cơ học lý thuyết nguyễn đình sơn

... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích chính ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... -15- Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. 2.1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2.1.1. Véc tơ chính Xét hệ ... dạng đơn giản hơn. Để thực hiện thu gọn hệ lực trớc hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dới đây. 2.2.1. Định lý 2.1 : Tác dụng của lực lên vật rắn sẽ không thay đổi nếu ta rời song...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... bằng km/h còn f t = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. -42- bậc hai trở lên ta đợc:...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... song song ( F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đà cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = F r 1 + 2 F r + n F r = ... r r r r ' 2 A 2 r r 1 C r r ' 1 A 1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: R r x M y (R') = = n 1i m y (F n i ); ... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm của ba đờng trung tuyến của tam giác đó. Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 3 1 AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... chuyển động của vật thể trong phần động lực học. Trong động học vật thể đợc đa ra dới hai mô hình: động điểm và vật rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, còn vật rắn...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích chính ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... rea vvv rrr += . Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối bằng tổng hình học vận tốc kéo theo và vận tốc tơng đối : rea vvv rrr += . (7-4) 7.3. Định lý hợp gia tốc Để ... các định lý hợp vận tốc và hợp gia tốc trong chuyển động tổng hợp của điểm. -91- Thí dụ 7.1: Tay quay OA của cơ cấu tay quay cu lit quay quanh trục O vuông góc với mặt phẳng của cơ cấu. ... của cơ cấu tại vị trí đang xét là : l = 40 cm ; e = 5 cm ; = 30 0 . Bài giải z e C v e M v r R 2 l l 1 e o 2 1 v M = v A Trong bài toán này, chuyển động của cơ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... giữa nền và động cơ không đáng kế. Bài giải: 1. Khi động cơ để tự do trên sàn. Ngoại lực tác dụng gồm trọng lợng P và Q của động cơ, phản lực pháp tuyến N của sàn lên động cơ. Các lực này ... 0 Cuối cùng đợc: J z1 = J cz + Md 2 . Định lý đà đợc chứng minh. 12.2. Định lý động lợng và định lý chuyển động của khối tâm 12.2.1. Định lý động lợng 12.2.1.1. Động lợng của chất điểm ... động cơ cố định nên x A = const = 0 còn x B = asin. Ta có: R x = M ;tsina QP P g QP dt xd 2 2 C 2 + + = R x = ;tsina g P 2 Đây là lực do bu lông tác dụng lên động cơ, ngợc lại động cơ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... 0 < k < 1. 13.2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm Căn cứ vào các giả thiết và phơng trình cơ bản có thể thiết lập các định lý tổng quát trong quá trình va ... giả thiết trong quá trình va chạm cơ hệ không di chuyển vị trí. - Lực và xung lực va chạm -193- 13.2.1. Định lý biến thiên động lợng Xét va chạm của một cơ hệ gồm các chất điểm M 1 , M 2 , ... dạng Hồi phục Hình 13.5 -190- Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13.1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13.1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc của vật...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... thanh biên trong cơ cấu biên tay quay, ròng rọc động v v a x y O (s) Hình 8.1 x B (S) A x A y 1 y O b M' x 1 .Xét vật rắn A chuyển động song phẳng có mặt phẳng cơ sở (hình 8.1 ... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... nhiều bài toán động lực học của cơ hệ không tự do. Các nguyên lý cơ học là phần cơ sở của cơ học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng lợng và đặc điểm kết cấu của cơ hệ, cơ học giải tích sử dụng ... -203- Phần 4 Các nguyên lý cơ học Cùng với hai vấn đề đà nghiên cứu là phơng trình vi phân của chuyển động và các định lý tổng quát của động lực học; các nguyên lý cơ học trình bày dới đây ... Để làm cơ sở cho việc thiết lập các nguyên lý cơ học trớc hết nêu một số khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do. 14.1.1. Liên kết và phân loại liên kết 14.1.1.1. Cơ hệ không tự do Cơ hệ không...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với -121- N == . dt d rr (9.3) Về phơng diện hình học có thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc tơ vận tốc góc r (hình...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... động tịnh tiến. Vận tốc và gia tốc mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:43

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

Ngày tải lên: 14/08/2013, 15:33