cơ học lý thuyết cơ cấu tay quay con trượt pdf

... / B  a A / B  AB, thuan chieu  Vd :cơ cấu tay quay trượt có tay quay AB dài 1m,thanh truyền BC dài 1,2 m.Giả sử thời điểm khảo sát,lúc góc (BAC)=60° ,tay quay AB có vận tốc góc =2(1/s),gia tốc ... chuyển động quay quanh trục cố định chuyển động song phẳng • Một vài chuyển động tịnh tiến chuyển động song phẳng • Vật vừa tịnh tiến vừa quay A VA P P VA VB B VB Ở thời điểm,vật quay quanh điểm ... VP/A VA P x • Quay vectơ VA góc 90° theo chiều , đường Ax • Trên Ax lấy điểm P cho AP=VA/ • Chọn A làm điểm cực    VP  VA  VP / A  • Khi điểm thuộc vật quay quanh P,chuyển động quay quen...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 07:20

... ứng dụng phân tích động học động lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học và động lực học của cấu tay quay trượt Đối tượng: ... +) Bước : nếu không sử dụng chế độ tiện tự động thì ta quay các tay quay bàn dao dọc , tay quay bàn dao ngang , tay quay bàn dao dọc để dịch chuyển các bàn dao xa , vào gần ... ngắn: 2vị trí Tay gạt dài: vị trí Khi cần tìm tốc độ thì tra vào bảng tốc độ quay và gạt tay gạt về phía 4 .Tay gạt điều chỉnh hướng tiến dao máy quay một chiều 5 .Tay gạt điều...

Ngày tải lên: 28/06/2015, 17:32

... loại: a Cơ cấu tay quay - trượt đồng tâm: Phương chuyển động y trượt qua tâm khớp A b Cơ cấu tay quay - trượt lệch tâm Phương chuyển động y trượt không qua tâm khớp A Nguyên lý làm việc Tay quay ... CƠ CấU KHÂU BảN Lề PHẳng B A c D d1 d2 BàI cấu tay quay trượt định nghĩa: Cơ cấu tay quay trư ợt biến thể cấu khâu lề phẳng, gồm khâu nối động với khớp c d khâu: 1 -Tay quay; 2Thanh ... khớp A Nguyên lý làm việc Tay quay (1) khâu dẫn: Tay quay (1) quay truyền (2) chuyển động song phẳng trượt (3) chuyển động tịnh tiến thẳng rãnh trượt ...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 12:11

... tay quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C A B’ B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C A B’ B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay ... quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C B’ A B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C B’ A B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay ... Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì B C A B’ B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay – tr­ît Tay quay Con tr­ît Thanh truyÒn Gi¸ ®ì A B’ B C B” C’ C’ 2r H×nh 30.2 :C¬ cÊu tay quay – tr­ît Tay...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 20:11

... quát tay quay trượt  Trong cấu tay quay trượt phẳng, điểm khâu động di chuyển mặt phẳng song song với nhau, trượt chạy theo phương vuông góc với đường tâm ổ quay tay quay  Trong cấu tay quay trượt ... động học tay quay trượt tâm Tay quay trượt tâm => e=0 1/ Tính chuyển vị góc, vận tốc góc, gia tốc góc truyền 2/ Tính chuyển vị, vận tốc, gia tốc trượt 3/ Xét ví dụ cụ thể: Bài toán: Cho tay quay ... không 7, nhỏ số trường hợp cấu hoạt động với bậc tự thừa Các cấu lúc khác kiểu khớp nối truyền với tay quay khớp nối truyền với trượt => Trong đề tài xét tay quay trượt tâm: (e=0) Hình phẳng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 08/05/2014, 14:34

... ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ... 0, ] (N) 147.826 ] (N.m) PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK ; Sử dụng Simulink phân tích động học cấu Cơ cấu tay quay trượt (TQCT) r2 cos θ2 + r3 cos θ3 = r1   ... TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:29

... học Sau xét ví dụ sử dụng phương pháp đồ thị động học để tính toán động học cho cấu tay quay trượt có lược đồ hình vẽ 2.5, tay quay quay với vận tốc góc  B C A Hình 2.5 Nghiên cứu động học cấu ... với số cấu, công thức giải tích phức tạp khó kiểm tra c Cơ sở lý thuyết et y y e e2 j 1  x  2 en e1 i Hình 2.8 Cơ sở lý thuyết x Hình 2.9 Cơ sở lý thuyết Trước phân tích động học cấu phương ... giả trình bày ứng dụng máy tính để giải toán cấu tay quay trượt Các phép phân tích, so sánh chuyển vị vận tốc cấu -7- chấp hành trường hợp cấu tay quay trượt tâm, lệch tâm, nghiêng góc so với mặt...

Ngày tải lên: 01/04/2015, 14:22

... 23 D D Cơ W = mω2A2 2.141 Chọn phát biểu sai nói lượng hệ dao động điều hòa : A Cơ tỉ lệ với bình phương biên độ dao động B Trong q trình dao động có chuyển hóa động cơng lực ma sát C Cơ tồn ... = kA cos (ωt+ϕ) 2 d Cơ lắc lò xo Sử bảo tồn 1 W = Wd + Wt = mv + kx 2 2 W = kA = mω A2 = số 2 - lắc tỉ lệ với bình phương biên độ dao động - Cơ lắc bảo tồn bở qua ma sát Con lắc đơn a Câu tạo ... , l2 dao ®éng víi chu k× t¬ng øng lµ T1, T2 + Con l¾c cã chiỊu dµi: l = l + l2, cã chu k× dao ®éng T ®ỵc x¸c ®Þnh theo biĨu thøc: T = T12 + T22 + Con l¾c cã chiỊu dµi: l’ = l1 - l2, cã chu k×...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 13:00

... nguyên lý học nội dung học giải tích Cơ học giải tích phần động lực học hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá Cơ học khoa học có tính hệ thống đợc trình bày chặt chẽ Khi nghiên cứu môn học đòi ... Tĩnh học, động học, động lực học nguyên lý học Tĩnh học nghiên cứu quy luật cân vật thể dới tác dụng lực Động học nghiên cứu quy luật chuyển động vật thể đơn mặt hình học Động lực học nghiên cứu ... thời rèn luyện kỹ áp dụng lý thuyết học giải toán kỹ thuật -3- Phần I Tĩnh Học Chơng Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học lý thuyết mô men lực ngẫu lực 1.1 khái niệm Tĩnh học nghiên cứu quy luật...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... lực đa hệ lực dạng đơn giản Để thực thu gọn hệ lực trớc hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dới 2.2.1 Định lý 2.1 : Tác dụng lực lên vật rắn không thay đổi ta rời song song tới điểm ... m o( F i) Đây mô men i= hệ lực cho tâm O Theo định lý 2.2, trờng hợp tổng quát thu gọn hệ lực tâm O ta đợc véc tơ mô men Véc tơ tổng hình học lực hệ đại lợng không đổi mô men tổng mô men lực ... r R0 Hình 2.7 -22r r đa hệ tơng đơng với hai lực P ', R ' hai lực chéo 2.2.4 Định lý Va ri nhông r r Định lý: Khi hệ lực có hợp lực R mô men R tâm hay trục tổng mô men lực hệ lấy tâm hay trục...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... Trong v vận tốc trợt tính km/h ft = 0,45 mặt tiếp xúc khô ft = 0,25 mặt tiếp xúc ớt Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh -393.1.2 Bài toán cân vật chịu ma sát trợt Xét vật ... thờng gặp Vật liệu Hệ số k (cm) Gỗ lăn gỗ 0,05 ữ 0,08 Thép lăn thép 0,005 Gỗ lăn thép 0,03 ữ 0,04 Con lăn thép mặt thép 0,001 r N r Q C C r F r Nr Q r F A r P a) k A B r P b) Hình 3.5 Bài toán cân...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... BG trung tuyến CK Rõ ràng trọng tâm tam giác giao điểm ba đờng trung tuyến tam giác Trong hình học ta biết điểm đợc xác định theo biểu thức: CE = AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm vật đồng hình tứ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... thời gian Căn nội dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thuộc vật Chơng Chuyển động điểm ... quỹ đạo, vận tốc A gia tốc điểm M nằm tay biên AB cấu biên tay quay OAB, (xem hình 5.9) cho biết OA = AB = 2a thời điểm v M w O x khảo sát tơng ứng với góc cấu, với B = t Hình 5.9 -65Bài giải: ... động cong Ta gọi chuyển động cong chuyển động có trị số vận tốc không đổi v = const Khi wt = v2 dv = w = wn = dt -64Gia tốc toàn phần gia tốc pháp tuyến độ lớn phơng chiều Trong chuyển động cong...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... nguyên lý học nội dung học giải tích Cơ học giải tích phần động lực học hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá Cơ học khoa học có tính hệ thống đợc trình bày chặt chẽ Khi nghiên cứu môn học đòi ... Tĩnh học, động học, động lực học nguyên lý học Tĩnh học nghiên cứu quy luật cân vật thể dới tác dụng lực Động học nghiên cứu quy luật chuyển động vật thể đơn mặt hình học Động lực học nghiên cứu ... thời rèn luyện kỹ áp dụng lý thuyết học giải toán kỹ thuật -3- Phần I Tĩnh Học Chơng Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học lý thuyết mô men lực ngẫu lực 1.1 khái niệm Tĩnh học nghiên cứu quy luật...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... động tổng hợp điểm -91- Thí dụ 7.1: Tay quay OA cấu tay quay cu lit quay quanh trục O vuông góc với mặt phẳng cấu Đầu A tay quay nối khớp lề với trợt B Con trợt B trợt máng BC cu lit Máng BC ... Thí dụ 7.3 : Cơ cấu điều chỉnh ly tâm biểu diễn nh hình vẽ 7.10 Tại -96thời điểm xét cầu quay quanh điểm treo O với OM với vận tốc góc gia tốc góc = rad / s = 0,2 rad / s2 Cơ cấu quay quanh trục ... OA = .n .120 = = 4(rad / s) 30 30 D Vị trí cấu đợc xác định C3 B3 góc quay tay quay OA : A3 = t = 4t (rad) O B Đầu A tay quay thực chuyển động tròn tâm O bán kính OA = Vận tốc điểm A : Va = .1...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00