cấu trúc điều khiển động cơ bước

... XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng điều khiển 10 Y(t) Hình 3.1 Cấu trúc điều ... TMS320F2812 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo động bước ... hở 3.1.2 Điều khiển phản hồi trạng thái Hình 3.1 Cấu trúc phản hồi trạng thái 3.1.3 Điều khiển phản hồi tín hiệu Hình 3.3 Cấu trúc phản hồi tin hiệu 3.2 Cấu trúc điều khiển động bước Điều...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... van điều khiển hoàn toàn IGBT van điều khiển tín hiệu điện áp điều khiển đưa từ mạch điều khiển vào , qua trình mở khoá IGBT xảy tức thời Khi điện áp điều khiển tăng từ đến UG IGBT mở điện áp điều ... ====================================================== 1.3 Sơ đồ khối mạch điều khiển : Hình 14: Sơ đồ khối mạch điều khiển Cấu trúc hoạt động khâu mạch điều khiển : 2.1 Nguồn nuôi cấp cho mạch điều khiển: ====================================================== ... đặt vào cực điều khiển Sau tiriso mở xung điều khiển không tác dụng ,dòng điện chạy qua T thông số mạch động lực định Mạch điều khiển có chức sau : • Điều chỉnh vị trí xung điều khiển phạm vi...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

... lắp đặt tốt ống phun -ớt đ-ợc Cơ cấu đỡ phôi vuông nhỏ chia làm loại: Cơ cấu đỡ dẫn thỏi mềm cấu đỡ dẫn thỏi cứng Cơ cấu đỡ dẫn thỏi mềm có phức tạp kết cấu so với cấu đỡ dẫn thỏi cứng Thanh dẫn ... thiết bị cấu rung hộp kết tinh Sử dụng cấu rung kết cấu đàn hồi, cấu có đặc điểm sau: - Kết cấu đàn hồi, sai lệch chiều ngang nhỏ, độ xác cao - Sàn rung kết cấu hộp n-ớc, hộp kết tinh tự động định ... kết cấu dầm cao thấp Cơ cấu chạy xe áp dụng ph-ơng pháp mô tơ xoay chiều thông qua biến tần truyền động lực giảm tốc để có đ-ợc tốc độ nhanh chậm 12 Cơ cấu vi điều chỉnh di động chiều ngang dùng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:47

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Điều khiển từ xa hệ thống điều khiển cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa: nhƣ điều khiển sóng vô tuyến, qua mạng, điều khiển FM ,tia hồng ngoại … Sơ đồ cấu trúc ... hiệu điều khiển phím 29 Phím 2: Hình 1.21: Tín hiệu điều khiển phím Phím 3: Hình 1.22: Tín hiệu điều khiển phím 30 Phím 4: Hình 1.23: Tín hiệu điều khiển phím Phím 5: Hình 1.24: Tín hiệu điều khiển ... hiệu điều khiển phím Phím 7: Hình 1.26: Tín hiệu điều khiển phím 32 Phím 8: Hình 1.27: Tín hiệu điều khiển phím Phím 10: Hình 1.28: Tín hiệu điều khiển phím 10 33 Phím 11: Hình 1.29: Tín hiệu điều...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:46

... lắp đặt tốt ống phun -ớt đ-ợc Cơ cấu đỡ phôi vuông nhỏ chia làm loại: Cơ cấu đỡ dẫn thỏi mềm cấu đỡ dẫn thỏi cứng Cơ cấu đỡ dẫn thỏi mềm có phức tạp kết cấu so với cấu đỡ dẫn thỏi cứng Thanh dẫn ... thiết bị cấu rung hộp kết tinh Sử dụng cấu rung kết cấu đàn hồi, cấu có đặc điểm sau: - Kết cấu đàn hồi, sai lệch chiều ngang nhỏ, độ xác cao - Sàn rung kết cấu hộp n-ớc, hộp kết tinh tự động định ... kết cấu dầm cao thấp Cơ cấu chạy xe áp dụng ph-ơng pháp mô tơ xoay chiều thông qua biến tần truyền động lực giảm tốc để có đ-ợc tốc độ nhanh chậm 12 Cơ cấu vi điều chỉnh di động chiều ngang dùng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:49

... trị ngược lại.Với hoạt động hai sườn xung chế độ không tạo tần số nhỏ chế độ sườn xung Nhưng tính cân đối hai sườn xung tốt cho điều khiển động Chế độ phase correct PWM hoạt động cố định bít.Trong ... động lại giá trị Bottom.Trong hoạt động thông thường cờ tràn thiết lập giá trị Timer đạt giá trị không không bị xoá đi.Tuy nhiên mà ngắt tràn chấp nhận cờ ngắt tự động bị xoá ngắt ... giá trị MAX ,khi đổi chiều đếm.Biểu đồ thời gian mô tả hoạt động toàn trình: Từ biểu đồ thời gian ta nhận thấy việc thay đổi tần số hoạt động phase correct PWM thay hai giá trị MAX BOTTOM Nó linh...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:15

... đặt ứng dụng máy chủ, bạn cần phải cấu hình số thiết lập để người khác kết nối vào hệ thống - Cấu hình cho máy chủ: Trên cửa sổ ứng dụng bấm nút On/Off để khởi động việc chia sẻ truy cập từ xa, ... server, bạn bấm vào mũi tên nút Viewer (biểu tượng mắt) sau rê chuột xuống mục Open viewer - Điều khiển từ máy client: Từ máy tính cần truy cập từ xa (client), bạn mở trình duyệt đăng nhập địa ... IP, số cổng Password, sau bấm CONNECT phía để bắt đầu hoàn toàn máy chủ giống ngồi máy đó, hoạt động trình duyệt OnlineVNC có tốc độ nhanh không ứng dụng khác Trên cửa sổ Viewer, bạn thấy số chức...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 10:20

... bố báo hệ thống điều khiển “ Chúng thu thập liệu đa kênh với tốc độ 100k mẫu/giây đồng với điều khiển thủy lực vòng kín hai trục.” Trong ứng dụng đó, ranh giới điều khiển chuyển động DAQ trở nên ... cụ tay Một điều quan trọng cần nhớ bảng điều khiển giao diện HMI thường có hai số công cụ quan trọng cần thiết cho việc phân tích cài sẵn Đầu tiên máy chủ liệu, trình điều khiển - điều có nghĩa ... thường nhận báo hệ thống điều khiển Trước cụm từ SCADA có nghĩa khác Khi ngành công nghiệp nhiên liệu, dầu mỏ gas ngành công nghiệp khác sử dụng điều khiển yêu cầu thu thập liệu điều chỉnh tham số...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

... hàn tự động dùng cho máy hàn MIG, MAG đợc sử dụng nớc ta Rồi qua việc đánh giá u điểm dạng kết cấu để lựa chọn dạng kết cấu hợp lí cho thiết bị đề tài Sử dụng vi điều khiển để thực điều khiển ... thuờng trực hình MENU Điều khiển theo tốc độ đặt RESET STOP MEMORY 10s STOP MEMORY 10s STOP MEMORY MEMORY LED 1,5s 10s 10s Menu cài đặt chế độ điều khiển điều khiển tự động theo điện áp hàn MENU ... Kiểu thiết kế Cách thức điều khiển Động cấp dây Làm mát Kích thớc Trọng lợng Kiểu Công suất Điện áp MIG, MAG 0,8 1,6 mm 1,5 15 m/ phút Điều khiển kỹ thuật số Vi điều khiển lập trình với bàn...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:17

... lẫn lộn Có giá trị lớn so với tụ không phân cực b) Cấu tạo 17 Truờng ĐH SPKT Hưng Yên Khoa Điện –Điện tử Đồ án môn học Hình 1.10 Cấu tạo tụ điện Cấu tạo tụ điện gồm hai cực song song, có lớp cách ... dụ họ :7805,7808,7812… Trong sơ đồ nguyên lí kí hiệu hình vẽ 78XX ứng dụng nhiều mạch điện tử điều khiển - Ta thấy họ 78 có chân :có hai chân vào chân (chung dây âm chân ) chân cho ta hiệu điện ... án môn học 2.6 Tụ điện Tụ điện linh kiện thụ động sử dụng rộng rãi mạch điện tử, sử dụng mạch lọc nguồn, lọc nhiễu mạch truyền tín hiệu, mạch dao động a) Khái niệm Tụ điện linh kiện dung để...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 01:20

... truyền tải liệu hiệu suất hoạt động, ví dụ ảnh nền, theme, chuyển menu windows chế độ Basic ví dụ sau: Các thiết lập Keyboard mặc định dành cho hệ điều hành Mac, bạn điều chỉnh lại cho phù hợp với ... mục Add user information to your keychain, Reconnect automatically if disconnected để hệ thống tự động kết nối lại bị ngắt chừng Tại thẻ Display, người sử dụng tùy chỉnh số thông tin khác chế độ ... bàn phím sử dụng Windows: Chế độ phát âm mục Sound, muốn không muốn có âm máy Windows – Macintosh điều chỉnh đây: Còn thẻ Drive,các bạn chọn phân vùng ổ cứng chia sẻ sử dụng qua máy tính Windows:...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 19:20

... điều khoản thỏa thuận sử dụng - Software License Agreement trước nhấn Continue: Ở chế độ mặc định, Remote Desktop Connection Client tự động cài đặt vào ổ hệ thống – phân vùng cài lưu trữ hệ điều...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 19:20

... Nhấn OK để bỏ qua bước này, chọn Always connect even if authentication fails thẻ Security không muốn hiển thị thông tin vậy: Sau đó, bạn nhìn thấy cửa sổ máy tính muốn điều khiển hiển thị, nhấn ... sử dụng Remote Desktop Connection dành cho Mac: Từ bây giờ, bạn khởi động Remote Desktop Connection cho Mac, chương trình tự động tải file rdp cũ Còn muốn tạo kết nối mới, cần điền tên máy tính ... điều khiển hiển thị, nhấn Command - mở rộng cửa sổ Window toàn hình, Command - chuyển cửa sổ điều khiển thành chế độ full screen: Khi kết thúc phiên làm việc, bạn đóng cửa sổ Remote Desktop Connection...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 19:20

... thải động dùng (LA) giảm 50,8% Kết luận Kết nghiên cứu cho phép kết luận: Van điều chỉnh tự động cung cấp LPG sử dụng vi điều khiển kiểm soát trình cung cấp LPG Khả điều chỉnh van mịn (0,04mm /bước) , ... soát, gởi tín hiệu đến mạch điều chỉnh xác định tỷ số A/F, so với giá trị lý thuyết truyền xung điều khiển tới van hãm cấp LPG 34 Hình Mạch điều chỉnh tự động 10 Hình Bộ điều chỉnh cung cấp LPG ... mạch điều chỉnh tự động 2.4.1 Các yêu cầu mạch điều chỉnh − Giao ti ếp nhận tín hiệu cảm biến − Xử lý thông tin trình cháy LPG − Điều khiển xác kịp thời van tiết lưu 2.4.2 Nguyên tắc hoạt động...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

... nghiệp, lao động thành phần kinh tế tư nhân miền Bắc trước ngày giải phóng miền Nam thường xuyên chiếm tỷ trọng lao động 15% với khoảng 5080 nghìn người Khi giải phóng miền Nam số người hoạt động thành ... triển, không pháp luật bảo vệ Những người hoạt động thành phần kinh tế có địa vị trị thấp Sản xuất kinh doanh họ bị trói buộc, kìm hãm, chèn ép Ngay điều kiện đó, kinh tế tư nhân cá thể tồn ngày ... hỡnh thnh t liu nghiờn cu phng Chọn mi c ch chớnh sỏch chế, sách để thc i đề tài: "Tiếp tục đổi cơtip nhn i mi thúc đẩy phát triển kinh tế tư nhân" em muốn góp thêm tiếng nói nhỏ vào việc nhận...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:22

... khảo điều khoản thỏa thuận sử dụng Software License Agreement trước nhấn Continue: Ở chế độ mặc định, Remote Desktop Connection Client tự động cài đặt vào ổ hệ thống – phân vùng cài lưu trữ hệ điều ... truyền tải liệu hiệu suất hoạt động, ví dụ ảnh nền, theme, chuyển menu windows chế độ Basic ví dụ sau: Các thiết lập Keyboard mặc định dành cho hệ điều hành Mac, bạn điều chỉnh lại cho phù hợp với ... Nhấn OK để bỏ qua bước này, chọn Always connect even if authentication fails thẻSecurity không muốn hiển thị thông tin vậy: Sau đó, bạn nhìn thấy cửa sổ máy tính muốn điều khiển hiển thị, nhấn...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 12:21

... thống điều khiển truy cập Khi xem xét hệ thống điều khiển truy cập nào, cần xem xét ba khái niệm trừu tƣợng điều khiển: Chính sách điều khiển truy cập, mô hình điều khiển truy cập kĩ thuật điều khiển ... theo điều phối hệ thống điều khiển truy cập Trong trình hình thành phát triển, có nhiều nghiên cứu điều khiển truy cập Từ khái niệm ban đầu nhƣ : ma trận điều khiển truy cập, danh sách điều khiển ... để mô tả tính chất an ninh hệ thống điều khiển truy cập, điều tốt thử đánh giá phân tích hệ thống điều khiển truy cập mức kỹ thuật điều khiển Mô hình điều khiển truy cập đƣợc viết mức trừu tƣợng...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:46

... a) Mô hình toán điều khiển thực ảo b) G iao diện đồ hoạ cùa phần mềm chi thị trạm điều khiển c) Ảnh chụp người điều khiển lệnh cho Robot bàng tay (cảm biển gắn tay người điều khiển) Mình 20 Ảnh ... giá trị riêng x > hệ điều khiển không ổn định N goài tính ổn định, thiết kể hệ thống, người thiết kế không tính đến khả điều khiển cùa hệ thống Một hộ điều khiển ma trận điều khiển P=[A A B A 2B ... f'dP thường sử dụng để điều khiển hệ thống Thông số hay dùng để điều khiển C L, C R (m ô m en cùa môtơ trái v m ôtơ p h ả i) [20, 21, 22] Đổ thuận tiện trình thực điều khiển ta sử dụng mômen...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

... Luật Hợp tác xã Cơ sở dịch vụ y tế, giáo dục, khoa học, văn hóa, thể thao sở dịch vụ khác có hoạt động đầu tư sinh lợi Hộ kinh doanh, cá nhân Việt Nam 2.1.2 Điều kiện đầu tư nước Điều kiện đầu ... thẩm tra, điều chỉnh Giấy chứng nhận đầu tư áp dụng trường hợp không quy định khoản Điều Quy trình đăng ký, điều chỉnh Giấy chứng nhận đầu tư Hồ sơ dự án đầu tư gồm: a) Văn đề nghị điều chỉnh ... nước doanh nghiệp Việt Nam, tạo điều kiện cho hoạt động đầu tư nước doanh nghiệp Việt Nam đạt hiệu định Đồng thời, vào năm 2005 Chính phủ trình Quốc hội luật hóa hoạt động đầu tư nước có hiệu lực...

Ngày tải lên: 27/03/2015, 17:54

... thống điều khiển động bước Ngoài ra, số xung mm S (bước sở) tính toán thiết lập phần mềm điều khiển thông qua thông số: góc bước nhỏ động (a), điều khiển vi bước (b), bước ren vít me dẫn động ... có chế độ điều khiển nguyên bước, nửa bước vi bước Phương pháp điều khiển đơn giản, cho phép tùy chọn dòng điều khiển động từ 0,3A đến 3A Hình mô tả sơ đồ khối Driver TB6560 Động dẫn động bàn ... chế tạo điều khiển sử dụng card Mach lựa chọn phương án thiết kế nâng cấp điều khiển cho máy phay CNC Festo Mô đun điều khiển động bước TB6560 mô đun chuyên dụng để điều khiển loại động bước lưỡng...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:26