có chính sách giá điện hợp lý ổn định

... của nguồn điện 10 1.2.1.2 Cân bằng điện năng 12 1.2.2 Cân bằng công suất 13 1.3 Tổng quan về các chính sách, quy định giá phát điện từ trước tới nay 14 1.3.1 Đôi với các nhà máy thủy điện từ ... máy thủy điện nhỏ, có công suất lắp đặt dưới 30MW thì Hợp đồng mua bán điện được ký kết với các Công ty điện lực và được áp dụng theo biểu giá chi phí tránh được theo quy định tại Quyết định số ... thủy điện có thể được chuẩn xác trong giai đoạn thiết... 2010 về việc Quy định phương pháp xác định giá phát điện; trình tự, thủ tục xây dựng, ban hành khung giá phát điện ...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:41

... c) Bộ xử lý trung tâm d) Router Đáp án: d 22 Trong loại mạng sau, mang có qui mô lớn mặt địa lý: a) LAN b) WAN c) MAN d) GAN Đáp án: d 23 Trong loại mạng sau, mang có qui mô nhỏ mặt địa lý: a) ... 11001100 Câu Một số nguyên có dấu biểu diễn dạng số nhị phân bit 01010101 Giá trị số : a -43 b -85 c +85 d +43 Câu Một số nguyên có dấu biểu diễn dạng số nhị phân bit 10101010 Giá trị số : a -41 b ... b Bàn phím c Máy quét d Máy chiếu Câu 20 Trong giá trị sau, giá trị lớn nhất ? a 1000 B b 1000 KB c MB d 4096 B Câu 21 Trong giá trị sau, giá trị nhỏ nhất ? a MB b GB c 10 KB d 4096 B...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:59

... AL=11000000b ; CF=1 Bài tập Viết đoạn chương trình hợp ngữ tính tổng: s = + 2+ 3+ … + n đó, giá trị n chứa sẳn ghi AX kết tính cất vào ghi DX (giả sử n đủ nhỏ để tổng tính không tràn) n n lẻ BTVN2: Viết ... thực lệnh MUL WORD PTR [1000h] ta có {DXAX} = AX * [1001h,1000h] = 500h * 401h = 00140500h Nghĩa DX=0014h AX=0500h Lệnh IMUL • Tương tự lệnh MUL, xử lý số có dấu Lệnh DIV • Dạng lệnh : DIV reg ... dấu – Trường hợp toán hạng nguồn bit : AX ← AL * thn8 – Trường hợp toán hạng nguồn 16 bit : {DX AX} ← AX * thn16 • Tác động cờ : Ví dụ • Nếu AL=5, CH=4, sau thực lệnh MUL CH ta có AX = AL*CH...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 15:45

... SCARA II ĐỊNH NGHĨA VÀ PHÂN LOẠI II.1 Định nghĩa robot Có nhiều định nghĩa robot tồn tại, tham khảo số định nghĩa sau: • Định nghĩa theo từ điển New World College: “Robot kết cấu khí có hình dạng ... động hệ toạ độ động khác gắn lên giá đỡ hệ toạ độ cố định Đánh số kí hiệu hệ từ đến n giá cố định Khi khảo sát chuyển động robot cần biết định vị điểm tác động cuối định hướng khâu cuối thời điểm ... chúng có dạng chuỗi động hở, gọi robot song song cấu trúc động học chúng có dạng chuỗi đóng gọi robot hỗn hợp bao gồm hai loại chuỗi hở chuỗi đóng Nhìn nhận cách tổng quát robot song song có nhiều...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:56

... xác định dương với S ma trận vuông xác định dương V()= ⇒ 33 (3.7) Do V() xác định dương nên để hệ thống ổn định phải xác định âm Ta đặt: (3.8) Do Q R ma trận xác định dương nên ma trận xác định ... tác động giá trị thay đổi Khoảng tần số nhạy cảm người đến (Hz), cảm giác tỷ lệ với gia tốc có giá trị nhỏ Các giá trị tương ứng giới hạn cho phép mệt mỏi ôtô dao động thẳng đứng xác định thực ... động thủy lực 1.2 Các tiêu đánh giá dao động ôtô Hiện có nhiều tiêu đánh giá dao động ôtô Các nước phát triển hãng ôtô lớn có tiêu đánh giá khác Nhìn chung, tiêu đánh giá dao động ôtô bao gồm: -...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... khiển bốn vi xử lý cho phép điều khiển đặt vật xác Mỗi trục rôbốt đợc điều khiển động bớc với mã hoá phản hồi Trong điều khiển, vi xử lý giám sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám sát ba ... xác định theo công thức : n r p = H ( q ) rp (2.3) r p vectơ định vị điểm P thuộc tay kẹp so với hệ toạ độ nền, rp vectơ định vị điểm P hệ toạ độ gắn vào tay kẹp rôbốt 2.2 Công thức xác định ... bốt kí hiệu n, q ma trận nx1 toạ độ suy rộng,chúng thông số định vị rôbốt R(q) ma trận 3x3 xác định hớng tay kẹp, p(q) vectơ 3x1 xác định vị trí đầu bàn kẹp so với hệ đế Ba cột ma trận R tơng...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... khiển bốn vi xử lý cho phép điều khiển đặt vật xác Mỗi trục rôbốt đợc điều khiển động bớc với mã hoá phản hồi Trong điều khiển, vi xử lý giám sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám sát ba ... xác định theo công thức : n r p = H ( q ) rp (2.3) r p vectơ định vị điểm P thuộc tay kẹp so với hệ toạ độ nền, rp vectơ định vị điểm P hệ toạ độ gắn vào tay kẹp rôbốt 2.2 Công thức xác định ... bốt kí hiệu n, q ma trận nx1 toạ độ suy rộng,chúng thông số định vị rôbốt R(q) ma trận 3x3 xác định hớng tay kẹp, p(q) vectơ 3x1 xác định vị trí đầu bàn kẹp so với hệ đế Ba cột ma trận R tơng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... Pc = 1,25 Pc = 1,25 20,06 = 25,075 (KG/cm2) Tổng hợp lực- Đồ thị P - Từ đồ thị đồ thị PKT- đồ thị Pj- ta cộng hai đồ thị đợc đồ thị P - Ta có bảng giá trị sau đây: 30 60 90 120 150 180 210 240 ... lợng truyền quy dẫn đầu to PK2 = -mR2 : có giá trị không đổi, phơng chiều theo phơng má khuỷu Khi vẽ cha quan tâm, dùng để xác định tâm đồ thị sau vẽ xong Ta có: Ptt = T + Z , : T : Lực tác dụng ... toán ta có đồ thị lực quán tính chuyển động tịnh tiến Đồ thị lực khí thể PKT Từ kết tính nhiệt động ,ta vẽ đồ thị công trục toạ độ P-V ,sau khai triển đồ thị công P-V thành đồ thị PKT- ta có giá...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 11:09

... ng dng thc t ca robot MMR, ó a cu trỳc hp lý cú kh nng ch to ỏn c chia thnh phn : Phn I: Tớnh toỏn ng hc v mụ phng chuyn ng robot MMR -Chng 1: C s lý thuyt kho sỏt bi toỏn ng hc robot -Chng ... Hng Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -5- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR PHN I TNH TON NG HC V Mễ PHNG CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -6- Tính toán ... ta a cỏch tớnh da vo nh lý Gruebler Theo Gruebler thỡ bc t f c tớnh theo cụng thc: g f = .(n 1) ( f ) f i i =1 (1.1) Trong ú : f : L s bc t ca c cu Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử - 12 - Tính toán...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:50

... quản lý có định đắn trình đấu thầu, nhận dự án Chất lượng công tác quản lý phụ thuộc nhiều vào mức độ xác việc định Mặc dù có tác nhân khác ảnh hưởng trực tiếp đến công việc phần lớn việc định ... sau : (1) Giá xăng trung bình (VND/lít) (2) Giá xi măng trung bình (VND /bao) (3) Giá sắt trung bình (VND /kg) (4) Giá thép trung bình (VND /cây) (5) Giá gạch trung bình (VND /viên) (6) Giá cát ... dụng lý thuyết mờ để cải thiện khuyết điểm Khi liệu đầu vào không xác lý thuyết mờ xem thích hợp với dạng tự nhiên vấn đề Và lý mà chọn đề tài “Mạng nơron logic mờ - Ứng dụng toán hỗ trợ định...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16

... Bài toán đặt ra là xác định cấu trúc bộ điều khiển đảm bảo hệ thống ổn định tuyệt đố  xung quanh điểm cân bằng, không phụ thuộc vào khối lượng thanh nối và tải.   Luật điều khiển này dưa trên tiêu chuẩn ổn định Liapunov.   ... Ta có phương trình động học thuận của Robot có dạng:    ( =   ) ( ) ( ) ( ) ( = ) ( )     (*)    0 Ma trận   đã biết, tức là vị trí và hướng của khung tọa độ tay Robot đã biết, cần xác  định giá trị các biến khớp. Nhân hai vế của phương trinh (*) với ma trận nghịch đảo của  ... Rôbôt.  Mức  độ  ổn định và chất lượng của quá trình động phụ thuộc vào giá trị của Kd và Kp.    Thiết kế quỹ đạo bậc ba cho Robot Bài toán thiết kế quỹ đạo cho khớp là xác định đường biểu diễn của vị trí khớp ( góc ...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... bậc tự Trừ bậc tự góc quay chi tiết, robot yêu cầu có bậc tự Trong trường hợp này, ta sử dụng robot hàn bậc tự vì:     Đề phòng trường hợp bó kẹt khớp Tận dụng hàn đường hàn nhỏ, chi tiết ... quang cho chi tiết kích thước lớn Mô hình 3D tổng thể Mô hình tổng thể sau lắp ráp khâu hình 2.7 Kiểm tra sơ chuyển động quay khâu kích thước phù hợp, không phát sinh lỗi Hình 2.7: Lắp ghép 3D ... dạng tọa độ trụ: φ = φ(p) y = y(p) (p biến số Có thể khử p để có phương trình dạng φ = φ(y)) Từ hình 3.6, quỹ đạo hàn (x, y, z, rotx, roty, rotz) xác định theo công thức:  x = - r.sin(φ)  y=-y...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:06

... lưu giá trị nguyên hay gọi kiểu đếm Kiểu số nguyên C chia thành kiểu liệu con, kiểu có miền giá trị khác  Kiểu số nguyên byte (8 bits) Kiểu số nguyên byte gồm có kiểu sau: STT Kiểu liệu Miền giá ... chương trình giá trị biến bị thay đổi trình Cách đặt tên biến giống cách đặt tên nói phần Mỗi biến thuộc kiểu liệu xác định có giá trị thuộc kiểu Cú pháp khai báo biến: Danh _sách_ các_tên_biến; ... thức kết hợp toán tử (operator) toán hạng (operand) theo trật tự định Mỗi toán hạng hằng, biến biểu thức khác Trong trường hợp, biểu thức có nhiều toán tử, ta dùng cặp dấu ngoặc đơn () để định toán...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 11:45

... đến vô lý. Định lý đợc chứng minh Định lý 6.2 Giả sử n số nguyên dơng lẻ không phơng Khi tồn số b với < b < n , (b, n) = cho b n 1= Chứng minh: Nếu n số nguyên tố lẻ, theo định lý 4.1 có (n-1)/2 ... lớn Xét trờng hợp riêng q + Nếu q có dạng: q (mod 4) ta có x a(q+1)/4 (mod q) + Nếu q có dạng: q (mod 8) ta có: a(q-1)/2 (mod q) Do đó: a(q-1)/4 +1 (mod q) 15 Nếu a(q-1)/4 ta có nghiệm x ... q a q = Ví dụ: Xét trờng F7 ta có : = 1; = 1; ( ta hiểu phần tử đơn vị Fq) Định lý 4.1 Giả sử Fq trờng có đặc số khác Thế tất phần tử thuộc F * có (q - 1)/2 phần tử thặng d bình phơng...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:35

... Tập hợp GV: Nêu ví dụ hai tập hợp E F SGK (?) Viết tập hợp E F HS: Lên bảng viết GV: Hãy kiểm tra xem phần tử tập hợp E có thuộc tập hợp F không? HS: Có GV: Giới thiệu tập hợp E tập hợp tập hợp ... A có phần tử; B có hai phần GV: Chỉ số phần tử A, B, C, N tử; C có 100 phần tử; N có vô số phần tử ?1: - Yêu cầu HS làm ?1 ; ?2 + Tập hợp D có phần tử HS: làm + Tập hợp E có phần tử + Tập hợp ... tập hợp Tập hợp Ngày dạy: Tiết 4: /0 /2012 Đ4 số phần tử tập hợp Tập hợp i) Mục tiêu : Kiến thức: - Hiểu đợc tập hợp có phần tử, có nhiều phần tử, có vô số phần tử, phần tử Hiểu đợc k/n tập hợp...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 14:19

... khoảng thời gian chấp nhận đợc Định lý sau cho thuật toán đơn giản để xác định số nguyên tố 2.2.5 Định lý Mọi hợp số n có ớc nguyên tố không vợt n 25 Chứng minh Vì n hợp số nên ta viết n = ab, a, ... dùng định lý Fermat bé, mệnh đề ngợc không Tuy nhiên, số nguyên n > thoả mãn kết luận định lý Fermat bé, nghĩa ta có b n b(mod n) với số nguyên b , có nhiều khả số nguyên tố Từ đó, ta có định ... nhiên khác không lớn x 2.2.11 Định lý (Số nguyên tố) (xem [4]) ( x) = x x Định lý cho ta biết (x ) vô lớn có bậc không lớn x bậc ln ln x lim Ta minh hoạ định lý qua bảng sau x (x) x ln x...

Ngày tải lên: 15/12/2015, 07:32