cơ học lý thuyết cơ cấu tay quay con trượt pdf

... / B  a A / B  AB, thuan chieu  Vd :cơ cấu tay quay trượt có tay quay AB dài 1m,thanh truyền BC dài 1,2 m.Giả sử thời điểm khảo sát,lúc góc (BAC)=60° ,tay quay AB có vận tốc góc =2(1/s),gia tốc ... chuyển động quay quanh trục cố định chuyển động song phẳng • Một vài chuyển động tịnh tiến chuyển động song phẳng • Vật vừa tịnh tiến vừa quay A VA P P VA VB B VB Ở thời điểm,vật quay quanh điểm ... VP/A VA P x • Quay vectơ VA góc 90° theo chiều , đường Ax • Trên Ax lấy điểm P cho AP=VA/ • Chọn A làm điểm cực    VP  VA  VP / A  • Khi điểm thuộc vật quay quanh P,chuyển động quay quen...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 07:20

... ứng dụng phân tích động học động lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học và động lực học của cấu tay quay trượt Đối tượng: ... +) Bước : nếu không sử dụng chế độ tiện tự động thì ta quay các tay quay bàn dao dọc , tay quay bàn dao ngang , tay quay bàn dao dọc để dịch chuyển các bàn dao xa , vào gần ... ngắn: 2vị trí Tay gạt dài: vị trí Khi cần tìm tốc độ thì tra vào bảng tốc độ quay và gạt tay gạt về phía 4 .Tay gạt điều chỉnh hướng tiến dao máy quay một chiều 5 .Tay gạt điều...

Ngày tải lên: 28/06/2015, 17:32

... loại: a Cơ cấu tay quay - trượt đồng tâm: Phương chuyển động y trượt qua tâm khớp A b Cơ cấu tay quay - trượt lệch tâm Phương chuyển động y trượt không qua tâm khớp A Nguyên lý làm việc Tay quay ... CƠ CấU KHÂU BảN Lề PHẳng B A c D d1 d2 BàI cấu tay quay trượt định nghĩa: Cơ cấu tay quay trư ợt biến thể cấu khâu lề phẳng, gồm khâu nối động với khớp c d khâu: 1 -Tay quay; 2Thanh ... khớp A Nguyên lý làm việc Tay quay (1) khâu dẫn: Tay quay (1) quay truyền (2) chuyển động song phẳng trượt (3) chuyển động tịnh tiến thẳng rãnh trượt ...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 12:11

... tay quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C A B’ B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C A B’ B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay ... quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C B’ A B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C B’ A B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay ... Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C A B’ B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì A B’ B C B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay – tr­ît Tay...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 20:11

... quát tay quay trượt  Trong cấu tay quay trượt phẳng, điểm khâu động di chuyển mặt phẳng song song với nhau, trượt chạy theo phương vuông góc với đường tâm ổ quay tay quay  Trong cấu tay quay trượt ... động học tay quay trượt tâm Tay quay trượt tâm => e=0 1/ Tính chuyển vị góc, vận tốc góc, gia tốc góc truyền 2/ Tính chuyển vị, vận tốc, gia tốc trượt 3/ Xét ví dụ cụ thể: Bài toán: Cho tay quay ... không 7, nhỏ số trường hợp cấu hoạt động với bậc tự thừa Các cấu lúc khác kiểu khớp nối truyền với tay quay khớp nối truyền với trượt => Trong đề tài xét tay quay trượt tâm: (e=0) Hình phẳng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 08/05/2014, 14:34

... ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ... 0, ] (N) 147.826 ] (N.m) PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK ; Sử dụng Simulink phân tích động học cấu Cơ cấu tay quay trượt (TQCT) r2 cos θ2 + r3 cos θ3 = r1   ... TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:29

... học Sau xét ví dụ sử dụng phương pháp đồ thị động học để tính toán động học cho cấu tay quay trượt có lược đồ hình vẽ 2.5, tay quay quay với vận tốc góc  B C A Hình 2.5 Nghiên cứu động học cấu ... với số cấu, công thức giải tích phức tạp khó kiểm tra c Cơ sở lý thuyết et y y e e2 j 1  x  2 en e1 i Hình 2.8 Cơ sở lý thuyết x Hình 2.9 Cơ sở lý thuyết Trước phân tích động học cấu phương ... giả trình bày ứng dụng máy tính để giải toán cấu tay quay trượt Các phép phân tích, so sánh chuyển vị vận tốc cấu -7- chấp hành trường hợp cấu tay quay trượt tâm, lệch tâm, nghiêng góc so với mặt...

Ngày tải lên: 01/04/2015, 14:22

... 23 D D Cơ W = mω2A2 2.141 Chọn phát biểu sai nói lượng hệ dao động điều hòa : A Cơ tỉ lệ với bình phương biên độ dao động B Trong q trình dao động có chuyển hóa động cơng lực ma sát C Cơ tồn ... = kA cos (ωt+ϕ) 2 d Cơ lắc lò xo Sử bảo tồn 1 W = Wd + Wt = mv + kx 2 2 W = kA = mω A2 = số 2 - lắc tỉ lệ với bình phương biên độ dao động - Cơ lắc bảo tồn bở qua ma sát Con lắc đơn a Câu tạo ... , l2 dao ®éng víi chu k× t¬ng øng lµ T1, T2 + Con l¾c cã chiỊu dµi: l = l + l2, cã chu k× dao ®éng T ®ỵc x¸c ®Þnh theo biĨu thøc: T = T12 + T22 + Con l¾c cã chiỊu dµi: l’ = l1 - l2, cã chu k×...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 13:00

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

... động tổng hợp điểm -91- Thí dụ 7.1: Tay quay OA cấu tay quay cu lit quay quanh trục O vuông góc với mặt phẳng cấu Đầu A tay quay nối khớp lề với trợt B Con trợt B trợt máng BC cu lit Máng BC ... Thí dụ 7.3 : Cơ cấu điều chỉnh ly tâm biểu diễn nh hình vẽ 7.10 Tại -96thời điểm xét cầu quay quanh điểm treo O với OM với vận tốc góc gia tốc góc = rad / s = 0,2 rad / s2 Cơ cấu quay quanh trục ... OA = .n .120 = = 4(rad / s) 30 30 D Vị trí cấu đợc xác định C3 B3 góc quay tay quay OA : A3 = t = 4t (rad) O B Đầu A tay quay thực chuyển động tròn tâm O bán kính OA = Vận tốc điểm A : Va = .1...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00