cac khau dong hoc cua he thong dieu khien

Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:17

... điện nối với loại dây dẫn điện tạo nên dạng sơ đồ chung sơ đồ điện để thực chức xác đònh trước theo thứ tự đònh Lê Ngọc Bích Nguyên tắc lập sơ đồ điện  Tất phận khí cụ điện can biểu thò dạng ... động khởi động từ kép  Khi đóng cầu dao động chưa có điện tiếp điểm KT2 KN2 mở Muốn động quay theo chiều thuận ta nhấn nút điều khiển MT cơng tắc tơ KT có điện, đóng tiêp điểm KT1 để tự trì, ... tắc tơ điều khiển quay ngược KN có điện, đóng tiếp điểm KN1 KN2 đa điện vào cho động khởi động theo chiều quay ngợc lại, đồng thời mở tiếp điểm KN3 khố khơng cho điện vào cơng tắc tơ điều khiển...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:22

... decibel (dB) Khi tính theo decibel, đặc tính BTL xác định theo công thức: L (ω ) = 20 lg A (ω ) 30 (2.31) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục Đặc tính PTL tính theo đơn vị độ Khi ... tính tần số phần tử Đặc tính biên tần phần tử xác định theo biểu thức: A (ω ) = R (ω ) + I (ω ) (2.29) đặc tính pha tần phần tử xác định theo biểu thức: ϕ (ω ) = arctg I (ω ) R (ω ) (2.30) Cho ... Nếu giữ Av = const thay đổi ω Ar ϕ thay đổi Sự thay đổi ϕ theo ω gọi đặc tính pha tần (PT), ký hiệu ϕ (ω ) thay đổi A (ω ) = Ar Av theo ω gọi đặc tính biên tần (BT) Nếu đầu vào phần tử chịu tác...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ltiview({'nyquist','bode'},Wh) % Cac dac tinh mien tan so cua he thong ho >> ltiview({'step','impulse'},Wk) nang_trong_dem_90@yahoo.com % Cac dac tinh mien thoi gian cua he thong kin Page 15 Báo cáo ... % Cac dac tinh mien tan so cua he thong ho nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 13 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I >> ltiview({'step','impulse'},Wk) nang_trong_dem_90@yahoo.com ĐHBKHN % Cac ... % Cac dac tinh mien tan so cua he thong ho nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 16 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I >> ltiview({'step','impulse'},Wk) nang_trong_dem_90@yahoo.com ĐHBKHN % Cac...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... rlocus(w) >> rlocfind(w) Select a point in the graphics window selected_point = 0.0118 + 3.4006i ans = 0.2455 >> [K,p]=rlocfind(w) Select a point in the graphics window selected_point = 0.0118...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:54

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:34

... động liên tục Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình tương ứng với n − m = ? λ =∞ jω λ =∞ π R0 α (a) jω π 3π α 20 λ =∞ π (b) R0 5π jω 0π (c) λ =∞ α λ =∞ a a b b c c Bài 10 Theo tiêu chuẩn Mikhailope, ... Bài 11 Theo tiêu chuẩn Nyquist, hệ hở ổn định hay biên giới ổn định ( k = ), lúc hệ kín ổn định đặc tính TBP hệ hở có đặc điểm gì? a Bao điểm ( −1, j ) b Không bao điểm ( −1, j ) Bài 12 Theo tiêu ... trình đặc trưng bậc 2: a0 p + a1 p + a2 = Giải: * Điều kiện cần: a0 , a1, a2 > * Điều kiện ổn định theo Hurwitz: ⎧ Δ1 = a1 > ⎪ a1 ⎨ ⎪Δ = a a > 0 ⎩ ⇔ ⎧ a1 > ⎨ ⎩a2 > Kết hợp hai điều kiện trên, ta có...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Đồng thời trợt sang trái cong theo chiều di chuyển trợt làm cho cánh chặn dầu di chuyển theo Lúc khe hở miệng phun trái hẹp lại khe hở miệng phun phải rộng lên, khe hở hai miệng phun áp suất hai ... phần ứng quay theo chiều tùy thuộc vào dòng điện cuộn dây lớn Giả sử phần ứng quay ngợc chiều kim đồng hồ, cánh chặn dầu quay theo làm tiết diện chảy miệng phun dầu thay đổi, khe hở miệng phun ... Lợng di chuyển trợt tỷ lệ với dòng điện vào cuộn dây +/ Tơng tự nh phần ứng quay theo chiều ngợc lại trợt di chuyển theo chiều ngợc l¹i 53 a T A P b T A P c B T A P B Hình 3.19 Sơ đồ nguyên lý hoạt...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... Đồng thời trợt sang trái cong theo chiều di chuyển trợt làm cho cánh chặn dầu di chuyển theo Lúc khe hở miệng phun trái hẹp lại khe hở miệng phun phải rộng lên, khe hở hai miệng phun áp suất hai ... phần ứng quay theo chiều tùy thuộc vào dòng điện cuộn dây lớn Giả sử phần ứng quay ngợc chiều kim đồng hồ, cánh chặn dầu quay theo làm tiết diện chảy miệng phun dầu thay đổi, khe hở miệng phun ... Lợng di chuyển trợt tỷ lệ với dòng điện vào cuộn dây +/ Tơng tự nh phần ứng quay theo chiều ngợc lại trợt di chuyển theo chiều ngợc l¹i 53 a T A P b T A P c B T A P B Hình 3.19 Sơ đồ nguyên lý hoạt...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 03:16

... ) l ( ) i( ) i Bieu đo Biểu đồ Bode hệ thống (gồm nhiều khâu ghép nối tiếp) baèng cua thong (gom nhieu khau ghep noi tiep) bang tổng biểu đồ Bode khâu thành phần September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ ... biên độ L( ) theo tần số cua đap ưng bien tan so L( ) 20 lg M ( ) [dB] Bieu ño Bode Bi å ñ B d pha: l ø đ thò bi å di ã moi quan h ä giưa h la đo bieu dien hệ iữ đáp ứng pha ( ) theo tần số Cả ... th i gian c a h tb ng Neu G(s) khong N G( ) kh â có kh â tí h phan kh â vi phan l ù tưở khau tích h â khau i h â ly tương thì: hàm trọng lượng suy giảm ham qua hàm độ có giá trò xác lập khác...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... cuc dai cua tin hieu ra: Ymax = 5.059 Thoi gian dat gia tri Ymax: Tmax = 2.222(s) Gia tri on dinh cua tin hieu ra: Yod = He thong on dinh sau thoi gian: Tod = 1.42(s) Do qua dieu chinh cua tin ... Round(yod, 4) AddItem "He thong on dinh sau thoi gian: Tod = " & Round(tod, 3) & "(s)" AddItem "Do qua dieu chinh cua tin hieu = " & Round(sailech, 2) & "(%)" AddItem "He thong bat dau on dinh tai ... dai cua tin hieu ra: Ymax = " & Round(ymax, 3) AddItem "Thoi gian dat gia tri Ymax: Tmax = " & Round(tmax, 3) & "(s)" AddItem "Gia tri on dinh cua tin hieu ra: Yod = " & Round(yod, 4) AddItem "He...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... = y(0) For j = To 1000 If y(j) >= max Then max = y(j) End If Next TextBox1.Text = max yod = y(1000) TextBox2.Text = yod For i = To 1000 If y(i) = max Then tmax = t * i End If Next TextBox4.Text ... As System.EventArgs) Handles Button1.Click Dim thepath As String = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyComputer) Process.Start(thepath & "E:\phamvanminh.text") End Sub Private ... = RichTextBox1.Text & " gia tri Tod la: " & Str(tod) & vbNewLine For i = To 1000 If i Mod 10 = Then RichTextBox1.Text = RichTextBox1.Text & " gia tri y( " & Str(i) & " ) = " & Str(y(i)) & " "...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

... Private Sub Cmd_Ve_Click() Dim Ymax, Yod, Tod, Tmax, sigma As Double Xmin = 600 Ymin = 400 h = graph.Height w = graph.Width Xmax = w - 400 graph.DrawStyle = graph.Line (Xmin, (h - 400))-(Xmax, (h - ... For k = To 997 Y(k + 2) = (-B / A) * Y(k + 1) - (C / A) * Y(k) + * K1 * T * T / A If Y(k) > Ymax Then Ymax = Y(k) Tmax = k * T End If Next k Yod = / K2 sigma = 100 * (Ymax - Yod) / Yod Tod = 1000 ... = Tod Dim x0, y0 As Double x0 = Xmin y0 = h - 400 txty = "" For i = To 997 Step If i Mod 10 = Then txty.Text = txty.Text + "y[" + CStr(i) + "] = " + Format(CStr(Y(i)), "#0.00000") End If graph.DrawStyle...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:37

... Đồng thời trợt sang trái cong theo chiều di chuyển trợt làm cho cánh chặn dầu di chuyển theo Lúc khe hở miệng phun trái hẹp lại khe hở miệng phun phải rộng lên, khe hở hai miệng phun áp suất hai ... phần ứng quay theo chiều tùy thuộc vào dòng điện cuộn dây lớn Giả sử phần ứng quay ngợc chiều kim đồng hồ, cánh chặn dầu quay theo làm tiết diện chảy miệng phun dầu thay đổi, khe hở miệng phun ... Lợng di chuyển trợt tỷ lệ với dòng điện vào cuộn dây +/ Tơng tự nh phần ứng quay theo chiều ngợc lại trợt di chuyển theo chiều ngợc l¹i 53 a T A P b T A P c B T A P B Hình 3.19 Sơ đồ nguyên lý hoạt...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 07:20

... tử thời gian mở trễ theo chiều dương : biểu đồ thời gian kí hiệu mô tả hình 3.34 A P R X X A t1 Kí hiệu thủy - khí Biểu đồ thời gian Hình 3.34 Phần tử thời gian mở trễ theo chiều dương - Phần ... tử thời gian ngắt trễ theo chiều dương : biểu đồ thời gian kí hiệu mô tả hình 3.35 A X P R Kí hiệu thủy khí X A t1 Biểu đồ thời gian Hình 3.35 Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều dương 43 Chương ... tử thời gian ngắt trễ theo chiều âm : biểu đồ thời gian kí hiệu mô tả hình 3.36 A X P R Kí hiệu thủy khí X A t1 Biểu đồ thời gian Hình 3.36 Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều aâm 44 ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 00:20

... học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn theo thời gian c(t ) tín hiệu ... ( s ).G ( s ) = tích phân đáp ứng xung • Nhận xét : biết hàm trọng lượng hàm độ suy hàm truyền theo công thức : G(s) = L {g(t )} ⎧ dh(t ) ⎫ G ( s) = L ⎨ ⎬ ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính ... ϕ (ω−π ) = −180o = −π • Độ dự trữ biên (GM – Gain Margin) : GM = GM = − L (ω−π ) M (ω−π ) tính theo dB • Độ dự trữ pha ( ΦM - Phase Margin) : ΦM = 180o + ϕ (ωc ) 3.2 Các Khâu Động Học Điển Hình...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20