cấu tạo và tính toán nút dàn 5 3 4 nút đỉnh

... vạn Với bàn máy NC 31 0 kg 630 x510 mm 50 H6 63 mm 7 14 H7 1 830 Nm 59 50 Nm 36 00o/phút 0,001o 35 0 kg 35 0 kg 35 0 kg 1 .3. 4 Phân tích động học máy: 1 .3. 4. 1 Động học truyền dẫn chính: 25 Hình : Đồ thị quan ... DEF cycle, 29 FN 3: Q200 = +Q200 * +Q30 skip negation 30 FN 3: Q2 04 = +Q2 04 * +Q30 31 LBL 32 LBL 192 33 L Z+Q20 R0 F MAX Move to pre-position in Z 48 34 35 36 37 38 39 L Z+Q 24 R0 FQ206 CYCL DEF ... vị trí điểm cuối cung tròn VD: 12 CC X+ 45 Y+ 35 13 L X+0 Y+ 35 RL F 250 M3 14 LP RP+ 25 PA+120 15 CTP RP +30 PA +30 16 L Y+0 d Chơng trình gia công đờng xoắn ốc 44 Ta ứng dụng lệnh gia công cung tròn...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 23:46

... tiếp từ địa 0: 041 7 lấy AL thơng qua hàm AH = ngắt 16H Cách đọc trực tiếp XOR AX, AX MOV ES, AX MOV AL, ES: [41 7H] TEST AL, 01H ; kiểm tra phím Shift JNZ SHIFT_DANGNHAN TEST AL, 04H ; kiểm tra phím ... đặt lại giá trị địa 0: 041 7 Vd, để bật đèn Caps Lock đổi trạng thái đèn Num Lock ta làm sau: XOR AX, AX MOV ES, AX ; ES = MOV AL, ES: [41 7H] ; đọc trạng thái đèn OR AL, 40 H ; bật đèn Caps Lock ... Nums Lock MOV ES: [41 7H], AL ; MOV AH , 2H INT 16H Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 57 BÀI TẬP LẬP TRÌNH BÀI : VIẾT ĐOẠN CHƯƠNG TRÌNH LÀM CÁC VIỆC SAU : CUỘN WINDOW TỪ HÀNG 5, CỘT 10 TỚI HÀNG...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... Lap trinh xu ly man hinh 50 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 51 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 52 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 53 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap ... 52 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 53 BÀN PHÍM Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 54 ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... ĐƯC VÀ THUỘC TÍNH CỦA KÝ TỰ NÀY LOCATE : MOV AH, MOV BH, MOV DX, 050 1H INT 10H GETCHAR : MOV AH, MOV BH, INT 10H MOV CHAR, AL MOV ATTRIB , AH Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 44 GHI KÝ TỰ VÀ ... BIỆT CÓ MÃ TỪ ĐẾN 31 AH =9 ; BH = TRANG VIDEO AL = KÝ TỰ SẼ XUẤT ; BL = THUỘC TÍNH CỦA KÝ TỰ SẼ XUẤT CX = HỆ SỐ LẶP Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 45 GHI KÝ TỰ VÀ THUỘC TÍNH KÝ TỰ HÀM 0AH ... Lap trinh xu ly man hinh 46 GHI KÝ TỰ VÀ THUỘC TÍNH KÝ TỰ HÀM 0AH INT 10H WRITE CHARACTER AND ATTRIBUTE CHỨC NĂNG 0AH INT 10H : XUẤT (GHI) HOẶC NHIỀU KÝ TỰ CÙNG VỚI THUỘC TÍNH CỦA CHÚNG LÊN MÀN...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... VỚI THUỘC TÍNH NORMAL MOV AH, MOV AX, 0600H MOV AL, MOV CX, 0000H MOV CH, MOV DX, 184FH MOV CL, MOV BH, MOV DL, 24 INT 10H MOV DH, 79 MOV BH, INT 10H Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 42 ... TỪ ĐẾN 24 TỪ TRÊN XUỐNG CỘT SẼ THAY ĐỔI TỪ ĐẾN 79 TỪ TRÁI SANG PHẢI TA CÓ THỂ CUỘN VÀI DÒNG HOẶC CẢ WINDOWS TOÀN BỘ WINDOWS BỊ CUỘN  MÀN HÌNH BỊ XOÁ Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 40 HÀM ... Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 38 HÀM 05H INT 10H INT 10H MOV AH, MOV DX, OFFSET TRANG1 INT 21H THIẾT LẬP TRANG MÀN HÌNH SET VIDEO PAGE INT 10H MOV AX, 4C00H INT 21H MAIN ENDP DATA MOV AH,...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... ; trang INT 10H ; gọi BIOS Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 35 HÀM 03H INT 10H Lấy vò trí cursor hành GET CURSOR POSITION AH =3 ; BH= TRANG MÀN HÌNH MUỐN LẤY CURSOR Gía trò trả : CH= Dòng quét ... SAVECURSOR INT 10H Ex2: lưu kích thước trỏ hành vào biến trước thay đổi kích thước trỏ để sau phục hồi lại Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 34 Thiết lập vò trí hành HÀM 02H INT 10H SET CURSOR ... 10 Lap trinh xu ly man hinh 33 Ex2: trả kích thước trỏ dạng mặc đònh trước thoát MOV AH, MOV AH , MOV BH, MOV CX, 0607H INT 10H INT 10H MOV SAVECURSOR, CX MOV AX, 4C00H OR CH, 00100000 INT 21H...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... = 6, ngắt 10H Vào : AH = 6, AL = số dòng (= tồn hình) Ra : BH = thuộc tính dòng trống , CH, CL = dòng, cột góc trái DH, DL = dòng, cột góc phải cửa sổ Ví dụ : Xố đen hình 80 x 25 MOV AH, XOR ... xoá hình Ex : thiết lập 80x 25 color text mode MOV AH, MOV AL, ; mode , có xoá hình INT 10h LƯU Ý : Không muốn xoá hình AL = 83H Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 30 ... cuộn cửa sổ hành lên, dòng cuộn ktrống cuộn cửa sổ hành xuống đọc ký tự thuộc tính ký tự vò trí trỏ hành ghi ký tự thuộc tính ký tự vò trí trỏ hành Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh 28 CÁC HÀM...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... THÍ DỤ VỀ TRANG MH ĐỂ HIỂN THỊ KÝ TỰ VỚI THUỘC TÍNH CỦA NÓ TẠI VỊ TRÍ BẤT KỲ  CHỨA KÝ TỰ VÀ THUỘC TÍNH VÀO TỪ TƯƠNG ỨNG TRONG TRANG HIỂN THỊ HOẠT ĐỘNG G EX : Lấp đầy hình ... trinh xu ly man hinh 23 DỊCH CHUYỂN CON TRỎ Chức AH = 2, ngắt 10H Vào : AH = 2, DH = dòng (0- 24) , DL = cột (0-79) BH = số hiệu trang Ví dụ : Di chuyển trỏ đến hình 80 x 25 trang MOV AH, XOR BH, ... MÀN HÌNH Chức AH = 1, ngắt 10H Vào : AH = 1, CH = dòng qt đầu, CL = dòng qt cuối Ví dụ : thiết lập trỏ với kích thước lớn MOV AH, MOV CH, ; dòng bắt đầu MOV CL, 13 ; dòng kết thúc INT 10H Chuoung...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... 80x 25 black and white text 03h 80x 25 color text 04h 32 0x400 color graphics 06h 640 x200 color graphics 07h 80x 25 black and white text, monochrome adaptor only 0Dh 32 0x200 16 color graphics 0Eh 640 x200 ... 32 0x200 16 color graphics 0Eh 640 x200 16 colors graphics, EGA, VGA only 0Fh 640 x 35 0 monochrome graphics, EGA, VGA only 10h 640 x 35 0 16 colors graphics, EGA, VGA only Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh ... đồ họa Màn hình hình ảnh Video Ram Chế độ hình : 25 dòng 80 cột 25 dòng 40 cột Ởû chế độ text trang hình cân tối thiểu byte VIDEO Ram 25X80X2 = 40 00BYTES RAM VIDEO VÙNG NHỚ NÀY NẰM TRÊN CARD MH...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... THUỘC TÍNH MÀN HÌNH Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh THUỘC TÍNH MÀN HÌNH Mỗi vò trí hình lưu ký tự đơn với thuộc tính riêng ký tự chẳng hạn đảo màu, nhấp nháy, chiếu sáng, gạch Thuộc tính ... ký tự lưu byte gọi byte thuộc tính HIGHT/LOW BIT BLINK 0 0 BACKGROUND BITS 1 FOREGROUND BITS Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh THUỘC TÍNH MÀN HÌNH Ex : ký tự màu vàng chanh nhấp nháy màu nâu ... màu vàng chanh nhấp nháy màu nâu BLINK = 10000000B RED = 100B MOV BH, (RED SHL 4) +YELLOW+BLINK ĐỂ TẠO BYTE THUỘC TÍNH VIDEO TỪ MÀU , TA DÙNG SHL CHUYỂN CÁC BIT MÀU NỀN SANG TRÁI VI TRÍ Chuoung...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... dọc x số màu (số bit màu) CHẾ ĐỘ ĐỒ HỌA 800x600x16 bits = 960 000 bytes  1Mb 1024x 768x32 bits 3. 1 45 . 728 bytes  4Mb RAM MÀN HÌNH Dung lượng Chuoung 10 Lap trinh xu ly man hinh Địa (i,j) = B800:0000+...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... Mouse Interface – p 3/ 10 The PS/2 Mini-DIN Connector The PS/2 Keyboard and Mouse Interface – p 4/ 10 Synchronous Serial Interface The PS/2 Keyboard and Mouse Interface – p 5/ 10 Codes (Keyboard...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... 1 15 130 130 130 150 150 150 250 250 250 250 2 75 2 75 2 75 2 75 2 75 42 0 48 0 51 0 57 5 1 53 1 75 1 75 1 75 200 200 200 33 0 33 0 33 0 33 0 36 9 36 9 36 9 36 9 36 9 56 0 640 6 75 730 2 95 34 0 34 0 34 0 3 95 3 95 3 95 650 ... 65 3 ,5 irf 831 4 ,5 1 ,5 75 45 0 45 0 250 50 0 30 30 2 ,5 irf 830 4 ,5 1 ,5 75 500 50 0 250 50 0 30 30 2 ,5 buz 35 7 1 25 - 1000 100 35 140 2 ,5 irf 330 5, 5 75 40 0 40 0 250 100 35 35 irf 730 5, 5 75 40 0 40 0 250 ... 2000 35 0 40 0 35 0 50 0 35 0 45 0 35 0 35 0 35 0 40 0 40 0 45 0 45 0 45 0 50 0 100 80 150 80 30 0 150 30 0 30 0 30 0 80 80 30 0 30 0 30 0 30 0 2,8 3, 18 1,7 2,7 1 ,5 2,9 1 ,5 1 ,4 1 ,4 3, 4 3, 4 1, 75 1, 95 1, 95 1, 75 0,0 45 0,021...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 16:20

... 39 2 .3 .5 Điều khiển đánh lửa sớm 43 2 .3 .5. 1 Mô tả chung 43 2 .3 .5. 2 Chức ESA 44 PHẦN III: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 51 3. 1 Các ... TOYOTA 5A-FE dùng học tập phục vụ công 54 3. 2.2 Các phương án thiết kế mô hình 54 3. 2.2.1 Phương án thứ nhất: 54 55 3. 2.2.2 Phương án thứ hai: 55 3. 2.2 .3 ... không ) 22 1 .3. 3 Tín hiệu điều khiển . 23 1 .3. 3.1 Khối xử lý (ECU) . 23 1 .3. 3.2 Một số tín hiệu 24 1 .3. 3 .3 Điều khiển tốc độ không tải (ISC) 27 1 .3. 3 .4 Một số tín...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 04:41

... kết cấu chế tạo mô hình hoàn chỉnh để hiểu rõ “hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử” phục vụ đào tạo Đến đề tài thực được: Tìm hiểu hệ thống phun xăng đánh lửa sử dụng ô tô Lập phương án chế tạo ... nổ KHỐI TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN Cảm biến G,Ne đặt chia điện ECU Tín hiệu IGT CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hoạt động bôbin Hoạt động IC đánh lửa Dây cao áp Bugi ĐIỀU KHIỂN ĐÁNH LỬA SỚM Kết Cấu Của ESA Điều ... HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA PHẦN III: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHẦN IV: XÂY DỰNG HỆ THỐNG BÀI TẬP THỰC HÀNH PHẦN V: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ K P.δ T KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHUN XĂNG...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 04:41

... 1.8 93 1 35 2 .44 1 34 4. 0 14 5. 43 3 7.2 63 1 .41 9 1 35 1. 830 1 34 130 Nguồn Công ty TNHH KNiC Qua bảng số liệu doanh nghiệp thấy được: - Doanh thu Công ty từ năm 2012 đạt 147 ,3 95 tỷ đồng, sang năm 20 13 mức ... 20 14 so với 20 13 Tuyệt đối Tương đối (Số tiền) (%) Tổng Doanh thu Lợi nhuận Lợi nhuận sau thuế Tuyệt đối Tương đối (Số tiền) (%) 147 .3 95 190.6 45 250 .179 43 . 250 129 59 . 54 3 5. 35 2 7.2 45 9.6 85 1.8 93 ... 4, 0 14 tỷ đồng, sang năm 20 13 lợi nhuận sau thuế tăng 1 ,41 9 tỷ đồng đạt 5, 43 3 tỷ đồng tương ứng với mức tăng 35 % , Sang năm 20 14 lợi nhuận sau thuế đạt 7,2 63 tăng 1, 830 tỷ đồng tương ứng với 34 %...

Ngày tải lên: 24/06/2015, 15:19

... -1.121 633 011 -1.069 233 033 -1.0 142 939 08 -0. 956 6 24 Gia tri z=1: 10, y=x=10 0.89 35 3 130 8 0.90 35 5 142 2 0.91 231 27 93 0.920 03 850 3 0.926886 648 0. 932 9 732 35 0. 938 3 85 -0 .39 6889792 -0 . 34 746 858 3 -0 .30 03 2 53 82 -0. 2 54 8 844 86 ... 0.69 43 8 349 8 0. 731 932 698 0.76681 6 53 9 0.799 24 656 4 0.82 940 858 0. 857 4 6 53 78 0.88 35 5 3. 4 7 54 9E-17 -3. 00105E-17 2.91218E-17 8. 844 76E-18 -1.12917E-17 -3. 26125E-17 3. 42 611E -1.2 647 158 32 -1.21 930 81 95 -1.171628879 ... 1. 1 53 89 84 95 1.10108 2 .46 883E-17 -1.8123E-17 1 .33 909E-17 -1. 633 17E-17 2.0 9 34 2E-18 3. 36073E-17 -9.2 040 2E -1 .4 752 0 65 -1 .38 655 733 7 -1 .30 27 848 05 -1.22 246 2711 -1. 14 4 53 056 8 -1.068 142 911 -0.99 257 7 Gia tri y=1:...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... = K 0.8 13 750 0000 sin (4 C 4. 650 000000 sin(2 t ) C t ) C 0.8 13 750 0000 sin( K K 4. 650 000000 sin( t ) C t ) K 1. 251 250 000 sin( 14 C 7. 150 000000 sin(2 t ) C t ) C 1. 251 250 000 sin(K 14 K 7. 150 000000 ... Robot hệ Cơ điện tử  5 π  q = q 30 + 0, 35 ⋅ q 30 ⋅ sin ( ω ⋅ t ) = + 0, 35 ⋅ ⋅ sin  ⋅t   xp = 0.1 750 000000 cos ( C 4. 650 000000 sin( t ) ) C 0.1 750 000000 cos ( 14 C 7. 150 000000 sin( t ) ) C ... CB1100 95 Học viên: Nguyễn Xuân Trường 15 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử vy = 1. 251 250 000 cos (K 14 K 7. 150 000000 sin( t ) C t ) C 1. 251 250 000 cos ( 14 C 7. 150 000000 sin(2 t ) C t ) K 0.8 13 750 0000...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... = 1. 251 250 000 cos (K 14 K 7. 150 000000 sin(2 t ) C t ) C 1. 251 250 000 cos ( 14 C 7. 150 000000 sin(2 t ) C t ) K 0.8 13 750 0000 cos (K K 4. 650 000000 sin(2 t ) C t ) K 0.8 13 750 0000 cos (4 C 4. 650 000000 ... ) C 0.8 13 750 0000 sin( K K 4. 650 000000 sin(2 t ) C t ) K 1. 251 250 000 sin( 14 C 7. 150 000000 sin( t ) C t ) C 1. 251 250 000 sin( K 14 K 7. 150 000000 sin( t ) C t ) K 0. 730 0000000 sin( C 3. 650 000000 ... ⋅ ⋅ sin  ⋅t     5 π  q = q 30 + 0, 35 ⋅ q 30 ⋅ sin ( ω ⋅ t ) = + 0, 35 ⋅ ⋅ sin  ⋅t   xp = 0.1 750 000000 cos ( C 4. 650 000000 sin( t ) ) C 0.1 750 000000 cos ( 14 C 7. 150 000000 sin(2 t ) )...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02