo èng khãi Vïng sÊy Charging ... vùng 2.3.1.1 Hàm truyền thiết bị đo Trong hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung thiết bị đo gồm: can nhiệt (loại S) chuyển đổi đo chuẩn Gm ( s ) = km (hoặc khâu bậc hai ổn định) 1+τ s Vì số thời ... giúp ổn định hệ thống dễ dàng 2.4.1 Thiết kế điều khiển PID cho vùng Trong luận văn sử dụng toolbox phần mềm Matlab/Simulink PID tune 2.4.1.1 Bộ điều khiển PID 2.4.1.2 Ứng dụng PID tune để thiết...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36