cấu trúc của bộ điều khiển sử dụng mờ

... 1) − y (k ) + A A A D = 4.K1.K T Đây phương trình sai phân hệ 2.Viết chương trình mô hệ thống Sử dụng phần mềm VisualBasic 6.0 Mã code:  Phần code viết cho Form1: Bai Tap Lon Mon Mo Hinh Hoa ... phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa ... bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền cho: W( s ) = K1.K...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... tác động tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội tốt mạnh tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội thấp Chien Linh (2013) sử dụng liệu bảng 64 tỉnh thành giai đoạn 2000-2010 áp dụng phương pháp ước ... Bắc); miền Trung-Tây Nguyên (gồm Bắc Trung Bộ- Duyên hải miền Trung Tây Nguyên) miền Nam (gồm Đông Nam Bộ Đồng sông Cửu Long) Không gian nghiên cứu sử dụng cho mô hình thực nghiệm 43 tỉnh/thành ... tăng trưởng đầu tư nước phát triển sử dụng số điện thoại cố định 1.000 dân để dẫn xuất cho sở hạ tầng cho thấy tác động chiều Độ mở thương mại: đề tài luận án sử dụng tổng kim ngạch xuất nhập so...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:43

... điều khiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai (F-PID) Bộ điều khiển F-PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển ... logic mờ phương pháp điều khiển 13 1.1.1 Mô hình mờ 14 1.1.2 Bộ điều khiển logic mờ 15 1.1.2.1 Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller - FLC) 15 1.1.2.2 Bộ điều khiển mờ ... dụng cho toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm đầu vào FLC khâu tích phân, đạo hàm Bộ điều khiển có dạng hình 1.2 gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ u D (FLC) Hình 1.2 Bộ điều...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:47

... điều khiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai (F-PID) Bộ điều khiển F-PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển ... logic mờ phương pháp điều khiển 13 1.1.1 Mô hình mờ 14 1.1.2 Bộ điều khiển logic mờ 15 1.1.2.1 Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller - FLC) 15 1.1.2.2 Bộ điều khiển mờ ... dụng cho toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm đầu vào FLC khâu tích phân, đạo hàm Bộ điều khiển có dạng hình 1.2 gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ u D (FLC) Hình 1.2 Bộ điều...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 17:41

... mờ y Hình 1.7 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển mờ lai (F-PID): điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết ... tiêu điều khiển mong muốn Khối giải mờ biến đổi giá trị mờ đầu thành giá trị rõ để điều khiển đối tƣợng Một điều khiển mờ gồm khối thành phần nhƣ đƣợc gọi điều khiển mờ * Bộ điều khiển mờ động: ... Bộ điều khiển mờ Điều khiển mờ bắt chƣớc cách xử lý thông tin điều khiển ngƣời đối tƣợng, điều khiển mờ giải thành công vấn đề điều khiển phức tạp trƣớc chƣa giải đƣợc Những ý tƣởng hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:48

... hàm Bộ điều khiển có dạng nhƣ hình 1.2 đƣợc gọi điều khiển mờ động I Bộ điều e P D u khiển mờ FLC Hình 1.2 Bộ điều khiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai – F_PID Bộ điều khiển F_PID điều khiển ... logic mờ phƣơng pháp điều khiển 13 1.1.1 Mô hình mờ 14 1.1.2 Bộ điều khiển logic mờ 15 1.1.2.1 Bộ điều khiển mờ - FLC (Fuzzy Logic Controller) 15 1.1.2.2 Bộ điều khiển mờ ... dụng đƣợc xét 1.1.2 Bộ điều khiển logic mờ 1.1.2.1 Bộ điều khiển mờ - FLC (Fuzzy Logic Controller) Bộ điều khiển mờ gồm ba khâu khâu mờ hoá, khâu thực luật hợp thành khâu giải mờ, có sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:07

... 4.1 Đối tƣợng điều khiển 58 4.2 Sơ đồ khối đối tƣợng điều khiển 58 4.3 Mô hình hệ thống điều khiển với điều khiển PID chỉnh định mờ Cấu trúc điều khiển mờ 60 61 4.6 Hệ thống điều khiển thành phần ... cấu trúc điều khiển DFIG để khắc phục hạn chế này, cấu trúc điều khiển DFIG không cảm biến (SENSORLESS CONTROL OF DFIG) 1.1.5 Cấu trúc điều khiển DFIG không cảm biến Có vài phƣơng pháp điều khiển ... đƣợc ứng dụng rộng rãi thực tế nên có nhiều công trình nƣớc quốc tế nghiên cứu điều khiển DFIG, sau số cấu trúc điều khiển DFIG điển hình 1.1.1 Cấu trúc điều khiển tĩnh Scherbius Cấu trúc Scherbius...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 15:42

... phương trình: t − − 80 = x x −12 0,50 0,50 t = ⇔  t = − 80  Nghiệm t = − 80 không thỏa mãn điều kiện 0,50 x x = ⇔ x = 12 Vậy phương trình cho có nghiệm x=12 Với t=9 ta có: = ⇔ (1,0 điểm)...

Ngày tải lên: 27/07/2013, 01:26

... ): - catôt (nơi có áp su t riêng ph n p2 c a oxy l n hơn) Năng su t sinh hơi: - Hình 1-17: C u trúc nguyên lý c m bi n ôxi Qu t hút khói c a lò: FQ =24000 m3/h ≈ 6,67 m3/s; Ptp =2500 pa; NQ=30,0...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ ... thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ ... thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... thiểu hóa chi phí sử dụng vốn Một Cơng ty, có cấu trúc tối ưu cách sử dụng đòn bẩy tài phù hợp Như Cơng ty hạ thấp chi phí sử dụng vốn thơng qua việc gia tăng sử dụng nợ (Vì sử dụng nợ Cơng ty ... chi sử dụng vốn cổ phần ưu đãi chi phí sau thuế Điều làm cho chi phí sử dụng cổ phần ưu đãi cao chi phí sử dụng nợ vay doanh nghiệp thích sử dụng đòn bẩy tài nợ cổ phần ưu đãi 3.3 Chi phí sử dụng ... vốn quỹ trích lập từ lợi nhuận để lại II- LÝ LUẬN VỀ CẤU TRÚC VỐN TỐI ƯU: 1/- Khái niệm Cấu trúc vốn tối ưu Cấu trúc vốn tối ưu cấu trúc vốn sử dụng nợ để tài trợ phải thỏa mãn mục đích cho nhà...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 16:15

... trung tâm CPU, đa số điều khiển PLC sử dụng nguồn điện 24 VDC 220 VAC _ Người sử dụng cần nắm rõ số lượng đầu vào đầu để bảo đảm thiết bò cấp điện cách xác Mỗi modul khác khả sử dụng điện khác Nguồn ... công nghiệp Hàm hệ thống điều khiển quy trình công nghiệp quan sát tín hiệu ngõ vào để cung cấp tín hiệu cho điều khiển PLC Đáp lại, điều khiển PLC xuất tín hiệu điều khiển để vận hành thiết bò ... với Lập trình cho điều khiển PLC: Cách thông dụng để lập trình cho điều khiển PLC thông qua máy tính cài đặt phần mềm lập trình, nhiên tiến hành lập trình tay Ngày nay, việc sử dụng máy tính cho...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 23:20

... riêng cho điều khiển phân tán Dưới góc độ nhà nghiên cứu kỹ thuật lĩnh vực điều khiển khái niệm điều khiển phân tán sử dụng để phân biệt với điều khiển tập trung truyền thống [21] Điều khiển phải ... ứng dụng lớn 1.1.4 Điều khiển tập trung điều khiển phân tán Có nhiều định nghĩa hệ điều khiển phân tán, hầu hết nhà cung cấp giải pháp điều khiển, nhà tích hợp hệ thống có định nghĩa riêng cho điều ... ứng dụng cụ thể việc giám sát điều khiển 3.2 Bài toán 2: Ứng dụng công cụ OPC UA Client-Server SDK cho hệ thống giám sát điều khiển hệ thống điều hòa [43] 3.2.1 Modbus Giao thức Modbus cấu trúc...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 09:12

... lớn Sử dụng hệ thống điều khiển lai: Với ứng dụng điều khiển cỡ trung bình, trình điều khiển phức tạp việc sử dụng hệ thống điều khiển lai để thực phù hợp cho phép tận dụng ưu điểm hệ thống điều ... Nhờ cấu trúc phần cứng phần mềm có tính thống nhất, hệ điều khiển thực đồng thời nhiều vòng điều chỉnh, điều khiển nhiều tầng, hay theo thuật toán điều khiển đại: nhận dạng hệ 10 thống, điều khiển ... thống phát triển từ ứng dụng điều khiển ngành công nghiệp hóa chất với điều khiển ban đầu sử dụng kỹ thuật tương tự Giải pháp thiết kế hệ DCS hướng vào ứng dụng điều khiển phân tán nên thường...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 09:15

... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... trò điều khiển hình 1.18 Mạng mô đối tượng huấn luyện theo kiểu off - line sử dụng liệu vào - đối tượng điều khiển Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển cung cấp cho đối tượng điều khiển ... vùng điều khiển định nghĩa hình 1.22 Bộ điều khiển trượt sử dụng để giữ trạng thái hệ thống vùng mạng nơron huấn luyện đạt trạng thái điều khiển tối ưu Bộ điều khiển trượt đưa vào hoạt động (và điều...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36